Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念： 1. 系统调用 系统调用是用户空间程序与内核之间进行通信的方式。...文件系统操作 Linux应用编程涉及对文件系统的各种操作，例如创建、读取、写入、删除文件，以及目录操作。系统调用和标准C库提供了相关的函数，例如open、read、write、unlink等。...这些概念构成了Linux应用程序开发的基础，开发者可以通过这些机制实现复杂的应用程序和系统工具。掌握这些概念对于在Linux环境下进行应用编程至关重要。 9....Socket 编程 Socket 编程是 Linux 应用程序中常用的一种网络编程方式。通过使用套接字（Socket），可以实现进程间的通信和网络通信。...应用编程的多个方面，包括文件 I/O、网络编程、进程控制、多路复用、内存映射、定时器等。
Linux 下可以使用 stat 命令查看文件的属性，其实这个命令内部就是通过调用 stat() 函数来获取文件属性的，stat 函数是 Linux 中的系统调用，用于获取文件相关的信息
这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解 在Linux内核中，有非常多的子系统，用于管理很多设备，比如显示系统，输入子系统，音频子系统，电源管理子系统，时钟管理子系统等等，本节我们重点关注Linux...输入子系统是 Linux内核用于管理各种输入设备 (键盘，鼠标，遥控杆，书写板等等 )的部分，用户通过输入子系统进行内核，命令行，图形接口之间的交换。...先从应用程序的角度来认识下input子系统，在此可以从以下这个文件可以看到对应的设备。打开Linux终端，然后输入cat /proc/bus/input/devices可以看到类似以下的内容。...Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:#include 在这个文件中，我们可以找到这个结构体: 1//用于描述一个输入事件 2struct input_event...EV_REL 0x02 //相对事件 7#define EV_ABS 0x03 //绝对事件 8本节，我们来实现一个input控制鼠标的应用程序
在linux系统中使用snd_pcm结构表示一个pcm设备。...linux系统中使用snd_pcm_str定义stream, 使用snd_pcm_substream定义substream。...应用到驱动的过程 当应用程序在通过open系统调用打开/dev/pcmC0D0c的过程 1....当应用程序执行ioctl的时候，就直接调用file文件中的file_operaions中的ioctl即可，因为在此处已经将snd_minor中的file_operation替换到file中。...if ((err = substream->ops->open(substream)) < 0) 至此，整个pcm设备创建，调用，以及应用到驱动整个流程分析完毕。:)
概述 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)是linux上主流的音频结构，在没有出现ALSA架构之前，一直使用的是OSS(Open Sound System)音频架构...关于OSS的退出以及ALSA的出现，可以看 Linux音频驱动-OSS和ALSA声音系统简介及其比较。 关于OSS和ALSA音频架构之间的区别图如下： ?...音频子系统文件目录结构 音频系统的文件位于kernel/sound下： root@test:~/k3.18/kernel/sound$ ls ac97_bus.c atmel firewire...root@test:/proc/asound$ cat version Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.25....linux内核定义了如下的设备类型： enum { SNDRV_DEVICE_TYPE_CONTROL, SNDRV_DEVICE_TYPE_SEQUENCER, SNDRV_DEVICE_TYPE_TIMER
概述 在上节Linux音频驱动-ALSA概述中介绍了整个ALSA的构成，接口以及函数入口的分析。 本节将从声卡的创建开始，也就是card的创建。...在linux系统中使用struct snd_card结构代表一个card。...创建并且初始化card 几乎所有的音频驱动都会在刚驱动的开始创建card，通常会使用snd_card_new函数。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...1993 年，CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和 ISO11519（低速应用）。...应用层协议可以由 CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是 DeviceNet，这是为 PLC 和智能传感器设计的。...在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。...我们主要关注我们编程所需要关注的几个段：ID: CAN报文ID；IDE: 为0是标准帧，为1是扩展帧；RTR: 为0是数据帧，为1是远程帧；DLC: CAN报文数据长度，范围0~8字节；Data：数据
1.目标 暂时想不出什么好的应用场景， 目前想到目标就是实现让两个设备通过网络传输数据， 比如开发板和Linux主机之间传数据， 以后就可以实现开发板通过网络上报数据或者主机通过网络控制开发板。...2.Linux网络编程基础 2.1 嵌套字 多个TCP连接或者多个应用程序进程 可能需要同一个TCP端口传输数据。...为了区分不同应用程序进程和连接，许多计算机操作系统为应用程序与TCP/IP交互提供了称为**嵌套字(Socket)**的接口。...Linux中的网络编程正是通过Socket接口实现的，Socket是一种文件描述符。...参考资料： 博客：很全的linux网络编程技巧 王粉花. 2016. 嵌入式Linux编程与实践教程.北京: 科学出版社.
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...11.4.2 修改配置文件 11.4.3 添加驱动 11.4.4 运行测试 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写...除了在调光电路应用，还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。...= 3) { usage(); return -1; } pwm_setup(); } return 0; } 11.4 PWM应用编程 The.../init.h> #include #include #include #include <asm/
linux应用编程。...13.4.2 socketcan基本知识点 在“14.3 STM32 CAN应用编程”中我们已经完整的构建了CAN应用编程框架，但是在linux应用编程中，操作CAN底层驱动与STM32思路上相似，...这里电路只是对比了解一下，做linux应用可以不需要关注底层驱动处理。 那我们现在按照14.3章节构建STM32下CAN应用编程的框架，一步一步编写linux下socketCAN的应用编程。...（4）测试总结 到此为止，我们已经通过socketcan建立起来了linux下应用编程的框架，并且成功的调试成功了CAN周期发送报文的功能编程。...关于linux socketcan的应用编程框架我们已经在“14.4 linux socketcan基础应用编程”详细讲解了，我们现在就基于“14.4.5 socketcan接收和发送实例”进行本章案例应用编程
文章目录 5 线程编程应用开发 5.1 线程的使用 5.1.1 为什么要使用多线程 5.1.2 线程概念 5.1.3 线程的标识pthread_t 5.1.4 线程的创建 5.1.5 向线程传入参数 5.1.6...线程的退出与回收 5.2 线程的控制 5.2.1 多线程编临界资源访问 5.2.2 互斥锁API简述 5.2.3 多线程编执行顺序控制 5.2.4 信号量API简述 5.3 总结 5 线程编程应用开发...我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。相比多进程编程而言，线程享有共享资源，即在进程中出现的全局变量，每个线程都可以去访问它，与进程共享“4G”内存空间，使得系统资源消耗减少。...本章节来讨论Linux下POSIX线程。...互斥锁编程流程 当多个线程出现后，同时会遇到无序执行的问题。有时候需要对线程的执行顺序做出限定，变引入了信号量，通过PV操作来控制线程的执行顺序，下图所示。 信号量编程流程
适用范围 : 通用的Android / Linux 平台皆可适用 2、硬件相关准备 2.1 确保硬件通路正常 确保硬件板子相关连接都已经准备好，例如包括使用到的 I2C_SDA、I2C_SCK 以及...实际验证 4.1 确认模块声卡注册并绑定成功； 通过指令：cat /proc/asound/cards 查看当前上机启动后是否有成功注册并绑定生成相应的外挂 Codec 名称的声卡； 针对Linux 平台也可以通过...； tinymix 适用于 Android 平台 amixer 适用于 Linux 平台 root@:/# amixer Simple mixer control 'Master',0...； Linux 平台上也可以通过 speaker-test 进行立体声测试 通过 tinycap / arecord 指令工具进行录制指定路径及名称的 WAV 音频文件，并在录音结束后通过 adb...工具（adb pull）将录音文件拉出并通过音频解析软件进行播放、查看确认等； 5.
文章目录 6 网络编程应用开发 6.1 网络编程简介 6.1.1 五层因特网协议栈 6.1.2 传输层和应用层的常见协议 6.2 网络编程之TCP/UDP比较 6.2.1 TCP和UDP 原理上的区别...客户端程序2 6.5.3 Makefile文件 6.5.4 执行 6 网络编程应用开发 6.1 网络编程简介 要编写通过计算机网络通信的程序，首先要确定这些程序同通信的协议（protocol），在设计一个协议的细节之前...五层因特网协议栈 应用层：应用层是网络应用程序及它们的应用层协议存留的地方。 运输层：因特网的运输层在应用程序端点之间传从应用层报文。...6.1.2 传输层和应用层的常见协议 我们重点介绍和应用层编程关系密切的应用层和运输层。 应用层： 因特网的应用层包含很多协议，例如HTTP，SMTP，和 FTP。...6.2 网络编程之TCP/UDP比较 6.2.1 TCP和UDP 原理上的区别 TCP向它的应用程序提供了面向连接的服务。
links */ bool playback_only; bool capture_only; }; .cpu_dai_name: 用于指定cpu侧的dai名字，也就是所谓的cpu侧的数字音频接口
介绍 许多数字音频系统正被引入消费者音频市场，包括CD，磁带，数字声音处理器和数字电视声音。...在这些系统中的数字音频信号需要由许许多多(Very-large-scale integration)的IC组成，处理。...在音频系统中常见的IC芯片有: A/D and D/A 转化器（数模转化器） 数字信号处理器 数字录像，以及出错纠正器 数字滤波器 数字输入/输出的接口 由于设备和IC制造商众多，所以需要一个统一的规范来管理...SD 用二进制补码的形式表示音频数据。传输数据的规则： 1. 保证数据的最高位(MSB)最先被传输。 2. 当系统的发送端数据长度大于接受端数据长度，则接受端会将多余的数据截断。 3.
概述 在ASOC在Platform部分，主要是平台相关的DMA操作和音频管理。...大概流程先将音频数据从内存通过DMA方式传输到CPU侧的dai接口，然后通过CPU的dai接口(通过I2S总线)将数据从达到Codec中，数据会在Codec侧会解码的操作，最终输出到耳机/音箱中。...在platfrom侧的主要功能有: 音频数据管理，音频数据传输通过dma； 数据如何通过cpudai传入到codec dai，已经cpu测dai的配置。...而上述的两大类功能在ASOC中使用两个结构体表示: snd_soc_dai_driver代表cpu侧的dai驱动，其中包括dai的配置(音频格式，clock，音量等)。
现实中的声音是一段连续的信号， 现在大部分的声音是以离散的数字信号保存下来，例如CD、MP3音频格式。 在保存这些信息时，考虑到对声音质量和存储的效率， 需要对声音的几个重要的基本属性进行研究。...11,025 Hz 22,050 Hz - 无线电广播所用采样率 32,000 Hz - miniDV 数码视频 camcorder、DAT (LP mode)所用采样率 44,100 Hz - 音频...CD, 也常用于 MPEG-1 音频（VCD, SVCD, MP3）所用采样率 47,250 Hz - Nippon Columbia (Denon)开发的世界上第一个商用 PCM 录音机所用采样率...48,000 Hz - miniDV、数字电视、DVD、DAT、电影和专业音频所用的数字声音所用采样率 50,000 Hz - 二十世纪七十年代后期出现的 3M 和 Soundstream 开发的第一款商用数字录音机所用采样率...它是有采样率和采样位数共同决定的指标， 例如上述CD的比特率是44100*16*2bit/s = 1.4Mbit/s 存储音频的格式有很多种： 非压缩格式：如目前最流行的WAV格式， 经常用来保存原始录音数据
文章目录 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 9.2 GPIO编程软件接口 9.2.1 控制接口 9.2.2 GPIO信号 9.2.3 GPIO控制器 9.3 IMX6ULL开发板GPIO...方向 9.4.3 GPIO输出实验-LED输出控制 9.4.4 GPIO输入试验-按键值读取 9.4.5 LED和按键控制实验 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 GPIO(General-Purpose...9.2 GPIO编程软件接口 GPIO编程有多种实现方式，在这里，我们通过sysfs方式来实现GPIO的控制实现。 如果要通过sysfs方式控制gpio，首先需要底层内核的支持。...接下来，我们以板载的LED和按键各自对应的GPIO为例来说明如何在实际应用中计算GPIO编号。 9.3.1 LED的GPIO编号计算 从原理图中找到对应LED的设计，具体的连接如下图所示。...9.4 实际编程操作 在实际操作中，我们使用LED和按键实现了GPIO输出和输入的实验，相关的实验过程和相关代码如下。
scp 应用 scp是Secure Copy的缩写，它是一个用于在本地和远程系统之间安全复制文件和目录的命令行工具。它被广泛用于基于SSH协议的远程文件传输。
同时也需要对所有的codec设备进行抽象封装，linux使用snd_soc_codec进行所有codec设备的抽象，而将codec的驱动抽象为snd_soc_codec_driver结构。
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