图2-1可以说是标准的生产库环境,处处体现了冗余,有效防止了单点故障。这就是HA(高可用)
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
一直都想写这篇文章,但一直不知道如何下手;刚好又完成一个非侵入式二开的项目,在这里就分享一下吧。首先这里的非侵入式是指在不改动原有的程序下对数据进行获取及显示。中国的程序员千千万万,写的程序也是如天上的繁星,而程序的质量也如三山五岳(三山:安徽黄山、江西庐山、浙江雁荡山。五岳:泰山、华山、衡山、嵩山、恒山)参差各异。这次项目其实说也简单,就是从串口中获取数据转为API,这个就是之前那篇《Firebird 火鸟数据库 +IIS+ 万金油 ASP》。难点在于其串口传来的数据分析,因为大概有5个类别23个串口数据;如果逐个去分析也够花时间的;于是就放弃直接从串口捞数的方式。好在它从串口取数后就直接写库,因此就有了刚才提及的那篇文章。一般都是这样先将获取的数据进行做数据集,然后再通过数据筛选及整理再展示。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
基于测试板卡:创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
前几天分享了一个使用C#开发的串口上位机,那么今天教你如何100行QT代码实现一个串口上位机。如果你学习过C++,那么使用QT开发软件,就不是什么大问题了,QT很多时候使用在linux上。所以使用QT开发还是挺不过的选择,QT兼容Linux和Windows,跨平台语言。话不多说,接下来说说他是怎么实现的。首先直接上软件效果图(温馨提示:代码没写完,哪有脸睡觉)。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,继续测试教程(2)的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分,接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
因为MCGS HMI完善的曲线功能、灵活海量的历史报表功能以及丰富的硬件及软件接口,目前在各类单机检测设备中应用广泛,但在这类设备中应用时,经常会需要接入各类测试仪表,并且这些专业仪表很大一部分不支持modbus/OPC等相对通用化通讯协议接口,仅支持SCPI或者ascii格式的非标准通讯协议。为了方便客户接入各种仪表,抽空做了个专门用于ascii格式通讯的设备驱动,通过剑指工控独家分享给大家,希望能对大家有帮助。
何谓串口?串口就是一个计算机接口,用于数据通信,例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口,工控机一般配置有串口,如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
WPF也是我今年刚开始深入去了解,看了不少的学习视频和书籍,受剑神Python入门到放弃的启发,想把这段时间学习内容做个总结,一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步,二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解,大家一起探讨学习进步。
前面我们搭建好了zigbee开发的硬件平台,买一块开发板,注意只要这块开发板上有cc2530,可以向里面烧录程序就可以了。具体的烧录过程我会最近上传我的烧录过程,相关软件我尽快上传。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段,遇到了什么需求、问题以及经验感想,欢迎在评论区和大家分享!本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
大家好,今天分享的是使用C/C++编写一个读取串口数据的代码,然后将其编译成Windows下的动态链接库(.dll文件),然后写一个简单的java demo来调用C/C++接口。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样,Win32下就是C
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
一、功能特点 采集数据端口,支持串口端口+网络端口,串口支持自由设置串口号+波特率,网络支持自由设置IP地址+通讯端口,每个端口支持采集周期,默认1秒钟一个地址,支持设置通讯超时次数,默认3次,支持最大重连时间,用于重新读取离线的设备。 控制器信息,能够添加控制器名称,选择控制器地址+控制器型号,设置该控制器下面的探测器数量。 探测器信息,能够添加位号,可自由选择探测器型号,气体种类,气体符号,高报值,低报值,缓冲值,清零值,是否启用,报警声音,背景地图,存储周期,数值换算小数点位数,报警延时时间,报警的类
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
我们使用i2c控制器来写程序的话,就是:写某个寄存器的某一位,他就会自动的帮你发出S信号。
数据源是组态软件的核心灵魂,少了数据源,组态就是个花架子没卵用,一般数据源有三种方式获取,串口、网络、数据库,至于数据规则是什么,这个用户自己指定,本设计器全部采用第一个字节作为数据来演示。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
写这篇文章的原因:因为在linux开发串口应用的时候,遇到了问题,让遇到相同问题的人少走点弯路:
摘要总结:本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程,包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备,所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决, 第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了,针对以上两个问题,这里我们采用比较大众化的方式解决,设备的供电问题我们使用太阳能配合蓄电池进行实现7X24小时供电,信号的传输问题我们使用一块叫做SIM868的通讯模块来实现。下面来介绍一下设备制作的材料准备、制作过程以及程序的编写和调试。
Linux下的所有资源都被抽象为文件,所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问,设备文件的操作主要包括:打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
“A coin 乘风破浪会有时”提出了阀岛,扫描枪,位置传感器,也属于比较典型的联网设备;这个答案相信其他读者也比较支持。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
串口(UART通用异步收发器,TTL)通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输,没有传输同步时钟,为了保证数据的正确性,UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷,因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。 本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序,我们采用常用的收发逻辑,发送直接编写函数进行实现,而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。
linux 中所有内容都是以文件的形式保存和管理的,即一切皆文件,普通文件是文件,目录(Windows 下称为文件夹)是文件,硬件设备(键盘、监视器、硬盘、打印机)是文件,就连套接字(socket)、网络通信等资源也都是文件。
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读,刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位,而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE,以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2),分别代表
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明,适用开发环境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等,由于篇幅过长,文章分为上下6个小节展示,欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
在cmd下输入命令pip install pyserial 注:升级pip后会出现 "‘E:\Anaconda3\Scripts\pip-script.py’ is not present."错误 使用 easy_install pip命令就能解决,换一条重新能执行安装的命令
虚拟串口(虚拟 COM 端口),应该很多人都知道,也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
命令:su [用户名] 功能:切换用户。 例如,要从root用户切换到普通用户user,则使用 su user。 要从普通用户user切换到root用户则使用 su root(root可以省略),此时系统会提示输入root用户的口令
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
版本号:LMAGmodRTUv77
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技A40i开发板,其接口资源丰富,可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码,并支持SATA大容量存储接口。
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