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Linux-485收发切换延迟的解决方法

对于无操作系统的裸机程序来说，485通信非常简单。 但在Linux应用程序编写中，这个方向切换存在延迟问题。...Linux应用层485控制接口伪代码如下： // 初始化串口 fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY); init_serial(fd, 9600, 8,...知识储备 解决此问题，需要有如下知识储备： 了解485通信原理 了解Linux终端设备驱动架构，搞清楚板上串口对应的实际驱动源文件 掌握Linux设备驱动中的中断处理机制：顶半部、底半部(tasklet...实现方法 本应用中对应的串口设备驱动文件为linux/drivers/tty/serial/8250/8250_core.c 3.1 由应用程序控制是否打开串口设备的485功能 在串口驱动里切换485方向对性能有一些影响...在Linux支持的多种软中断中，HI_SOFTIRQ具有最高的优先级。

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图解｜Linux文件预读原理

概述 本文主要阐述内核(linux-3.12)的文件系统预读设计和实现。...当然，这个细节对应用程序透明，应用程序可能的感觉就是下次读的速度会更快，当然这是好事。文中我们会通过设置几个情境（顺序读、随机读、多线程交织读）来分析预读的逻辑。...且是顺序读），那让我们看看操作系统是如何对文件进行预读的。...顺序读(本次读偏移为上次读偏移 (ra->start) + 读大小(ra->size,包含预读量) - * 上次预读大小(ra->async_size)) * 2. offset...本次预读窗口的起始以及大小以及预读大小可根据前一次的预读窗口计算得到，又由于本次是异步预读，因此，预读大小就是本次读的页面数量，因此将本次预读的第一个页面(PAGE 4)添加预读标记。

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    读 Linux 像读小说「GitHub 热点速览 v.22.03」

    作者：HelloGitHub-小鱼干 本周特推选取了一个画风有点意思的 Linux 代码带读项目 flash-linux0.11-talk，希望有趣的文风能带你读完 Linux 代码。...本周特推 1.1 读小说一样读 Linux：flash-linux0.11-talk 本周 star 增长数：1,050+ flash-linux0.11-talk 带你读 Linux 0.11 核心代码并理解背后的操作系统设计思考...，按照作者的宣言“你管这破玩意叫操作系统源码 — 像小说一样品读 Linux 0.11 核心代码”这是一个 Linux 代码趣读项目，可以从章节（节选）感受下画风： 第 5 回 进入保护模式前的最后一次折腾内存...GitHub 地址→https://github.com/sunym1993/flash-linux0.11-talk 1.2 彩色方程注释：annotated_latex_equations 本周

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    Linux内核32-读-拷贝-更新（RCU）

    所以，Linux内核引入了读-拷贝-更新技术（英文是Read-copy update，简称RCU），它是另外一种同步技术，主要用来保护被多个CPU读取的数据结构。...RCU允许多个读操作和多个写操作并发执行。更重要的是，RCU是一种免锁算法，也就是说，它没有使用共享的锁或计数器保护数据结构（但是，这儿还是主要指的读操作是无锁算法。...所以，其使用场合也是比较严格的，多个写操作中的锁开销不能大于读操作采用无锁算法省下的开销）。...因为，这时候读操作可能还在读取旧数据，所以，必须等到所有的可能的读操作执行rcu_read_unlock()离开临界代码段后，旧数据的存储空间才能被释放。...4 使用场合 RCU是从Linux2.6版本引入的，主要使用在网络层和虚拟文件系统层。

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    数据传不远、读不懂？耐达讯自动化RS485转Profibus网关破局

    此时，耐达讯自动化RS485转Profibus网关连接IO模块宛如一把神奇的钥匙，开启工业互联的新世界，其重要性恰似 “一桥飞架南北，天堑变通途”。...RS485以其简单、可靠且成本低廉的优势，在众多设备中广泛应用，犹如一位朴实无华的 “信使”，在较短距离内稳定传输数据。...当这两者需要在同一系统中协同工作时，耐达讯自动化RS485转Profibus网关连接IO模块便成为了不可或缺的 “翻译官”。这个模块宛如一个精密的转换器。...该系统需要精确监测钠离子浓度，通过耐达讯自动化NY-PB803型RS485转Profibus网关，将钠离子分析仪的数据传输至PLC系统。...总之，耐达讯自动化RS485转Profibus连接IO模块是工业自动化领域的一颗璀璨明珠。它打破了不同通信协议之间的壁垒，为制造业和能源行业等带来了高效、可靠的通信解决方案。

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    理解 RS-485 通信

    JZGKCHINA 工控技术分享平台 1 引言： RS-485 是一种传输数据的标准协议，它可以用于建立一个可靠的、高速的、实时的、多节点的数据通信网络连接。RS-485 也称为 TIA-485。...RS-485 是定义串行通信系统中使用的驱动器和接收器的电气特性的标准。RS485 广泛应用于工业控制系统，单个网络上最多可处理 32 台设备。...2 RS-485 通信的基本原理： RS-485 是一种异步串行通信协议，可以实现多节点通信。RS-485 通信基于差分信号，其中信息通过两根电线（通常称为 A 和 B）发送的两个互补信号传输。...3 RS-485 通讯的特点： RS-485 通信具备高速、可靠、稳定、实时、低成本等特点。由于 RS-485 支持多节点通信，因此它可以省去复杂的信号转发机制，并且可以更加简便地扩展网络。...RS-485 协议标准化，因此可以避免兼容性问题，另外由于差分传输技术的应用，RS-485 通信对于电磁干扰具有高的抗干扰能力。

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    【485线与边缘服务】

    485线和网线（也称为以太网线）是两种常见的通信线缆，它们在用途和特点上有一些区别。 用途：485线主要用于串行通信，适用于远距离传输和多节点通信。...接口类型：485线通常使用RS-485接口，该接口支持多节点通信，可以连接多个设备。网线则使用RJ45接口，常用于连接计算机、路由器、交换机等网络设备。...边缘服务器通常支持多种通信协议，包括但不限于网络通信协议（如TCP/IP、UDP）、串行通信协议（如RS485、RS232）等。因此，边缘服务器可以支持485通讯。...边缘服务器使用485通信来进行K8s服务的方式可以通过以下步骤来实现： 首先，确保边缘服务器的硬件支持485通信，即具备相应的串口。如果没有，则需要添加一个支持485通信的串口模块。...可以通过发送485通信数据到边缘服务器，并观察K8s服务的运行情况来进行验证。 通过以上步骤，就可以在边缘服务器上使用485通信来进行K8s服务了。

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    485通讯异常

    正常来讲，主控和MCU的485控制管脚应该是正好反向的电平。即主控485控制管脚高电平发送的时候，MCU的485控制管脚应该是低电平。 问题复现时，对比了管脚的电平，确实是反向的，没有问题。...硬件怀疑是485控制管脚和MCU的时序没对上。 不过，我之前也量了主控和MCU的485控制管脚的电平，看了是对的？难道是我看错了？...以下只是伪代码 代码一： setdir(SEND) //切换为发送状态 write() //发送数据 tcdrain(fd) //判断是否写完 setdir(READ) //切换为读状态...虽然在物理上数据已传输完毕时，但Linux对硬件实时性高，对于用户请求的实时性较低。所以操作系统会有延时，导致tcdrain()多停留几ms，从而导致数据发送完后，485管脚的控制方向不能及时切换。...这个得说说Linux工作队列相关机制，对于硬件操作Linux处理的很及时，但是对于数据Linux可能将其交给系统的下半部的内核线程去处理，这就可能导致用户的系统调用存在一定的延时，而485通信对时间要求又很严格

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    值得一读的linux内存学习总结

    ]# python Python 2.7.5 (default, Apr 2 2020, 13:16:51) [GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)] on linux2...如果要计算进程所用的私有RSS, 需要自己利用 cat /proc/PID/smaps的结果，通过属性来判断，然后计算其私有的内存占用值，当然也可以通过第三方工具获得该值. 4.swappiness值的理解： 在linux...cache,buffer 的理解： 在古老的时代，cache 就是低俗设备的读缓存，而buffer就是低速设备的写缓存。...其实在现在的linux系统的kenel里面，cache和buffer的意义已经发生了变化： Buffers %lu Relatively...工作中经常遇到的一个问题是： linux 的cache 占用非常高，有如下的两种参考方案： 修改kernel 参数 /proc/sys/vm/drop_caches 的值，从而清空cache.

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    usb转rs485测试软件,usb转rs485「建议收藏」

    usb转rs485电脑版驱动中还含有安装教程，在安装前可以先看看使用说明再安装。...usb转rs485软件功能 1、支持的操作系统Windows2000/Windows XP 2、完全兼容USB V1.1和USB CDC V1.1规范 3、USB总线供电(非隔离电缆)、或USB总线供电与...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux...usb转rs485使用说明 1.usb转485转换器拿到之bai后，先不要着急，一般产品du里面都会有说zhi明书来告诉你怎么操作。...usb转rs485更新日志 1.修改用户提交bug 2.添加新功能 华军小编推荐： usb转rs485使用起来十分简单，操作界面优化让您能够轻松找到想要的功能，快来下载吧。

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    嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（2）

    NAND FLASH读速度测试重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。...请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。...将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。...Micro SD接口读速度测试进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口读速度。...图 39此处从test文件一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为：200MB/10.589s = 18.89MB/s。

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