linux c 串口通信

Linux C 串口通信是指在Linux操作系统下，使用C语言编写的程序通过串行接口（Serial Port）与其他设备进行数据传输的过程。串口通信在嵌入式系统、物联网设备、工业控制等领域有广泛应用。

基础概念

波特率：数据传输的速度，单位是bps（比特每秒）。
数据位：每个数据包包含的比特数，通常是5、6、7或8位。
停止位：数据包结束后的静默时间，通常是1或2位。
校验位：用于检测数据传输错误的一种机制，可以是奇校验、偶校验或无校验。

类型

异步通信：最常见的串口通信方式，发送和接收设备不需要共享时钟信号。
同步通信：发送和接收设备共享时钟信号，数据传输速率更高，但实现更复杂。

应用场景

嵌入式系统：用于与微控制器、传感器等设备通信。
物联网设备：用于设备间的数据传输和远程控制。
工业控制：用于PLC、机器人等设备的通信和控制。

示例代码

以下是一个简单的Linux C串口通信示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int open_serial_port(const char *port) {
    int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_serial_port: Unable to open port");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    return fd;
}

int main() {
    int fd = open_serial_port("/dev/ttyS0");
    if (fd == -1) {
        return 1;
    }

    char buffer[256];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n < 0) {
        perror("read");
    } else {
        buffer[n] = '\0';
        printf("Received data: %s
", buffer);
    }

    close(fd);
    return 0;
}