上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf，是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别，printk
int 3则是产生一个断点,请注意,一定要配合WinDbg进行调试,也就是双机调试,否则这条代码则会蓝屏.
我这里的背光控制引脚，使用的是 PWM9_M1 ，也就是 GPIO2_D6 ，同时这个管脚也是使能管脚。
RT-thread 在19年12月份推出了一个很好用的工具RT-thread stdio，比Env更加的方便，接下来的代码开发我们就使用这个工具进行，不使用keil和IAR了。工具的一些配置和入门使用直接看官方的教学视频就可以了，这里我们不做过多的介绍，下面开始进入今天的正题。
第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
从树莓派底层玩家的角度上来看，树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前，有线网卡的驱动都是接在USB设备上，也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议，然后再开启网卡，这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的，这次为树莓派4适配和千兆以太网口，配上树莓派4的a72的4核的芯片，真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程，除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外，如果能够了解底层驱动的工作原理，那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型，以及数据收发的方式，进行梳理总结，同时学习一些比较好的网卡设计模式。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)
MediaTek T750 是一款面向新一代5G CPE无线产品，可应用于5G固定无线接入（FWA）和移动热点（MiFi）等设备，为家庭、企业和移动用户带来高速5G连接，芯片平台采用 7nm 制程工艺，高度集成 5G NR FR1 调制解调器，4 核 Arm Cortex-A55 CPU 可提供完整的功能和配置，支持 5G NR Sub-6GHz 下双载波聚合（2CC CA）200MHz 频率，不仅拥有更大的信号覆盖范围，同时也让 5G 的下行速度大幅提升。
驱动会根据以下的aliase，来对应串口编号，比如serial0最后会在/dev/目录下生成ttyS0，其它以此类推：
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
内核：Linux 4.14.98 Modem：展锐UDX710 驱动：LAN78XX PHY驱动 USB PHY：LAN7800
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
linux-4.4内核的power相关的驱动位置：linux-4.4\drivers\power
在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板，目的是为以后的设备驱动提供标准模板，提高开发效率与代码整洁度。
今天从看雪学院下载的安装镜像，其实这个东西好久之前就看到了，但是却一直没下载。先说下那个图标，我也感觉是像一个窗户被拧了一下。蛋疼的图标啊。今天在笔记本上装这个东西，由于没有带电源适配器差点电池没电了还没装完。好在比较幸运，最后还剩了14%的电量。
十年前的笔记本，官网下载的驱动最高支持到win8 ，但是实际上是支持win10的。只能将就使用了~~
高通5G平台SDX55支持5G独立组网（SA）和非独立组网(NSA)两种网络架构，同时兼容LTE和WCDMA制式，拥有更快的传输速度，更优秀的承载能力，以及更低的网络延时，可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机、虚拟现实和沉浸式体验（VR和AR）、智慧能源、车联网、工业互联网、智慧教育、高清视频、智慧城市、家庭娱乐等多个领域。
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用，SPI1已经连接到其它设备，SPI2未用，故这里选用SPI2。
随着 windows 系统的更新迭代，windows 驱动开发技术也是不断的升级：从最早期的 VXD(Virtual X Driver)(已废弃)到 windows 2000 上推出的 WDM(Windows Driver Model)驱动模型，随后从 windows vista 推出的 WDF(Windows Driver Foudation)驱动模型，沿用至今；WDF 是 WDM 的升级版，并且在一定程度上兼容，WDF 是微软目前推荐的驱动开发模型。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
那么，这种驱动模型带来什么变化呢？ 首先基于COM思想，引入接口机制，可以把相关联的函数分门别类进行组织，使得驱动代码清晰明了；其次，运行在RING3的驱动，大幅度降低了驱动程序在稳 定性和安全性上面的风险，UMDF驱动崩溃不会导致bugcheck（蓝屏），并且UMDF驱动的宿主进程是在受限的用户身份下运行的，不是受信任的系统内核模块。可以在UMDF里面使用Win32 API。 运行于RING3的UMDF对于程序员开说至少带来两个额外好处：
之前调试触摸屏的文章如下： 基于瑞芯微RV1109 Linux触摸屏GT911驱动调试心得
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
摘要总结：本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式，然后分析了Linux系统中printk()的输出流程，最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
在上一篇《LCD显示异常分析——开机闪现花屏》中，我们一起分析了开机花屏的问题，在这一篇中，我将对LCD撕裂(tear effect)问题进行详细分析，以及给出这类问题的常用解决方法。
前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链，并配置了交叉编译工具链。
其实并没有去刻意的要使用这个库，并且所谓的跨平台的东西配置起来都不是那么的容易的。之所以要用这个东西是因为要编译libgpod的代码，网上的说明文件不少，但是代码迁移到windows还是不少的问题的。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4646601.html
一般低端 ARM 芯片，会提供 RGB 接口来驱动 LCD，中高端 ARM 芯片会提供 MIPI DSI 接口。
昨天在改代码的时候就发现在按键盘的D键进行输入的时候VS会像抽风一样。本来以为是Visual Assist X插件的问题，在禁用这个插件之后上面的症状就消失了。一旦启动就会重新开始抽风，但是比较奇怪的是在Windows 7系统下也用了这个插件没出现这样的问题。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能：
本文总结了通过分析ARM平台上的内核调试信息来定位程序错误的方法。首先介绍了调试信息和调试流程，然后详细描述了如何使用GDB来调试内核代码，包括设置断点、查看寄存器、分析堆栈信息等。最后，通过一个具体的例子来演示了如何使用GDB来调试内核程序，并分析了其中的错误和解决方法。
今天看到有人发了CVE-2017-1000112-UFO的分析，就把之前的学习报告整理一下，做个对比学习。 别人的分析报告： https://securingtomorrow.mcafee.com/mcafee-labs/linux-kernel-vulnerability-can-lead-to-privilege-escalation-analyzing-cve-2017-1000112/
注意事项： 大部分widnows驱动程序都是内核驱动(Kernel Driver)，所以本笔记不分”驱动程序”与”内核编程”，也不区分”内核模块”(Kernel Module)、“驱动程序”(Driver)与”内核程序”，这些词汇统一指编译出的扩展名为”.sys”的可执行文件(并非强制扩展名为.sys)，也不区分”应用层”与”用户态”。
记得在HINOC1.0的时候，FPGA样机上采用Intel XScale PXA270（ARM CPU）芯片与FPGA芯片互连，采用的接口时序就是Local Bus总线的时序，该时序与CPU与外挂异步SRAM接口时序一样，这样HINOC芯片就可以看做是ARM CPU的一个外设，可以分配可配置的寄存器或RAM等访问空间。具体时序图如下图所示，总线包括地址、片选、读/写信号，下图是简单的读时序。注意，所谓异步，就是CPU接口总线与FPGA相应接口是不同步的，也就是CPU送给FPGA的信号中不包括时钟信号，FPGA需要通过自己内部的时钟信号去采CPU接口的地址、数据等信号，同步后才能使用。如下图中的CPU读FPGA时序，CPU给出度地址和读控制信号后，等待tAA时间后才能从数据总线上取到正确的有效的数据，这个tAA时间长短是可以通过设置PXA270中的寄存器来进行调整的。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛，包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
有读者反馈，单看零碎的知识点，自己心中没底。还是看书更有框架一些，所以今天给大家推荐一些经典书籍，书籍电子版我已经发到百度网盘群。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
op或者eop支持将代码烧写到Nor flash或nand flash，而市面上的jlink只能将代码烧写到nor flash中。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
Linux内核软件开发 - 长安汽车 工作职责 参与项目的需求分析和技术文档的编写； 负责Linux内核性能的评估，设计、实现、验证工作； 负责分析RT、LTS、CVE等补丁和新Feature的移植； 负责Linux系统下内存、调度、文件系统、网络等内核子系统的优化、调试、交付工作； 基于SOC芯片的BSP包进行自研内核版本的移植； 负责完成内核开发的技术文档设计及输出； 负责编写编译脚本和自动化脚本； 任职资格 学历要求：大学本科及以上学历。 专业要求：相关专业。 工作经历：本科3年以上Linux驱动或内
之所以要改这个，就是看那个启动界面不爽。嘎嘎，显示什么微软用户。当然了这个东西可以直接修改注册表或者手工修改，为了简单一点，直接做了个工具出来。
大家好，学习之余给大家分享一个这学期设计的课程设计，互相学习借鉴。课程设计，尤其是自定义的课程设计，自盘古开天地以来就困扰着每一位工科男。我，一枚工科男，觉得需要站出来为大家排忧解难了。这学期有自定义的课程设计，所以我就设计了一个很有创意的课程设计，是一个国外开源的设计，结合了国外开源资料和一些大佬的实践经验。
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