记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的，最近推送了几篇有关CAN通信的文章，后台又有人问起这个问题，今天我们就来在给大家详细普及下...mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP，所以在寄存器级别上有不小区别，今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点...，要正确计算设置CAN波特率。...更波特率配置相关的寄存器，MSCAN总线定时器0和MSCAN总线定时器1，首先来看总线定时器0 ? 其中BRP为就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。 ? ?...总线定时器1主要就是来设置位时间的几个域，TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1，TSEG2用于设置相位缓冲段2，搞清楚这几个域的配置后，我们就可以来动手配置了，例如要求配置波特率位250k，使用总线时钟
CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。...同步段（SYNC_SEG）为 1 个时间份额；传播段（ PROP_SEG）的长度可设置为 1， 2， …， 8 个时间份额；缓冲段 1 （ PHASE_SEG1）的长度可设置为 1， 2， …， 8 个时间份额...一个位时间总的的时间份额值可以设置在 8—25 的范围。...在清楚了位时间的构成后，我们以飞思卡尔kv4x系列MCU为例说明如何计算CAN波特率 我们知道飞思卡尔KV4xMCU的CAN模块有两种时钟源可选，外设时钟时钟源和晶振时钟源，所以分两种情况来说明 例子：...如果使用peripheral clock 则设置 CAN_CTRL1 bit13 为1。
摘要 本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算，以及需要注意的问题 CAN 位时间 记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46...今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。...1，首先来看总线定时器0 CAN波特率 对于MPC57xx系列，主要时配置寄存器CAN_CTRL1 其中PRESDIV位域就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。...首先CAN控制器的时钟由两个入口 CAN总线控制寄存器1主要就是来设置位时间的几个域，TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1，TSEG2用于设置相位缓冲段2，搞清楚这几个域的配置后，我们就可以来动手配置了...你还没学会CAN通信波特率的设置？ 如何计算CAN通信波特率
目录 1、理论 2、实践 3、注意事项 在CAN总线系统中，波特率的计算是一个关键步骤，它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。...1、理论 波特率的计算涉及到几个关键参数，包括CAN控制器的时钟频率、分频因子、以及位时间的不同部分。 时钟频率（Fclk） CAN控制器的时钟频率。...分频因子可以增大位时间，使得CAN总线能够在较低的波特率下工作。...： 举个例子，设定f=192MHz， f1 = f=24MHz 时， 1M 波特率的软件设置如下： 3、注意事项 确保总的Bit Time在CAN控制器的可配置范围内。...不同的CAN控制器可能有不同的最大和最小TQ限制。 适当设置波特率可以减少误差，提高网络的稳定性和可靠性。 高波特率适用于短距离通信，而长距离通信则需要降低波特率以减少误差。
在CAN通信中，有时候我们只想接收需要的ID，而滤出掉不需要的消息，这时候我们就需要添加滤波配置，本次以STM32F103RC为例来说明，首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议，当报文被正确接收...02 标识符过滤 你可以简单的把他理解成和我们日常生活中的过滤一样，就是滤掉不需要的，剩下我们需要的，在CAN协议里，报文的标识符是跟报文的内容相关的，过滤是配置后，硬件完成，无需CPU开销，在F103...为了过滤出一个标识符，应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。应用程序不用的过滤器组，应该保持在禁用状态。...过滤器组中的每个过滤器，都被编号为(叫做过滤器号)从0开始，到某个最大数值－取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...那么在CAN的初始化程序里面，我们就要加上过滤 ? ? 然后在启动CAN使能中断，初始化就完成了。 ?
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...先说为什么增加波特率使用0020001而不在B4000000后面递增使用0010020，这是因为这个低位的20已经被占用了，如下图3，所以找了没被占用的位置，0020000的中2这个bit位置在c_cflag...中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。...第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率即可使用的这些宏定义包含进去。...图3 第二步，更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c，这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件， 先在文件头部的波特率列表中增加所需数值
串口参数配置 点击 Serial选项卡，点击Modify修改，双击端口进去，可以看到以下界面： 我们可以在里面修改以下参数： Baud Rate：波特率，NPort5000 系列只能支持标准波特率，如9600...(NP5110 只能为RS232) 设置好后，点击OK，设置保存，设备重新启动。...第三章：操作模式设置 Real COM映射端口 打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此 时请确认网络防火墙已经关闭。...TCP Server模式的设置(用软件) 打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此 时请确认网络防火墙已经关闭。...如果此功能关闭，则波 特率需以固件中的设置一致。 Ignore Jammed IP：当最大连接数为2 或以上时，且此功能打开时，其中一台上位机A死 机，上位机B 依然可以正常接收数据。
在PROFIBUS的应用中，时常会出现掉站的情况，通常的做法是降低通信的波特率。...例如，波特率在1.5Mbps时，两分钟掉一次站点，修改为500Kbps时，半个小时掉一次站点，再降低波特率到187.5Kbps时，一两个小时掉一次站点，最后不管怎样降低波特率，都会掉站，只是掉站的间隔时间稍微变长...从图2中可以看到，1.5Mbps的电平宽度明显比500Kbps的窄，电平的宽度与通信速率有关，一个电平的宽度以时间长度表示为： 不同波特率对应的Tbit 如图3所示。...降低波特率实际上是增加了电平的宽度，例如原通信波特率是1.5Mbps，Tbit /2是1000微秒，超过1000微秒宽度的电平受到干扰，通信就将失败，例如1200毫秒。...所以不能只靠降低波特率处理现场通信的问题，一定要保证通信的质量，有问题必须解决，将隐患排除！
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...芯片扩展了而一路CAN总线接口，这个是整个Colibri兼容的；因此对于本文的测试系统，我们可以有三路CAN总线支持，具体的Pin定义请见如下，其他Colibri系列产品的定义情况请见这里。...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
一、介绍 目的：使Linux可以正常上网，前提是物理机可以上网 软件环境： 虚拟机版本： VMware Workstation 12， Linux系统版本：CentOS 7.3 二、设置网络 1，在登录黑框中输入如下命令...此时我们可以看到子网IP为192.168.47.0，子网掩码为255.255.255.0，我们所获取到的那个IP就在这个子网里面。 （2）点击右侧的“NAT设置”按钮 ?...4，手动给Linux系统设置IP地址 ? 现在打开的这个文件就是网卡的配置文件，要更改IP地址，就得编辑这个文件。...说明： ONBOOT设置为yes，表示网卡随着系统一同启动 BOOTPROTO用来设置网卡的启动类型，dhcp表示自动获取IP地址，static表示手动设置静态IP地址 IPADDR指定IP地址（取决于前面已自动获取到的地址...（2）查看IP地址（和前面看到的一样） ? （3）测试网络连通性 ? 6，网络设置完成！
，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示： 本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。...、终端电阻 高速CAN线需要在CAN_H和CAN_L加终端电阻，电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配，终端匹配电阻一般为120Ω，每个终端电阻应能消耗0.25W的功率（标准来源：ISO 11898-...如果高速CAN传输线路没有终止，线路上的每个信号变化都会导致反射，这可能会导致通信故障。由于通信在CAN总线上双向流动，因此CAN要求终止电缆的两端。...1.4、布线电缆 高速CAN总线电缆应满足ISO11898中规定的物理介质要求，如下表所示： 1.5、设备数量 高速CAN总线上设备的最大数量取决于网络上设备的电气特性。...2.4、布线电缆 低速CAN总线电缆应满足ISO11898中规定的物理介质要求，如下表所示： 2.5、设备数量 低速CAN总线上设备的最大数量取决于网络上设备的电气特性。
本文提出了feature Co-Action Network(CAN)捕获在输入阶段的特征的co-action并且利用交互和共同信息来对最终模型的效果进行提升。...相比之下，CAN比笛卡尔积和结合嵌入的方法取得了更好的效果，这意味着基于网络的CAN机制可以同时学习表示能力和协作能力 解耦研究 ?...Universality: CAN比大多数方法的效果要好,和cartesian乘积效果差不大; 在真实的商业场景中，每天都会出现无数的功能组合，这就要求CTR模型能够快速响应。...Generalization: CAN还是工作的非常好, 具有非常好的泛化性。 工业数据集上的表现 ? CAN在工业数据集上A/B Test上得到了非常大的提升。...小结 在笛卡尔产品模型的启发下，我们提出了一种新的特征交叉范式：Co-Action network，CAN。
另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 14.1.2 CAN的起源 CAN最初出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。...14.1.3 CAN传输模型 CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每 一层与另一设备上相同的那一层通讯。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式...遵循 CAN2.0B 协议的 CAN 控制器可以发送和接收 11 位标识符的标准格式报文或 29 位标识符的扩展格式报文。
今天说一下串口调试助手中的波特率，首次说一下百度中波特率的定义：波特率，单片机或计算机在串口通信时的速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240...以上说的是波特率大致的定义，现在我们再来看一下串口调试助手中的波特率，现在假设我通过信号发生器向串口发送数据，在电脑中用串口调试助手进行数据采集，信号发生器的频率设置为57600，那么在串口调试助手应该把波特率谁知为多少呢...，我认为设置为115200比较合适，这样每一个高电平是一个码元，每一个低电平也是一个码元。...57600的其他偶数倍也可以，但这样不好计算，低于等于57600不行，因为你假设波特率设置为57600，那就可高可低，他采集的数据就不准确。...设置成115200的话，输入数据相当于101010101……这样根据串口协议，在助手中接收到的数据就是十六进制555555……。
也就是说目前市场上大部分都还是在用传统的CAN2.0，有一小部分用非ISO标准的CAN FD，一部分用ISO标准的CAN FD。...预先编程并下载到路由器，CAN FD数据通过路由器后可以按照预先设置的程序将数据做拆包等处理再转成8字节转发出去给传统CAN设备。...2、假设CAN FD的数据传输速率是5Mbit/s，而CAN的传输速率为500Kbit/s，平常使用上位机软件解析CAN报文的时候需要设置对应的波特率，否则报文无法解析。...可能会遇到波特率不匹配，不能被正常解析，节点报错，导致CAN FD报文无法正常发送，干扰总线的正常运行。...3、利用CAN网桥进行CAN FD与CAN的转换 在原有的CAN网络上通过CAN网桥与新的CAN FD节点进行连接，将传统的CAN总线网络通过协议转换与CAN FD网络进行融合，快速实现CAN设备的升级
命令：alias ll="ls -l" 但是该命令在重新登录后将会丢失 可以保存在用户目录下的.bashrc文件中，不过需要用户重新登录后才会生效，注意不要放在return后，也可以用source ~/...这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。...每次修改.bashrc后，使用source ~/.bashrc（或者 . ~/.bashrc）就可以立刻加载修改后的设置，使之生效。 一般会在.bash_profile文件中显式调用.bashrc。...登陆linux启动bash时首先会去读取~/.bash_profile文件，这样~/.bashrc也就得到执行了，你的个性化设置也就生效了。
远程连接unix系统的工具，以前用的最多的就是SSH了，不过SSH有一个硬伤，不能设置客户端编码，有时候看中文很容易乱码，而且不能分组记录多服务器地址。...putty虽然能设置客户端编码，但是我最不习惯的就是他的左键->直接复制，右键->直接黏贴，这跟windows下的操作习惯完全不同，ssh也不会这样，这样快捷简单倒是简单，但是对于我目前的工作是非常危险的...Terminal 里选择linux或者Xterm可以分类显示区分目录和文件等，对一一般linux系统是这样的，但是其他系统比如AIX系统颜色可能还是没区分。...记得勾中ANSI Color 和 Use color scheme，后面要设置自己喜欢的字体颜色并且分色显示的话要这两个选项。...传上来的图片字体颜色淡了挺多，Q截图的，传上来失真挺多，后面白色的是CSDN的logo，不是重影来的 还有如果输入时按删除键或BACKSPACE键为乱码无效的话，可以在一下地方设置Session Options
文章时间：2022年2月15日 19:19:07 解决问题：Linux服务器设置时间 无敌设置(不管连不连网都可以) date -s "2022-02-14 15:52" hwclock -w 直接使用...date进行设置，设置时间随心所欲，想怎么写就怎么写 云平台设置 腾讯云：https://cloud.tencent.com/document/product/213/30392 ntpdate命令 Linux
map=/boot/map install=/boot/boot.b time-out=00 #把这行该为00 prompt Default=linux...##########加入这行 restricted ##########加入这行并设置自己的密码 password= image=.../boot/vmlinuz-2.2.14-12 label=linux initrd=/boot/initrd-2.2.14-12.img root=/dev/...hda6 read-only b)：因为”/etc/lilo.conf”文件中包含明文密码，所以要把它设置为root权限读取。...1、在缺省的情况下，当登陆到LINUX系统上，系统回打印出LINUX系统的版本，名称内核服务等信息。
http代理 有些局域网环境上网需要使用代理上网，图形界面的很好解决就设置一下浏览器的代理就好了，但是Linux纯命令行的界面就需要手动配置了。 ...常用linux程序配置代理服务器的方法： [ 通用代理服务器配置 ] 对于大多数Linux控制台程序，例如Debian或Ubuntu中的apt-get和aptitude命令、git命令、wget命令，这些程序都使用...，需要在机器上安装一些软件，及命令，所以其他的机器需要访问外网来简化工作， 但又不能打乱原有运维的设置，所以需要在能访问外网的机器上做个代理。... 在其他有需要访问外网的内网机器上设置其访问外部网络的代理机器 [html] view plain copy export http_proxy=http://192.168.3.171:3128 export的效力仅及于该此登陆操作，非全局，详细内容可参考：linux环境变量 export命令详解 这样就可以让不能访问外部网络的内网机器通过可以访问外网的机器做为代理访问到外部网络
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