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Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全链式中断控制器驱动程序编写资料下载视频观看 1....驱动提供屏蔽GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，irq_dataA由GIC驱动提供细分并处理某个GPIO中断：读取GPIO寄存器得到hwirq，通过...驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供处理：调用actions...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。

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Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序编写

层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。...虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 ----

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Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程资料下载视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......多级中断控制器处理流程假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个

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【嵌入式开发】ARM 关闭中断 ( CPRS 中断控制位 | 中断使能寄存器 | 中断屏蔽寄存器 | 关闭中断 | 汇编代码编写 )

中断控制 ( 基于 S3C6410 开发板 ) 1. 关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 2....关闭中断代码示例 1....关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 ---- 关闭中断步骤 : 1.步骤 1 ( 程序状态字寄存器设置 ) : 设置程序状态字寄存器 ( CPSR ) 中对应的与中断相关的位; 2.步骤...相关位 ---- CPRS 寄存器中断控制相关位 : 1.普通中断控制位 : I 位, 第 [ 7 ] 位, 如果设置了该位可以关闭普通中断 ; 2.快速中断控制位 : F 位, 第 [...6 ] 位, 如果设置了该位, 可以关闭快速中断 ; ---- 3.

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Linux驱动开发-外部中断的注册使用(按键为例)

外部中断介绍前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口：（1）注册中断头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...（3）中断开启与关闭禁止中断 void disable_irq_nosync(unsigned int irq); void disable_irq(unsigned int irq); 参数：irq...printk("按键中断驱动注册-安装成功.

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Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写_linear方式

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全链式中断控制器驱动程序编写_linear方式资料下载视频观看 1....两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。

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Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序上机实验

层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。.../book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...depth: 防止多次开启和关闭IRQ线。 lock: 防止多核CPU同时对IRQ进行操作的自旋锁。...这里要注意的是，如果中断处理过程能够开启中断的，那么就把中断打开（因为CPU接收到中断信号时会关闭中断）。...中断处理 - 下半部（软中断）由于中断处理一般在关闭中断的情况下执行，所以中断处理不能太耗时，否则后续发生的中断就不能实时地被处理。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。

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关闭线程的正确方法：“优雅”的中断

当应用程序关闭服务时，由服务来关闭其所拥有的线程。服务为了便于管理自己所拥有的线程，应该提供生命周期方来关闭这些线程。...2.1 强行关闭和平缓关闭我们以日志服务为例，来说明两种关闭方式的不同。...但是，让以上的日志服务停下来其实并非难事，因为拥塞队列的take方法支持响应中断，这样直接关闭服务的方法就是强行关闭，强行关闭的方式不会去处理已经提交但还未开始执行的任务。...但是，关闭日志服务前，拥塞队列中可能还有没有及时打印出来的日志消息，所以强行关闭日志服务并不合适，需要等队列中已经存在的消息都打印完毕之后再停止，这就是平缓关闭，也就是在关闭服务时会等待已提交任务全部执行完毕之后再退出...try { runnable.run(); } finally { // 如果当前任务被中断且执行器被关闭

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深入浅出：Linux设备驱动之中断与定时器

，我们在进行裸机开发学习的时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？...Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...（与通常说的软中断（软件指令引发的中断），比如arm的swi是完全不同的概念）在linux内核中，用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给函数的参数...驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。.../module.h> #include linux/types.h> #include linux/fs.h> #include linux/errno.h> #include linux

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制....驱动程序可以直接向这个工作队列添加任务. 某些驱动程序还可能会创建并使用属于自己的工作队列.

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聊聊 Linux 中断机制

我没有查到中断到底是何时引入的，但是从 Linux 问世以来就已经有了，而且 Linux 是基于 UNIX 开发的，可以认为 UNIX 就已经引入中断机制了，而且换个角度来说，UNIX 作为如此著名的操作系统...还有一种处理方式是轮询，现代计算机一般都包含输入输出设备，在轮询机制中，CPU 会不断的顺序询问每个设备是否需要提供服务，如果需要提供服务，CPU 就会转而为设备驱动进行服务；可以看到，这种轮询的方式性能较差...对于 Linux 内核来说，中断信号分为两类：硬件中断和软件中断，每个中断是由 0 - 255 之间的一个数字来标识。...（34）接连从芯片 IRQ3 0x23（35）串行口 2 IRQ4 0x24（36）串行口 1 IRQ5 0x25（37）并行口 2 IRQ6 0x26（38）软盘驱动器 IRQ7 0x27（...当一段代码进入可能引起竞争条件的临界代码区时，内核中就会使用 cli 指令来关闭对外部中断的响应，而在执行完竞争代码区时内核就会执行 sti 指令以重新允许 CPU 响应外部中断。

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Linux驱动实践：中断处理函数如何【发送信号】给应用层？

大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。最近分享的几篇文章都比较基础，关于字符类设备的驱动程序，以及中断处理程序。...驱动程序示例代码全貌所有的操作都是在 ~/tmp/linux-4.15/drivers 目录下完成的。...> #include linux/sched/signal.h> #include linux/pid_namespace.h> #include linux/interrupt.h> // 中断号...因为它是共享的中断，因此当键盘被按下的时候，操作系统就会依次调用所有的中断处理函数，当然就包括我们的驱动程序所注册的这个函数。...根据之前的文章Linux驱动实践：驱动程序如何发送【信号】给应用程序？，应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。

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Linux驱动实践：中断处理中的【工作队列】 workqueue 是什么鬼？

目录工作队列是什么驱动程序编译、测试别人的经验，我们的阶梯！大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...工作队列是什么工作队列是Linux操作系统中，进行中断下半部分处理的重要方式！从名称上可以猜到：一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样，里面存放着很多的工作项等待着被处理。...原因有二：创建一个内核线程是很耗费资源的，如果函数很简单，很快执行结束之后再关闭线程，太划不来了，得不偿失; 如果每一个驱动程序编写者都毫无节制地创建内核线程，那么内核中将会存在大量不必要的线程，当然了本质上还是系统资源消耗和执行效率的问题...驱动程序之前的几篇文章，在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的，因此这里就不在操作流程上进行赘述了。这里直接给出驱动程序的全貌代码，然后查看 dmesg 的输出信息。...说明：驱动程序的初始化函数 myirq_init 被调用了，并且成功注册了 1 号中断的处理程序。此时，按一下键盘上的 ESC 键。

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linux关闭端口进程命令,linux关闭端口命令

在linux中我们可以通过命令来启动和关闭端口，那么具体是哪个命令呢?下面由学习啦小编为大家整理了linux关闭端口的相关命令，希望对大家有所帮助。...linux关闭端口命令前提：首先你必须知道，端口不是独立存在的，它是依附于进程的。某个进程开启，那么它对应的端口就开启了，进程关闭，则该端口也就关闭了。...而不要纯粹的理解为关闭掉某个端口，不过可以禁用某个端口。...1. linux查看端口状态命令 netstat -anp (注：加参数’-n’会将应用程序转为端口显示，即数字格式的地址，如：nfs->2049, ftp->21，因此可以开启两个终端，一一对应一下程序所对应的端口号...(注：有些端口通过netstat查不出来，更可靠的方法是”sudo nmap -sT -O localhost”) 3. linux关闭某个端口命令 1)通过iptables工具将该端口禁掉，如： “sudo

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Linux 关闭 selinux

基本上安装大部分的数据库，都需要关闭 selinux，很简单！...临时关闭： setenforce 0 永久关闭： sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/selinux/config ????...查看是否成功关闭： getenforce cat /etc/selinux/config ---- 本次分享到此结束啦~ 如果觉得文章对你有帮助，点赞、收藏、关注、评论，一键四连支持，你的支持就是我创作最大的动力

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Linux驱动实践：一起来梳理【中断】的前世今生(附代码)

目录 Linux 中断的知识点梳理中断的分类中断号和中断向量中断服务程序ISR 上半部分和下半部分中断处理的注册和注销 API 实操：捕获键盘中断示例代码驱动程序传参 IO编址：IO端口和IO...大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。在前两篇文章中，描述的是在应用层如何调用驱动函数来控制GPIO，以及在驱动中如何发送发送信号给应用层。...本文所有的描述和测试，都是在 x86 平台上完成的; Linux 中断的知识点梳理中断的分类 Linux 的版本在持续更新，对中断的处理方式也在不停的发生变化。...这几张图比较清晰地描述了在Linux操作系统中，关于中断的一些基本概念。这张图的结构还是比较清晰的，基本上概括了Linux系统中的中断分类。.../module.h> #include linux/interrupt.h> // 中断号 static int irq; // 驱动程序名称 static char * devname;

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linux内核缺页中断处理

9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...(DIE_PAGE_FAULT, "page fault", regs, error_code, 14, SIGSEGV) == NOTIFY_STOP) return; /* 如果中断关闭则开中断...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux

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rt-thread调度锁与关闭中断深度探究

什么时候用到调度锁，又什么时候用到关闭中断？关闭调度器后可以做什么事情？关闭中断后又能做什么事情？本文从解决这些问题的角度出发，从实际项目应用的角度去分析这些问题。...02 调度锁与关闭中断在rt-thread中，保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制，然后就是调度锁与关闭中断了。...rt-thread的关闭中断和其它的系统关闭中断的措施一致，其存在的目的是让系统执行时，不会被外界事情干扰。...比如我们在升级系统的时候，这时不允许有其他的中断来干扰升级的过程，或者我们在操作内存或者flash的时候，不希望其他的中断扰乱执行逻辑，此时我们就需要关闭中断。...在关闭中断时，接口也是成对使用，并且可以支持嵌套的方式调用。

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