首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Linux应用程序开发之CAN编程

14.1  CAN介绍 14.1.1  CAN是什么? CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网,和普通以太网一样,它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示: CAN网络的每个节点非常简单,均由一个MCU(微控制器)、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成,然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”,称为“显形”,此时,通常电压值为:CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号: 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号: 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位,而扩展格式

3.2K00
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    linux objdump命令,Linux objdump命令

    linux常用命令–开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序,有些可以帮我们定位疑难问题.本文将简单介绍一下这些命令...u012247418/article/details/80 … Linux 常用命令:开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序...示例程序 我们用一个小程序,来 … linux grep命令 linux grep命令1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹 配的行打印出来.grep...全称是Global Regular Expressio … Linux常用命令(一) Linux常用命令 1. pwd查看当前路径(Print Working Directory) [root@CentOS...;创建用户成功linux系统会自动创建一个和用户名相同的分组,并将该用户分到改组中 … Linux paste命令 Linux paste命令用于合并文件的列. paste指令会把每个文件以列对列的方式

    28.3K31

    can总线板卡_CAN接口

    然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯,而工控机本身是没有CAN通讯,那么工控机就需要通讯桥梁(025-68250795)来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口,如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。...~1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC,每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻,拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包

    1.4K10

    mysql启动命令 linux命令,linux下mysql 启动命令

    下 mysql 常用命令 linux 下 mysql 常用命令 阅读目录 ====================== 1.开启和关闭 1.1.开启 1.2.关闭 1.3.重启 2.登录 2.1....密码明文 2.2.密码密文 … Linux下mysql基础命令(一) 1, 创建mysqld数据库的管理用户: 要把root用户设置为管理员,我们应该运行下面的命令: #...mysqladmin -u root password 密码 一般情 … Linux下Mysql启动异常排查方案 遇到Mysql启动异常问题,可以从以下几个方面依次进行问题排查: (1)如果遇到“Can...下mysql的启动 、调试、排错 Linux 下 MySQL 启动与关闭 说明 一.启动 1.1 MySQL 进程 可以用ps 命令查看进程: [root@rac2 ~]# ps -ef|grep...mysql root 21 … linux下如何启动/停止/重启mysql: 一.启动方式1.使用linux命令service 启动:service mysqld start2.

    18.2K20

    linux命令: chown命令

    系统管理员经常使用chown命令,在将文件拷贝到另一个用户的名录下之后,让用户拥有使用该文件的权限。...1.命令格式:     chown [选项]… [所有者][:[组]] 文件… 2.命令功能:     通过chown改变文件的拥有者和群组。...3.命令参数:  必要参数:     -c 显示更改的部分的信息     -f 忽略错误信息     -h 修复符号链接     -R 处理指定目录以及其子目录下的所有文件     -v 显示详细的处理信息...当前用户:当前群组> 只有当前用户和群组跟指定的用户和群组相同时才进行改变     –help 显示帮助信息     –version 显示版本信息 4.使用实例: 实例1:改变拥有者和群组   命令...-rw-r--r-- 1 root users 0 11-30 08:39 log2017.log [root@localhost test6]# 说明: 实例3:改变文件群组   命令

    34.5K30

    Linux命令

    ps -aux # 显示所有包含其他使用者的行程 pstree -apnh # 显示进程间的关系 说明:Linux pstree命令将所有行程以树状图显示,树状图将会以 pid (如果有指定) 如果有指定使用者...-type f |xargs ls -l linux中正则表达式与grep使用  常用正则: ^linux # 以linux开头的行 $php # 以php结尾的行 . # 匹配任意单字符 .+ # 匹配任意多个字符...开头的行 grep -E '^linux' file # 在文件中查找以 linux 结尾的行 grep -E 'linux$' file # 在file文件中有 linux 的行 grep...,包含一条或多条命令 ; # 多条命令使用分号分隔 END # 结尾代码块,在对每一行进行处理之后再执行的代码块,主要是进行最终计算或输出结尾摘要信息 技术要点...: //   # 匹配代码块,可以是字符串或正则表达式 {}   # 命令代码块,包含一条或多条命令 $0   # 表示整个当前行 $1   # 每行第一个字段 NF   # 字段数量变量 NR   #

    19.4K21

    linux命令

    许多Linux功能在命令行界面要比图形化界面下运行的快。可以说不会命令行,就不算会Linux。...6、–help 一般是linux命令自带的帮助信息 如:ls –help 7、man man ls Administrative Commands(管理员命令,如ifconfig) man设置了如下的功能键...11、输出重定向命令 Linux允许将命令执行结果重定向到一个文件,本应显示在终端上的内容保存到指定文件中。...31、文本搜索:grep Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具,grep允许对文本文件进行模式查找。如果找到匹配模式,grep打印包含模式的所有行。...35、归档管理:tar 计算机中的数据经常需要备份,tar是Unix/Linux中最常用的备份工具,此命令可以把一系列文件归档到一个大文件中,也可以把档案文件解开以恢复数据。

    10.6K40

    Linux命令 cat命令

    那么用这条命令就可以了ls -a-u-F >ttyb。这充分利用了Unix操作系统系统多用户的设计思想。...在Dos里这条命令被写成copy file1+file2 file3 当你用'>'来输出重定向的时候,Unix操作系统马上打开一个空文件来准备存放'>'之前那个文件命令的输出结果。...所以:cat file1 file2>file1这条命令将产生一个错误提示。也许这条命令的本意是增加file1里的内容,但在系统初始这条命令的时候就把file1里的 内容清空了。...Unix常用命令cat命令格式参数   命令:cat   使用权限:所有使用者   使用方式:cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName   说明:把档案串连接后传到基本输出...我正在为cat命令写文档 我来测试cat向文档追加内容的功能; OK?

    62.8K30

    CAN通信(一)——认识CAN总线

    CAN通信(一)——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师,汽车CAN通信是必须掌握的,但是,记得刚开始上来一看什么定义...CAN总线是什么 CAN总线,并不是他很能,只是一个缩写 CAN:Controller Area Network。...控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信,CAN总线也叫CAN BUS BUS?...车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理,示意图只展示了其中的两条。...当然这里边是乘客选择了这个站牌,实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。

    2.5K40

    linux tar命令详解_linux gzip命令

    linux中最流行的tar是麻雀虽小,五脏俱全,功能强大。 tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。...利用tar命令,可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件,这对于备份文件或将几个文件组合成为一个文件以便于网络传输是非常有用的。 首先要弄清两个概念:打包和压缩。...这源于Linux中很多压缩程序只能针对一个文件进行压缩,这样当你想要压缩一大堆文件时,你得先将这一大堆文件先打成一个包(tar命令),然后再用压缩程序进行压缩(gzip bzip2命令)。...linux下最常用的打包程序就是tar了,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩。...1.命令格式: tar[必要参数][选择参数][文件] 2.命令功能: 用来压缩和解压文件。tar本身不具有压缩功能。

    13.2K20
    领券