在Linux的总线、设备、驱动模型中,设备和驱动都各自往总线注册,这样总线就维护了设备和驱动的列表。总线作为Linux世界最伟大的红娘,完成了设备和驱动的匹配(match),一旦匹配上,驱动的probe逻辑才正式开始工作。
这两年多以来,我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块,从驱动到中间层,再到应用层的开发。
大家好,今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写,可见这部分内容会比较抽象一些。
性能测试中当我们尝试使用 Linux 命令(如 nproc 或 lscpu )了解服务器CPU架构和性能参数时,我们经常发现我们无法正确解释其结果,因为我们混淆CPU、物理核、逻辑核概念等术语。
当我们试着通过 Linux 命令 nproc 和 lscpu 了解一台计算机 CPU 级的架构和性能时,我们总会发现无法正确地理解相应的结果,因为我们会被好几个术语搞混淆:物理 CPU、逻辑 CPU、虚拟 CPU、核心、线程和 Socket 等等。如果我们又增加了超线程(不同于多线程),我们就会开始不知道计算机里面到底有多少核心,我们搞不明白为什么像 htop 这样的命令会在我们认为买的是一台单核计算机上返回拥有 8 个 CPU 的结果。这样的情况一片混乱。
熟悉以上操作系统名词对于的后续介绍Android内存管理比较重要,请大家认真阅读.如果的比较熟悉上述几个关键名词,此章节可以跳过
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统方案:前端由FPGA采集数据,通过uPP或EMIF总线传输至DSP;数据被DSP处理之后,被送往ARM,用于应用界面开发、网络转发、SATA硬盘存储等应用;OMAP-L138的DSP或者ARM根据处理结果,将得到的逻辑控制命令送往FPGA,由FPGA控制板载DA实现逻辑输出。
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我们知道,日常中我们的台式机、笔记本电脑上的磁盘都会有几百G的容量,这种磁盘一般都是机械磁盘,即使用一些精密的机械部件组成的磁盘。而近几年来,越来越多的笔记本电脑中内置了固态磁盘,固态磁盘又称SSD磁盘。
对于对数字IC/FPGA设计感兴趣,并希望在这儿方向深入发展的同学而言,经常困惑在日后的找工作时,实际工程设计中需要哪些基本知识与技能。在网络上搜索各种资料,费事费力。
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在Linux 系统中, 客观来说,缺乏相对开发者比较友好的进程间通信框架。谈到Linux上进程间通信,一般都会想起管道(匿名、有名)、信号/信号灯、共享内存、消息队列和socket。这些都是偏低层的技术,有没有方便开发者使用的技术或者框架呢?软件总线以及分布式软总线或许是一种不错的候选。
从软件工程师的角度来看,CPU是执行计算机指令的逻辑机器。计算机指令可以看作是CPU能够理解的语言,也称为机器语言。
本文涉及的硬件平台是X86,如果是其他平台的话,如ARM,是会使用到MMU,但是没有使用到分段机制; 最近在学习Linux内核,读到《深入理解Linux内核》的内存寻址一章。原本以为自己对分段分页机制已经理解了,结果发现其实是一知半解。于是,查找了很多资料,最终理顺了内存寻址的知识。现在把我的理解记录下来,希望对内核学习者有一定帮助,也希望大家指出错误之处。
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在微服务大行其道的今天,Java阵营的Spring Boot、Spring Cloud、Dubbo微服务框架可谓是风水水起,也不得不感慨Java的生态圈的火爆。反观国内.NET阵营,微服务却不愠不火。
摘要总结:本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动,并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭,以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
除了在前面提到的,对于计数器等多个核可能并发访问的数据结构,为每个核分配一个,还需要引入新的机制——大页机制。
最早意识到这两个概念可能不一样是在什么时候呢,不是在买电脑的时候哈,是在安装虚拟机的时候。
网上关于计算机系统的讨论众说纷纭。刚开始,我卯足了劲想寻找一个标准答案,后来发现这并不存在!
Verilog语言与软件语言最大的区别就是,因为它是用于描述电路的,因此它的写法是非常固定的,因为电路的变化是非常有限的。学习Verilog的时候,很多时候我们并不是在学习这门语言本身,而是学习其对应的电路特征,以及如何对这个电路进行描述。如果心中没有电路,那么你是不可能写好Verilog的。
drivers 目录中存储了 驱动程序 相关代码 , 如 USB 总线驱动程序 , PCI 总线驱动程序 , 显卡驱动程序 , 网卡驱动程序 等 ;
2)CPU缓存(CPU缓存位于CPU与内存之间的临时存储器,它的容量比内存小但交换速度快。)
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
从CPU发明到现在,有非常多种架构,从我们熟悉的X86,ARM,到不太熟悉的MIPS,IA64等
第一次听到RISC-V这个词大概是两年前,当时觉得它也就是和MIPS这些CPU架构没什么区别,因此也就不以为然了。直到去年,RISC-V这个词开始频繁地出现在微信和其他网站上,此时我再也不能无动于衷了,于是开始在网上搜索有关它的资料,开始知道有SiFive这个网站,知道SiFive出了好几款RISC-V的开发板。可是最便宜的那一块开发板都要700多RMB,最后还是忍痛出手了一块。由于平时上班比较忙,所以玩这块板子的时间并不多,也就是晚上下班后和周末玩玩,自己照着芯片手册写了几个例程在板子上跑跑而已。
在Linux系统中,了解硬件的详细信息对于系统管理员和用户来说是非常重要的。lshw(硬件列表)命令是一个功能强大的工具,它可以帮助我们获取系统中各种硬件组件的详细信息。无论是CPU、内存、磁盘、网络适配器还是其他硬件设备,lshw命令都能够提供详尽的信息。
近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
速度由 SCL 决定,不同模式对上升沿的要求不一样,上升沿斜率受上拉电阻和等效电容影响。
即使看了所有的Linux 内核文章,估计也还不是很明白,这时候,还是需要fucking the code.
这个架构实现了工业标准的AXI 接口,在芯片的两个部分之间实现了高带宽、低延迟的连接。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1819490.html
对超过4,238种不同Android手机型号/版本进行了音频延迟测试,数据表明Android在音频延迟问题上得到了很大改进,但随着当前媒体技术的发展,Android的这些优化还远远不够。迄今为止,Android N在音频延迟方面有任何改进,音频的延迟问题仍然制约着Android音频应用的发展。
JVM一向很好的帮我们管理内存,它就是一个贤内助:“向政府(内存空间)能要到地盘,还能有效的对自己的一亩三分地进行管理。”但是有时候呢,我们不懂怜香惜玉的一而再再而三的向它施压,把我们的一切不管好的坏的都扔给它,但是呢它也没有怨言,只是在地实在放不下的时候会悄悄的告知我们:“StackOverFlowError或者OutOfMemoryError。”既然它如此劳心劳力的付出,我们是不是也应该知道为什么它要抛出来这些异常呢?又或者我们通过一些方式避免掉这些异常让我们的JVM更欢快的奔跑在它的一亩三分地上呢!
CAS 全称是 compare and swap,是一种用于在多线程环境下实现同步功能的机制。CAS 操作包含三个操作数 -- 内存位置、预期数值和新值。CAS 的实现逻辑是将内存位置处的数值与预期数值想比较,若相等,则将内存位置处的值替换为新值。若不相等,则不做任何操作。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
最近在学习.NET的并行计算技术,学到一个服务器NUMA架构,NUMA架构在中大型系统上一直非常盛行,也是高性能的解决方案,在系统延迟方面表现都很优秀。Windows一向都没有在NUMA架构上有多少表现机会,AMD的多路系统大多也会用在UNIX/Linux上。Intel如期进入了NUMA架构的怀抱,英特尔最新的服务器处理器至强5500是一项重大的结构变革。与上一代至强处理器相比,至强5500采用了非一致性存储结构(NUMA),它在一块芯片上增加了向内存控制器的并行化访问路径增加非统一内存访问。可以看这篇文章
本章从一个宽泛的高级视角对计算机如何工作,以及完成这些工作用到哪些计算机部件的问题进行了阐述。
CSI(CMOS sensor parallel interfaces)总线是一种用于连接图像传感器和处理器的并行通信接口,应用于工业自动化、能源电力、智慧医疗等领域,CSI总线接口示意图如下所示(以全志科技T3处理器的CSI0为例)。
CPU可能对于我们来说是熟悉又陌生的,每天的工作基本都离不开CPU,CPU的消耗是系统负载的一个重要指标,每天都会不定时的来看看CPU的使用情况,但是对于它了解甚少。 在查找了一些资料,个人还是比较能够接受<<大规模分布式存储系统:原理解析与架构实战>>中对于CPU的描述。首先来看看书中提供的一张图。 这张图是关于经典的多CPU架构为对称多处理结构(Symmetric Multi-Processing,SMP),即在一个计算机上汇集了一组处理器,它们之间对称工作,无主次或从属关系,共享相同的物理内存及总线
通过前两篇文章的介绍,我们已经把linux内核移植到了tiny210上,但是看到的现象都是通过超级终端来观察的,下面了,我们介绍一下led灯的移植,给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下:
最近有很多大侠在交流群里讨论PCI总线,PCI作为高速接口之一,在当下的FPGA产品设计研发中,地位举足轻重,应用广泛,今天给大侠带来PCI Express 系列连载,今天带来第十七篇,PCIe总线概述,包括PCIe总线的基础知识(端到端的数据传递、PCIe总线使用的信号、PCIe总线的层次结构、PCIe链路的扩展)等相关内容。希望对各位大侠的学习有参考价值,话不多说,上货。
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