： 张帅，云网络从业人员，个人博客：www.flowlet.net Linux 连接跟踪子系统（Linux Conntrack）是实现带状态的包过滤与 NAT 功能的基础，一般工作中我们都将 Linux...此前也有很多关于 Linux Conntrack 的文章介绍，但这些文章都是基于较老的 kernel 版本进行讲解，内容有点过时了。...本文基于 Linux kernel 5.10 LTS 对 Conntrack 的底层运作方式进行详细介绍。...当 Linux 一旦激活连接跟踪，CT 系统就会检查 IPv4/IPv6 报文及其 payload，以确定哪些报文之间彼此关联。CT 系统并不参与端到端通信，而是透明的执行观测检查。...ICMP 错误消息（type=3 “destination unreachable”, code=0 “network unreachable”）报文，进行以下设置。
大家早上好 今天是节后的上班的第一天 我今天要向大家分享的是 Sentry这个用于应用程序监控和错误跟踪的软件 首先我们先看下官方的介绍视频，能帮我们快速了解Sentry http://mpvideo.qpic.cn...下面是官方给出的一键部署所需要的依赖 关于docker和docker-compose的安装我们在这里就不再赘述 如果大家有需要我们以后出文章教大家安装 我这边使用的是Windows10自带的WSL的子系统作为演示 如果大家有Linux...的服务可以直接在Linux上面操作 通过git克隆onpremise的仓库 下面https://github.com.cnpmjs.org的前缀是一个镜像源用于克隆加速 git clone https...当美术使用我们的工具时遇到任何的错误 我们就再也不需要美术电脑上去debug或者再让美术复现之前的错误了 而且Sentry还有丰富的插件还能跟Jira, Gitlab，Github等集成 把我们对应的...issue跟我们代码管理连接到一块 方便我们跟踪每个发布的版本的出错率等 如果我们配置了邮箱，sentry会把每周的错误统计出来 生成可视化的邮件发送给团队的每个人 我们也可以使用它的webhook去集成到我们其他环节中
支持的平台：Windows、Linux和macOS。 优点： 使用Jira Software可以轻松跟踪错误、问题和项目进度。 开发人员、项目经理、工程师和非技术人员可以使用Jira。...支持的平台：Windows、Mac和Linux。 优点： 与代码存储库的集成是毫不费力的。 用户界面直观，易于使用。 在错误跟踪和测试管理领域提供了一组广泛的功能。 它还提供方便的错误报告和图表。...支持的平台：Windows、Linux和macOS。 优点： 使用错误跟踪器非常方便和容易。 它是免费的，管理简单。 Mantis可以根据你的需求轻松定制。 可以在项目级别控制用户访问。...其他功能：提供跟踪无限工作项、史诗、用户故事、无限工作流模板、分层项目跟踪和图表。 支持：通过票证和电子邮件提供客户支持。 支持的平台：Windows、Linux和macOS。...其他功能：它提供无限Git/SVN、任务板、时间跟踪、文件附件、无限存储、错误和问题跟踪以及Git&SVN。 支持：通过聊天和电子邮件提供客户支持。 支持的平台：Windows和Linux。
今天和大家分享一下什么是错误跟踪系统，以及如何使用。...Sentry就是这样一款优秀的应用错误跟踪系统，并且支持大多数的语言，如下。 错误跟踪系统是什么？...从字面上就可以很好理解，错误跟踪系统就是跟踪系统错误、异常的一个软件，旨在帮助开发、运维等技术人员跟踪应用的一些错误信息。 通过对应用的错误进行实时追踪并统一跟进，提高对错误的治理能力。...Sentry是什么 Sentry是一个跨平台的应用错误跟踪系统，专注于错误报告。 Sentry的原理是什么呢？...首先，应用要集成Sentry的SDK，然后在应用发生错误时将错误信息发送给Sentry服务端。
在开发Go应用程序时，错误处理和日志记录是至关重要的任务。堆栈跟踪信息能帮助我们追踪到错误的源头，但是在默认设置下，Go的错误日志（包括堆栈跟踪）会被打印在一行，这使得日志难以阅读。...本文将指导介绍如何让Go的错误日志分多行显示，以改善可读性，类似于Java的错误堆栈跟踪。 自定义logrus日志格式 logrus库允许我们自定义日志格式。...在这个方法中，我们首先将日志条目的基本信息（时间、级别、消息）打印出来，然后检查error字段，如果这个字段存在，并且其值是一个error类型，我们就打印出这个错误的堆栈信息。...这样我们就实现了像Java一样的多行错误堆栈跟踪信息。
在开发Go应用程序时，错误处理是一个重要的环节。当错误发生时，我们希望可以从日志中获取足够的信息，以便快速准确地定位问题。本文将介绍如何在Go的错误日志中输出堆栈跟踪信息。 为什么需要堆栈信息？...使用github.com/pkg/errors包 github.com/pkg/errors是一个非常流行的Go错误处理库，它在标准的errors包基础上增加了一些有用的功能，包括堆栈跟踪。...使用该库的Wrap或Wrapf函数，我们可以创建一个新的错误，同时包含原始错误的信息和堆栈跟踪信息。...err := errors.Wrap(err, "an error occurred") 创建错误后，我们可以使用fmt.Printf("%+v", err)打印出完整的错误信息和堆栈跟踪。...github.com/pkg/errors库和logrus库为我们提供了方便的工具，使我们可以在错误日志中输出堆栈跟踪信息。这对于我们理解代码运行情况，快速定位问题非常有帮助。
traceroute的原理是试图以最小的TTL（存活时间）发出探测包来跟踪数据包到达目标主机所经过的网关，然后监听一个来自网关ICMP的应答。发送数据包的大小默认为38个字节。...在Linux下，traceroute程序发送一个UDP数据报给目的主机，但是它选择一个不可能的值作为UDP端口号(大于30000)，使目的主机的任何一个应用程序都不可能使用该端口，因此该数据报到达目的主机时...，目的主机会产生一个“端口不可达”错误的ICMP报文，这样traceroute程序要做的就是区分接收到的ICMP报文是超时还是端口不可达，从而来区分是路由器还是目的主机 知识扩展参考资料：http://
下图展示了 linux 内核中一个通用的系统软件栈，以及 BPF 性能工具可以进行观测的观测点： 3....3.1 BCC BCC 是最早用于开发 BPF 跟踪程序的高级语言框架，它提供了一个编写内核 BPF 程序的 C 语言环境，同时提供了供其他高级语言，诸如 C++、Python、Java 调用的用户端接口...它们都需要使用 Linux4.9 版本以上内核。...快速上手 BCC & bpftrace 5.1 使用 BCC 工具跟踪进程执行 既然完成了 BCC 的安装，你是不是已经跃跃欲试，想要执行一个命令来实践一下了呢？...下面的代码以 syscall:sys_enter_openat 作为插桩点，实现了对每个进程执行 open() 系统调用的跟踪：
“ 本文分析了Linux内核连接跟踪的关键实现” 连接跟踪（也叫会话管理）是状态防火墙关键核心，也是很多网元设备必不可少的一部分。各厂商的实现原理基本雷同，只是根据各自的业务进行修改和优化。...其中，还有不少厂商干脆是基于Linux内核实现的。下面，我们就来看看Linux内核中连接跟踪的几个要点。...连接跟踪表一般为hash表。该表可能是全局的，也可能是per cpu的，Linux内核选择的是全局表。 每个连接根据自己的状态，都有自己的生命周期，到期会销毁。...这就意味着同一个连接被插入表两次，自然是一个错误。如果要增加这种情况的检查，逻辑会更加复杂。...Linux内核的连接跟踪是由netfilter模块的功能，而netfilter的原理主要是通过五个阶段（prerouting、forward、postrouting、localin和localout），
apt 错误 ：”subprocess installed post-installation script returned error exit status 1” 故障排除： apt-get autoclean
一、前情提要 在前一篇文章《Linux内核跟踪：ftrace hook入门手册（上）》中，我们对部分ftrace hook经典方案中的实现细节进行了优化。本文会深入说明这些优化的原理和目的。...二、内核版本的差异 目前的ftrace hook实现中，总是需要使用大量条件编译以解决Linux内核的版本差异问题。...其中较为关键的一个差异点，就是Linux内核从4.17版本开始修改了系统调用过程中的函数签名，这对ftrace hook的实现造成了较大的困扰。...下为4.16版本Linux内核源码/arch/x86/entry/common.c[1]，尤其关注第287行，可见该版本Linux内核在执行系统调用时会将寄存器结构体中的6个参数展开来调用sys_call_table...Linux Rootkits Part 2: Ftrace and Function Hooking [J/OL] 2020, https://xcellerator.github.io/posts/linux_rootkits
一、什么是ftrace ftrace(FunctionTracer)是Linux内核的一个跟踪框架，它从2008年10月9日发布的内核版本2.6.27开始并入Linux内核主线[1]。...官方文档[2]中的描述大致翻译如下： ftrace是一个内部跟踪程序，旨在帮助系统的开发人员和设计人员弄清楚内核内部发生的情况。它可以用于调试或分析在用户空间之外发生的延迟和性能问题。...虽然ftrace通常被认为是函数跟踪程序，但它实际上是几个不同的跟踪实用程序的框架。.../version.h> #include #include #include #include...FTRACE_OPS_FL_RECURSIONFTRACE_OPS_FL_RECURSION_SAFE”的写法可能是不正确的，而第二个经典方案[5]没有对这个标志进行版本差异处理； 不过，因为经典方案并不需要ftrace框架提供防递归检查，所以这个错误应该不会造成什么实质上的影响
insmod: error inserting 'option.ko': -1 Unknown symbol in module
ordinal not in range(128) python 代码中已经 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') 怎么还是提示错误...，简直疯了 但是发现这个代码在一台linux上正常，另一台不正常显示，那么代码本身肯定没问题了。...安装 yum groupinstall chinese-support 输入 echo $LANG可以查看当前使用的系统语言 如果只是临时更换linux系统的语言环境，可以通过输入设置 LANG=语言名称
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope Linux内核由于存在page...匿名页不需要跟踪脏页，因为不需要同步到磁盘；私有文件页也不需要跟踪脏页，因为映射的时候，可写页会映射为只读，写访问会发生写时复制，转变为匿名页；所以只有共享的文件页需要跟踪脏页。...在Linux内核中，因为跟踪脏页会涉及到文件回写、缺页异常、反向映射等技术，所以本文也重点讲解在Linux内核中如何跟踪脏页。...分析如下： 2.1 第一次写访问文件页时 如果是mmap映射文件页，在没有填充页表情况下，写访问会发生转换表错误类型的缺页异常。...这时写访问文件页会发生写时复制缺页异常（访问权限错误缺页）。
本篇会初略分享红绿灯感知包括但不限于检测+跟踪+分类。重点讲解如何稳定跟踪。...跟踪结合了 byteSort 与 BotSort，效果可以说相当稳定。抛开其他的不谈，对于我们重点观察的红绿灯（正前方红绿灯）可以说是稳稳的跟踪，也算遥遥领先。...放一张通宵比赛测试的图：（右一是博主） # 三、跟踪 因为是基于 ros 做的开发，同时红绿灯这个节点又包含了三个部分（检测+跟踪+分类）。 为了使代码美观、思路清晰，所以对三个部分封装。...所以跟踪代码只开放一个接口，这里就写做 update 吧。输入是检测的结果与图片，输出是跟踪后的框与id等，这里输出是用的引用的方式。...且低置信度目标可能包含了目标的运动趋势，利用这些消息可以提升我们跟踪的准确性与鲁棒性。
这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪，且可以实现单相机进行对目标进行测距跟踪。 想了解详细原理可以参考往期博客：【目标跟踪】多目标跟踪sort （python 代码） 。...用的是跟踪挑战开源数据。 这部分代码主要是加载检测数据，读取图片。...调用跟踪与测距接口进行计算 可以设置 dispaly 与 video_save 是否 show 图片 与保存视频 x_p 里面包含目标离相机纵向与横向距离，还有速度、加速度。...None mot_tracker = Sort(max_age=max_age, min_hits=min_hits, iou_threshold=iou_threshold) # 创建sort跟踪器...关于目标前后帧匹配，是利用 iou 匹配进行的，所以要基于目标检测框的匹配跟踪。
一、前言 多相机目标跟踪主要是为了实现 360 度跟踪。单相机检测存在左右后的盲区视野。 在智能驾驶领域，要想靠相机实现无人驾驶，相机必须 360 度无死角全覆盖。...博主提供一种非深度学习方法，采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【目标跟踪】系列博客。 本文干货满满，可以先点赞关注收藏，以免下次找不到。欢迎各位吴彦祖私信交流学习。...这里面不仅要对单相机目标进行跟踪，且对跨相机的目标也需要进行跟踪，还有各种匹配，初始化，开始消亡等到。想想都头皮发麻，那到底怎么做？别慌，让我娓娓道来。...这个是与单相机跟踪类似。 (3) 匹配修正 匹配上的目标，修正预测的状态与box。此时idCount 不变。 (4) 未匹配的检测框 对于未匹配的检测框，寻找航迹中在其他相机的目标，进行再次匹配。
本文介绍连接跟踪（connection tracking，conntrack，CT）的原理，应用，及其在 Linux 内核中的实现。 代码分析基于内核 4.19。...水平有限，文中不免有错误之处，欢迎指正交流。 1 引言 连接跟踪是许多网络应用的基础。...Netfilter architecture inside Linux kernel Linux 的连接跟踪是在 Netfilter 中实现的。...但由 1.2 节的讨论可知， 连接跟踪概念是独立于 Netfilter 的，Netfilter 只是 Linux 内核中的一种连接跟踪实现。...if (likely(ret == NF_ACCEPT)) nf_ct_deliver_cached_events(ct); } return ret; } confirm 逻辑，省略了各种错误处理逻辑
经过对大量客户的配置审计与渗透测试，我们总结出了一些Linux系统下的常见配置错误。...我们相信总结、回顾这些常见错误可以在以后为我们节省更多时间与资源，更重要的是可以帮助系统管理员，使其服务器更加安全可靠。...五个常见配置错误如下： 1、用户/home目录的权限 2、系统中的getgid与setuid程序 3、全局可读/可写的文件/目录 4、使用包含漏洞的服务 5、默认的NFS挂载选项或不安全的导出选项 1、...用户的/home目录权限 在大部分Linux发行版中，/home目录的默认权限是755，即任何登录系统的用户都可以访问其他用户的/home目录。...这些设置在配置Linux服务器时经常会被忽视，而恰恰是这些不当配置，使攻击者或恶意用户可以非法获得大量信息，或者提升自己在服务器中的权限。
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