linux c语言串口通信

Linux C语言中的串口通信是指通过串行接口（Serial Port）与外部设备进行数据传输的过程。串口通信在嵌入式系统、物联网设备、工业控制等领域有广泛应用。

基础概念：

波特率：数据传输的速度，单位是bps（比特每秒）。
数据位：每个数据包包含的数据位数，通常是5、6、7或8位。
停止位：数据包结束后的静默时间，用于标记数据包的结束，通常是1或2位。
校验位：用于检测数据传输过程中是否发生错误。

相关优势：

简单易行：串口通信协议相对简单，易于实现。
广泛兼容：大多数微控制器和计算机都支持串口通信。
成本较低：串口通信模块的成本相对较低。

类型：

RS-232：最早的串口通信标准，传输距离较短，速度较慢。
RS-485：支持多点通信，传输距离较长，速度较快。
USB转串口：通过USB接口实现串口通信，便于与计算机连接。

应用场景：

嵌入式系统开发：用于与微控制器、传感器等设备通信。
物联网设备：用于设备间的远程数据传输和控制。
工业自动化：用于控制电机、阀门等工业设备。

常见问题及解决方法：

波特率不匹配：确保发送端和接收端的波特率设置相同。
数据位、停止位、校验位不匹配：确保发送端和接收端的这些参数设置相同。
串口被占用：在Linux系统中，可以使用lsof -i /dev/ttyS*或fuser /dev/ttyS*命令查看哪个进程占用了串口，然后使用kill命令结束该进程。
数据传输错误：检查校验位设置，确保发送端和接收端的校验方式相同；检查传输线路是否受到干扰。

示例代码（Linux C语言）：

以下是一个简单的Linux C语言串口通信示例代码，用于打开串口、设置参数、发送数据和接收数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int open_serial_port(const char *portname) {
    int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_serial_port: Unable to open port");
        return -1;
    }
    return fd;
}

int set_serial_port(int fd, int baudrate, int bytesize, int parity, int stopbits) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, baudrate);
    cfsetospeed(&options, baudrate);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (bytesize) {
        case 5: options.c_cflag |= CS5; break;
        case 6: options.c_cflag |= CS6; break;
        case 7: options.c_cflag |= CS7; break;
        case 8: options.c_cflag |= CS8; break;
    }
    switch (parity) {
        case 'n': options.c_cflag &= ~PARENB; break;
        case 'o': options.c_cflag |= (PARENB | PARODD); break;
        case 'e': options.c_cflag |= PARENB; options.c_cflag &= ~PARODD; break;
    }
    switch (stopbits) {
        case 1: options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;
        case 2: options.c_cflag |= CSTOPB; break;
    }
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 0;
}

int main() {
    int fd = open_serial_port("/dev/ttyS0");
    if (fd == -1) {
        return 1;
    }
    set_serial_port(fd, B9600, 8, 'n', 1);
    char buf[256];
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        printf("Received data: %s
", buf);
    }
    const char *data = "Hello, Serial Port!";
    write(fd, data, strlen(data));
    close(fd);
    return 0;
}

注意：在使用此代码之前，请确保已安装相应的串口驱动程序，并根据实际情况修改串口设备名（如/dev/ttyS0）和通信参数。