Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....:~# ifconfig can1 up/down /*ip –details查看CAN总线状态*/ root@colibri-imx6:~# ip -details link show can1 3:...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...:~# ifconfig can1 up/down /*ip –details查看CAN总线状态*/ root@colibri-imx6:~# ip -details link show can1 3:...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
3.Linux进程状态 static const char * const task_state_array[] = { "R (running)", /* 0 */ "S (sleeping)",..."T (stopped)", /* 4 */ "t (tracing stop)", /* 8 */ "X (dead)", /* 16 */ "Z (zombie)", /* 32 */ }; Linux...R状态 进程只要是R状态，就一定是在CPU运行吗？...X状态(死亡状态)&&Z状态(僵尸状态) X死亡状态只是一个返回状态，你不会在任务列表里看到这个状态，所以这里这是举例时提及，但不会验证 我们创建进程，是为了进程帮我们办事，同时也关心结果，而main函数的返回值是进程的退出码...linux当进程退出的时候，一般进程不会立即彻底退出，而是要维持一个状态叫做Z状态，也叫做僵尸状态 方便后续父进程读取子进程退出的退出结果 如何让我们看到僵尸状态呢？
Linux进程状态 static const char * const task_state_array[] = { "R (running)", /* 0 */ "S (sleeping)", /*...(stopped)", /* 4 */ "t (tracing stop)", /* 8 */ "X (dead)", /* 16 */ "Z (zombie)", /* 32 */ }; 上面就是Linux...x状态 x状态是死亡状态，当一个进程已经终止并且已经中系统中完全清除。 Z状态 z状态是僵尸状态，与死亡状态不同，z状态是指进程已经终止但父进程还没有还没有读取其退出信息的一种状态。...总结 通过对进程状态转换和 Linux 进程状态的分析，我们了解了操作系统如何通过不同的状态管理进程的执行。...进程的三种基本状态转换解释了进程从创建到结束的生命周期，而 Linux 系统中常见的 R、S、D 等状态则细化了进程在运行、等待以及阻塞中的具体表现。
前言： 在Linux操作系统中，进程状态是一个重要而又复杂的话题。了解进程状态可以帮助我们更好地理解操作系统的运行机制。那么话不多说，开启我们今天的话题。...内核中的进程状态 Linux内核给出进程状态的几个表述： /* * The task state array is a strange "bitmap" of * reasons to sleep....Thus "running" is zero, and * you can test for combinations of others with * simple bit tests. */ static...✈️前后台进程 我们来解释一下为什么我们看到的进程状态是 S+ 或者 R+？在Linux中，存在着 前台进程 和 后台进程 之分。...其实，在Linux中，如果一个父进程创建了子进程，但是父进程要先比子进程退出，这时候 子进程会被1号进程(操作系统)托管。
二.通过系统调用获取标识符 linux中可以通过 系统调用接口：getpid 获取该进程的PID，getppid可以获取父进程的PID 例： #include #include...} 三.fork函数的认识与理解 fork认识 linux...一般情况下，子进程和父进程也是共享数据的，但是一直共享数据也不现实，因为当我们要修改数据时，会把两个进程的数据都改了，这并不是我们想要的，但是重新开一块空间拷贝父进程的数据又有点浪费，所以linux就使用了一种叫写时拷贝的技术...linux中进程的状态 linux中的进程状态分为这几种 static const char * const task_state_array[] = { "R (running)", /* 0...D状态就算是阻塞状态了，S状态又叫浅度睡眠，D状态又叫深度睡眠，处于深度睡眠的进程不会响应任何请求，你只能慢慢等它结束，或是断电。
进程状态 为了弄明白正在运行的进程是什么意思，我们需要知道进程的不同状态。一个进程可以有多个状态，在Linux内核中，进程也可以叫做任务。...Thus "running" is zero, and * you can test for combinations of others with * simple bit tests....在Linux中也是如此，Linux可能存在很多的进程，操作系统要根据它们的状态来决定后续对这些进程的操作。...1.1 通俗的5种状态 进程的状态，通俗的来讲有5种：创建状态、就绪状态、堵塞状态、执行状态、终止状态。 最基本的状态就是：运行状态、就绪状态、堵塞状态。...Thus "running" is zero, and * you can test for combinations of others with * simple bit tests.
世界上有很多操作系统，常见的有：LInux，Windows，鸿蒙，Android等。每一种操作系统表达进程状态的方式都是不一样的，但大同小异，我们不能只谈进程状态而脱离了具体的系统。...接下来，我们想分析一下主流操作系统都存在的几种状态，然后具体分析LInux下的进程状态。准备好了吗？开船了！！ 什么是进程状态 进程状态是指操作系统对进程的运行状态进行的描述。...LInux是如何做到的？...Thus "running" is zero, and * you can test for combinations of others with * simple bit tests. */ static...所以在LInux退出时，一般不会彻底退出，而是先进入Z状态，Z状态是为了方便后续父进程获取子进程的退出结果。
二.状态 R-可执行 Linux进程状态：R (TASK_RUNNING)，可执行状态。 只有在该状态的进程才可能在CPU上运行。...S-可中断睡眠 Linux进程状态：S (TASK_INTERRUPTIBLE)，可中断的睡眠状态。...D-不可中断睡眠 Linux进程状态：D (TASK_UNINTERRUPTIBLE)，不可中断的睡眠状态。...I-空闲 Linux进程状态：I (Idle)，空闲状态。...Z-退出 Linux进程状态：Z (TASK_DEAD - EXIT_ZOMBIE)，退出状态，进程成为僵尸进程。 进程在退出的过程中，处于TASK_DEAD状态。
1.查看防火墙状态：active (running) 即是开启状态： systemctl status firewalld 2.查看已开发端口命令：firewall-cmd –list-all...firewall-cmd –reload 5.firewalld的基本使用命令： 启动： systemctl start firewalld 关闭： systemctl stop firewalld 查看状态...systemctl enable firewalld 6.配置firewalld-cmd命令 查看版本： firewall-cmd –version 查看帮助： firewall-cmd –help 显示状态...get-active-zones 查看指定接口所属区域： firewall-cmd –get-zone-of-interface=eth0 拒绝所有包：firewall-cmd –panic-on 取消拒绝状态...firewalld.service 关闭一个服务：systemctl stop firewalld.service 重启一个服务：systemctl restart firewalld.service 显示一个服务的状态
14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...静态时CAN_H和CAN_L均是 2.5V 左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做 “隐性”。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。...～1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC，每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包
在CAN协议中，BUS OFF 是指节点因为严重的总线错误而被隔离出总线的状态。 节点进入BUS OFF状态后，将停止发送数据，并且不能参与总线上的通信，直到它重新恢复到正常状态。...CAN控制器会通过监测错误帧的发生情况，判断是否发生了致命的错误（如发送错误、接收错误等），并根据错误计数器来决定是否进入BUS OFF状态。...CAN控制器通常有一个或多个发送缓冲区，用于存储待发送的消息。 当有消息要发送时，它首先被放入缓冲区中，然后通过CAN控制器发送到总线。 正常工作状态下，发送缓冲区中的消息会按顺序被送往总线。...进入BUS OFF状态后，节点无法继续发送消息，CAN控制器的发送状态将被暂停。 在CAN控制器进入BUS OFF状态后，BUS OFF 状态本身是由节点的错误计数器所触发的，而与缓冲区的内容无关。
在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。 ...2. netstat -tln 用来查看linux的端口使用情况 3. /etc/init.d/vsftp start 是用来启动ftp端口~！
Linux下用netstat查看网络状态、端口状态 在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。 ...2. netstat -tln 用来查看linux的端口使用情况 3. /etc/init.d/vsftp start 是用来启动ftp端口~！
CAN通信（一）——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义...CAN总线是什么 CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写 CAN：Controller Area Network。...控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS BUS？...车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理，示意图只展示了其中的两条。...当然这里边是乘客选择了这个站牌，实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。
很多操作系统教科书将正在CPU上执行的进程定义为RUNNING状态、而将可执行但是尚未被调度执行的进程定义为READY状态，这两种状态在linux下统一为 TASK_RUNNING状态。...linux系统启动后，第一个被创建的用户态进程就是init进程。...multi-threaded (using CLONE_THREAD, like NPTL pthreads do) +：is in the foreground process group 常用的命令：ps命令，见Linux...2、进程状态变迁 进程自创建以后，状态可能发生一系列的变化，直到进程退出。...而尽管进程状态有好几种，但是进程状态的变迁却只有两个方向——从TASK_RUNNING状态变为非TASK_RUNNING状态、或者从非TASK_RUNNING状态变为TASK_RUNNING状态。
可以运行下面的命令来查看当前服务配置的 SELinux 的状态。getenforce上面的输出状态显示了当前 SELinux 的配置状态。如果上图显示当前的状态。临时禁用 SELinux 。...setenforce 0https://www.ossez.com/t/linux-selinux/14365
Linux进程状态图 Linux进程说明
carrier 0 collisions 0 2.uname 用于查看系统内核与系统版本等信息，格式：uname[-a] [root@linuxprobe Desktop]# uname -a Linux...linuxprobe.com 3.10.0-123.el7.x86_64 #1 SMP Mon May 5 11:16:57 EDT 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux...[root@linuxprobe Desktop]# cat /etc/redhat-release Red Hat Enterprise Linux Server release 7.0 (Maipo
前言 进程 只有被OS管理好了，才能发挥它的全部功效，而系统中存在多个 进程，OS无法做到面面俱到，因此为了更好的管理进程，OS把 进程 分成了几种状态：阻塞、挂起、运行、休眠等等，至于每种状态的应用场景是什么...本文将会带着大家认识的各种 进程 状态 ---- 正文 在谈 进程状态 之前，首先要回顾下之前的 进程 相关知识 OS管理的本质是先描述，再组织 OS并非直接管理 进程 ，而是管理 进程 的 PCB(...中，进程 状态是这样的 而在我们 Linux 中，新建、就绪、运行都可以看作 运行 R 这一个状态，所以比较清晰 而我们今天要学习的正是 Linux 中的 进程 状态 进程是何种状态，...取决于此进程的PCB在哪里排队 ️运行 R 首先来看看第一种状态 R 以我们以往的认知来说，一个程序在运行就表示该 进程 处于 运行 状态，那么事实真的如此吗？...t ️死亡 X 当进程被终止后，就处于 死亡 X 状态 死亡状态是无法在任务列表中观察到的，死亡 X 状态只是一个返回状态 ️僵尸 Z 与死亡状态相对应的还有一个 僵尸 T 状态 通俗来说，僵尸状态
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