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我正在从事一个涉及linux嵌入式设备的项目，该设备支持CAN总线。
我已经注意到，如果我试图发送一个CAN包而没有任何附加到CAN总线，发送自动重试由内核无限次数。我的问题是-对于linux CAN总线内核来说，这是正常的行为吗？我担心的是，如果这个装置有什么问题，而且错误地断定它是单独在公共汽车上的话，这个装置可能会淹没巴士，使其他巴士参与者无法使用它。该设备采用Linux4.14.48，can
浏览 16提问于2020-12-09得票数 1
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我正在学习MCP-2515的can基础网络驱动程序
alloc_candevalloc_can_skbetc .....
浏览 40提问于2013-04-05得票数 0
我听说Linux内核支持网络层的本地CAN总线，有很多嵌入式和USB CAN总线控制器的驱动程序，如何检查它们是否出现在我的Debian Wheezy中？
浏览 0提问于2015-03-04得票数 1
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我需要知道我需要什么样的软件或程序和硬件才能通过安卓手机与CANbus和我的usb2can进行有效的沟通。我读过或尝试过的每一件事似乎都不合法，或者没有在需要做的事情之间进行分解。谢谢
浏览 26提问于2020-10-27得票数 2
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从外部远程更改参数值(如XCP)
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我正在Embededd Linux平台上用C语言开发一个应用程序。 我希望有一种从外部(校准协议)设置变量(即:参数)值的方法。 参数的例子是跟踪系统正常运行时间的计数器的初始值。我有过通过CAN总线通信的ECU的嵌入式C编程的简单经验，在那里我使用CCP协议( CAN总线上的XCP协议)来更新参数值。我希望使用类似于CCP的东西，但在更复杂的系统(不仅仅是裸机系统，而是Linux OS)上，通过远程执行参数更新操作(例如:使用UDP或TCP套接字)。 我如何才能做到这
浏览 24提问于2020-10-20得票数 1
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我目前正在为Linux4.19编写一个PCIe内核驱动程序。
运行英特尔DMA IP的FPGA (Arria 10)通过PCIe Gen 2连接到Linux (i7-6700TE)。
浏览 5提问于2020-03-30得票数 0
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我正在阅读GNU/Linux中SocketCAN和C++下的CAN总线流量。我发现reading阻塞了，当我不想继续阅读时，我很难找到如何正确地停止我的程序。当然，如果我从终端调用了程序，我可以点击Ctrl+C，但关键是要找到一种方法，在满足某些条件时(例如，记录5秒，或者当某个事件发生时，比如升起一个标志)，以编程方式执行它。// Read (blocking)
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
浏览 3提问于2020-06-29得票数 0
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我想在采用EG20T芯片组的英特尔Q7模块上使用CAN总线接口。我让它在Windows上工作，但现在我必须让它在Linux上工作，但我几乎找不到任何信息。我只需要知道如何读取、写入消息、启动、停止和设置can总线的波特率。
到目前为止，我发现了以下内容：和一些关于can4linux和socketCan的注释。
浏览 2提问于2013-03-27得票数 0
AVRDUDE能否通过控制器局域网( Can )对AT90CAN128微控制器进行编程？任何帮助都将不胜感激！
浏览 5提问于2017-06-02得票数 0
我在can总线上有一个节点，它将向can总线上的其他节点发送~1KB数据。在使用CAN协议的最大有效负载为8字节的情况下，有哪些选项可用于发送更大的数据量，而不必编写自己的自定义发送和接收函数来分段数据？节点运行的是嵌入式Linux。 我几乎没有使用CAN的经验。
浏览 99提问于2020-04-21得票数 0
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关于CAN总线
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我正在使用16位单片机PIC24HJ64GP504来编写一个基于CAN的应用程序。基本上，这是我的主板和另一个节点之间的通信，它使用CAN以1 Mbit/s的速度持续向我的主板发送数据。如果我有一个CAN总线分析器连接在我的电路板和另一个节点之间，即使我同时给两个节点通电，一切都工作得很好…不需要先打开我的电路板。我已经用来自不同制造商的三种不同的总线分析仪进行了试验，得到了相同的结果。
在我看来，在重新配置ECAN模块的过程中，需要一些时间才能稳定下来。随着总线分析器在<em
浏览 1提问于2012-03-15得票数 2
一开始，我使用实现Linux SocketCAN接口的代码，并在发送第一个Can数据包时看到了持续的总线活动。我有一个设备连接到总线上进行测试，然后删除它，这样我就可以看到不断的传输在那里，from.The外部设备被移除，总线上仍然有活动。并发送了一条消息: cansend can0 7Df#03010c
在该命令之后，总线上有连续的
浏览 3提问于2022-09-22得票数 -1
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无法通过CAN总线接口进行通信
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我在一个基于linux的设备上运行python代码，该设备具有以下操作系统规范：VERSION=2020.11.1import can
#USB interface
#bus = can</em
浏览 12提问于2021-05-14得票数 0
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数据采集
、
我需要采集一些模拟信号，并以固定的采样频率读取数字信号。这样做的正确方法是什么？ 注意，这不是微不足道的，因为在采集过程中，在给定的采样时间，由于相对于数字信号频率的快速采样率，数字信号可能丢失。例如，考虑频率为50 of、采样率为100 of的数字方波。
浏览 25提问于2019-01-23得票数 0
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CAN总线测试
、、
我正在创建一个Python3.8脚本，它执行一系列测试，从CAN总线网络读取和写入信息。我正在使用python和cantools包。我已经成功地发送和接收到了具有小功能的数据，没有问题。Intended架构目标：test_case.py -存储所有测试用例。问题/问题：
main.py实例化CAN总线对象bus = can.Bus(bus
浏览 0提问于2020-06-26得票数 5
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我是CAPL编程的新手，并尝试创建一个节点，该节点可以通过can总线向我的ECU发送带有校验和(CRC 8、SAE-J1850)和消息计数器的消息。有人能帮我用CAPL脚本编码32位消息发送到Can总线上吗？
谢谢
浏览 54提问于2022-06-17得票数 0
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我是一个完全业余的编程，但有一些经验的操作向量工具和长期熟悉汽车CAN网络和UDS。我可以发送一条控制消息，在总线2上的RAD I/O接口上手动操作中继(按键)，这样我就知道命令工作了(老套的点击)，但我需要它在接收到诊断can帧(在对角线请求上)时这样做。问题是，diagRequest在CAN总线1上，我需要在CAN总线2上发送命令。
浏览 0提问于2019-03-21得票数 0
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但由于某些原因，即使我们使用的堆栈将检测到CAN总线何时进入被动状态，甚至总线关闭状态，它也从不指示CAN总线何时从错误中恢复，何时退出被动或警告状态，以及何时进入非错误状态。如果我直接查询socketCAN驱动程序(通过ioctl调用)，我是否能够检测CAN总线何时进入和退出警告状态(小于127个错误)、进入和退出被动状态(大于127个错误)或总线关闭(大于255个错误)？我想知道这样做是在浪费时间，还是有更好的方法来准确、实时地检测CAN<
浏览 10提问于2018-10-03得票数 3
我正在寻找一种工具，可以更容易地对 (CAN)协议进行调整，以及在其上构建协议的实验。特别是，我正在寻找一种具有可编程节点的CAN总线模拟，以便每个节点能够完全控制其在任何给定数据包中在总线上输出的位，但通常的CAN节点行为(例如帧间间隔)和CAN总线功能(例如仲裁)仍然可用。
浏览 6提问于2013-02-13得票数 5
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