最近在做蓝牙开发，刚接触时傻傻的分不清经典蓝牙和低功耗蓝牙的区别，一直用开发低功耗蓝牙的方法去连接经典蓝牙设备，最后当然是一直连接不上了。在此记录下经典蓝牙和低功耗蓝牙的区别和联系。
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足日常学习，并结合T113高效能和低功耗的特点，来满足像语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
与全球网络相连接 有两种让设备连接到网络的方式，一种是由设备本身直接连接全球网络，另一种是在本地区域内使用网关来连接全球网络（图 3.21）。近来，“生活记录”型的设备越来越多，其结构更接近前面说的第二种方式，例如通过蓝牙把可穿戴设备和智能手机配对，通过智能手机向服务器发送数据。
这不，国外有个小哥做了一个真‧手动控制的“马里奥遥控器”，只见他在电脑前拿着马里奥上下指挥，游戏中的马里奥就能随之跳跃从而避开障碍物。
伴随着物联网的发展，最初的两个机器之间通过硬件直接通信的物理层到通过硬件地址再局域网中进行通信的数据链路层已经远远不能满足于现代人们生活以及各行给业生产的需求。逐渐结合高性能，高质量的网络层和应用层。实现智能终端数据采集，数据传输，数据上传和无线上网，WiFi远程控制等功能。在物联网市场上，从成本，功耗，体积而言，无线物联网WiFi模块传输还是以串口WiFi模块为主。
蓝牙是一种短距的无线通讯技术，可实现固定设备、移动设备之间的数据交换。可以说蓝牙是当今世界上，最受欢迎和使用最为广泛的无线技术之一。随着物联网的快速发展，蓝牙技术也加速了其发展步伐以适应不断增长的市场和用户需求。蓝牙特别兴趣小组（SIG）正不断努力提高蓝牙的传输速度，以让蓝牙技术更好的融合于各种物联网设备当中。
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
本文是 2020 年中旬对于蓝牙技术栈安全研究的笔记，主要针对传统蓝牙和低功耗蓝牙在协议层和软件安全性上攻击面分析，并介绍了一些影响较大的蓝牙漏洞原理，比如协议层的 KNOB、BIAS 漏洞，软件实现上的 BlueBorne、SweynTooth 以及 BlueFrag 漏洞等。
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
Linux内核主要由 进程管理、内存管理、设备驱动、文件系统、网络协议栈 外加一个 系统调用。
蓝牙是一个使用广泛的无线通信协议，这两年又随着物联网概念进一步推广。我将介绍蓝牙协议，特别是低功耗蓝牙，并用树莓派来实践。树莓派3中内置了蓝牙模块。树莓派通过UART接口和该模块通信。树莓派1和树莓派2中没有内置的蓝牙模块，不过你可以通过USB安装额外的蓝牙适配器。 蓝牙介绍 蓝牙最初由爱立信创制，旨在实现可不同设备之间的无线连接。蓝牙无线通信的频率在2.4GHz附近，和WiFi一样，都属于特高频。相对于低频信号来说，高频传输的速度比较快，穿透能力强，但传输距离比较受限。在没有遮蔽和干扰的情况下，蓝牙设备
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载。
常见开源蓝牙协议栈有btstack、zephyr、nimble、bluez、BlueDroid等，而在安卓4.2后，原先内置的BlueZ被BlueDroid取代，但linux上仍旧是BlueZ协议栈。BlueZ上有常见btmon、btmgmt、bluetoothctl、hciattach、hciconfig、hcidump、hcitool、gatttool、bluetooth-meshd等工具。蓝牙控制器和主机通过H2（USB）、H4（UART）、H5（UART）、BCSP（BlueCore Serial Port）、SDIO来构建HCI来进行数据传递。D1-H的tina-linux内核是5.4，内置bluez 5.54：
期待已久的蓝牙网格（BlueTooth Mesh）网络技术终于可以应用了。 蓝牙技术联盟在2017年6月份正式发布, 在现有的蓝牙网络拓扑(点对点、星形和广播)列表中添加了蓝牙网格这一工业级的安全网络选项。
传感器接口须使用设备专门配备的测线，一端为 DB9 或者航空插头，另一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹，线（鳄鱼夹）颜色和功能定义详见前述“设备组成和接口定义” 。
世界是蓝色的，而不知不觉这个世界将有 40 亿蓝牙设备了。这篇文章，我们将带你一起回顾蓝牙 1.0 到 5.0 的技术变迁，从音频传输、图文传输、视频传输，再到以低功耗为主打的物联网传输。我们还将和你一起梳理，越来越广阔的蓝牙应用的场景。
大多数情况下，像Google Home，亚马逊的Echo和苹果的HomePod这样的AI驱动的智能扬声器是相对无害的。它们所做的一般是播放音乐和网络电台，强调即将到来的日历事件，发布外卖订单，提供最新的天气预报等等。但正如本月涉及Alexa演讲者的事件所表明的那样，他们并不完美，他们的不完美使他们容易受到外部攻击。
综上所述，BLE和SPP是两种不同的蓝牙通信协议，它们在功耗、数据传输速率和连接范围上存在区别。
【总结】：这款APP可以适应大多数的蓝牙数采应用、远程数据传输应用、数据统计分析应用、大数据存储等相关应用场景，经过长期的测试，稳定性极佳，遍历测试过华为、VIVO、OPPO、荣耀、小米等主流手机，在用户现场更是使用了近1年时间，0故障反馈。坐在屏幕前的老板们觉得怎么样？
在学习的过程中一直有疑问，为什么蓝牙技术突然就产生了呢？蓝牙技术的目的是什么呢？蓝牙技术相对于它所替代的技术存在什么样的优势和劣势呢？蓝牙技术都做了些什么呢？
传感器接口须使用设备专门配备的测线，一端为 DB9 一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹，线（鳄鱼夹）颜色和功能定义详见“设备组成和接口定义” 。
本文将对常用的通信协议进行剖析，重点面向市场上使用率较高的，且又不是诸如TCP/IP之类老生常谈 的。
概述 在讲解ibeacon技术之前，我们首先来看一下蓝牙实际到现在经历了哪些发展。截止目前，蓝牙共有八个版本 V1.0/1.1/1.2/2.0/2.1/3.0/4.0/4.1，各版本的功能变化如下： V1.0版（发布日期1999.7.5） 传输速率748~810kb/s； 基本支持立体声，只能单工传输； 通信加密方式致使不同厂家模块难以正常通信； 主辐设备难以区分； 5. 通讯易干扰； Bluetooth技术将2.4GHz的频带划分为79个子频段，而为了适应一些国家的军用需要，Bluetooth 1.
众所周知，今年是物联网发展井喷的一年，到处都在谈论物联网、发展物联网。小枣君也给大家介绍了很多物联网的知识。
网络协议是连接不同设备的信息交互手段。根据网络连接范围的大小，可以分为5类：个人域网络（PAN），局域网（LAN），城市网（MAN），广域网（WAN），互联网。
BLE设备分单模和双模两种，双模简称BR，商标为Bluetooth Smart Ready，单模简称BLE或者LE,商标为Bluetooth Smart。低功耗蓝牙是不能兼容经典蓝牙的，需要兼容，只能选择双模蓝牙。一个蓝牙主端设备，可同时与7个蓝牙从端设备进行通讯。
作为现今三大主流无线通讯技术，经过多年的发展和标准升级，三大无线标准和技术早已渗透在我们日常生活的方方面面。我们每天都离不开的智能手机就兼具蓝牙和WiFi的功能，家里的电视机、空调等电器与遥控器之间的
本文是蓝牙协议分析的第二篇文章，在“蓝牙协议分析(1)_基本概念”的基础上，从整体架构的角度，了解蓝牙协议的组成，以便加深对蓝牙的理解。
裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互，编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比，裸机开发更加接近硬件层面，对硬件的了解和控制能力要求更高，但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
近日，蓝牙技术联盟宣布，正式启用蓝牙 5.0 标准，为数码设备生产商开发搭载蓝牙 5.0 的产品打开大门。 什么是蓝牙技术联盟（ Bluetooth SIG）？作为代表蓝牙技术的官方组织，它是全球超三万家公司加盟的非盈利机构，也是蓝牙商标的所有者。它以制定蓝牙标准、推动该技术的普及和发展为宗旨。它对蓝牙 5.0 的发布，意味着该标准终于迈入商业化阶段，已能投放市场。 蓝牙 5.0 有哪些提升？ 4 倍信号范围 2 倍连接速度 蓝牙广播 8 倍数据传输 这意味着： 蓝牙的信号传输距离能够覆盖整户公寓，甚至是
大家在IoT平台上创建产品时，在通讯协议中会看到蓝牙（Bluetooth，或简写BT）、BLE、MESH（SIG）的字样，这几个名称分别代表什么，有什么关联和差别，在此给大家做个简要的说明。
在这个智能加无线的时代，人们早已习惯于使用一些智能设备进行学习丶生活等等。可是你手中的智能设备安全吗？今天我们将使用无线的一些技术来带大家夺取手环的控制权。
蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范，它起初的目标是取代现有的计算机外设、掌上电脑和移动电话等各种数字设备上的有线电缆连接。蓝牙规范在制定之初，就建立了统一全球的目标，其规范向全球公开，工作频段为全球统一开放的2.4GHz频段。从目前的应用来看，由于蓝牙在小体积和低功耗方面的突出表现，它几乎可以被集成到任何数字设备之中，特别是那些对数据传输速率要求不高的移动设备和便携设备。蓝牙技术标准制定的目标如下所述。
在之前《小米的试用哲学：小米AirDots青春版和Redmi红米 AirDots无线耳机体验》中，我提到了这两款耳机都支持aptX HD。
低功耗蓝牙是在传统蓝牙的基础上开发的，但它与传统模块不同。最大的特点是降低了成本和功耗。可以快速搜索并快速连接。它保持连接并以超低功耗传输数据，低功耗蓝牙是专门针对基于物联网（IoT）设备构建的功能和应用程序设计的蓝牙版本。蓝牙BLE允许短期远程无线电连接并延长电池寿命。目前，蓝牙低功耗技术已被广泛使用，例如耳机、手环、电子秤、鼠标、键盘、灯、音箱等设备。
1. 信号转换与传播：星闪技术的基本原理涉及将传统的数字信号（如CDMA或GSM）转换成能够在“星空外”传播的电磁波。这里提到的“星空外”并非指外太空，而是形容信号可以在大气层内外以独特的方式传播，从而获得比地面广播信号更稳定的传播效果和更快的速度。这种电磁波穿透力强，能有效减少地面障碍物造成的信号衰减和干扰。
本章介绍蓝牙协议(重点介绍：BLE)的基本特点、版本演进、协议的构成、等基础知识，本章重在了解，目的是对BLE协议有个大概的认知，即了解BLE协议栈的全貌。后续的章节会对每一部分单独进行详细的讲解。
Linux服务（Linux services）对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务，可以让Linux运行的更高效，但并不是所有的Linux服务都可以关闭。今天安装了一次CentOs Linux，发现Linux启动的时候启动了好多服务，大部分都不知道是干什么的。因此着重了解了一下那些Linux服务（Linux services）可以关闭，那些Linux服务（Linux services）不能随意关闭。 在关闭Linux服务之前，需要了解一些概念： 什么是Linux服务/后台进程（Linu
7. UUID：蓝牙上的唯一标示符，为了区分不同服务和特征，就用UUID来表示。
参考 嵌入式linux开发板使用pulseaudio连接蓝牙耳机播放音频文件 其中的Failed to find user ‘pulse’. 定位到是系统的/etc/group 中没有增加group，增加后正常启动
蓝牙系列文章之前言篇 0.0 一直以为自己对蓝牙很是了解，但前段时间跟一个很熟悉蓝牙的人进行交谈，才发现自己对蓝牙的学习太浅，所写的只是蓝牙最上层的东西而已，甚至可以说根本就没有扎入到蓝牙的表层，很是惭愧…..写这篇文章的目的是完善蓝牙系列博文，并给大家一个对蓝牙的整体认知。毕竟一篇好的文章不仅仅是要做到细枝末节（很显然，我距离这个还很远），也要对整体的轮廓做个概述。先是要明白蓝牙究竟是什么，有什么用，为什么要用它，这些功能又是如何实现的等等。学习过程亦是如此。如果对一个东西没有个整体印象那么又怎么能明确你
从上文可以看出，文件插入db后直接就是BluetoothOppService（下文会缩写成BtOppService）的处理了，在BtOppService中建立传输通道，但在讲述传输通道之前，先来好好分析一下BtOppService。
关于速率，其实我们并没有系统性的测试，这里速率包含BLE ，和SPP两种速率区别很大
本文从宏观上介绍IoT的通信架构，让大家都日渐频繁的物联网设备工作原理有一个初步的理解，主要分为了直连、网关、云三种模式。 1. 直连模式（direct integration pattern） 通
距上篇文章发布都一个多月了，先声明，我可不会停更。这么长时间没更新文章，其实原因就三点：
蓝牙4.1，是一个大杂烩：BR/EDR沿用旧的蓝牙规范；LE抄袭802.15.4；AMP直接使用802.11。而这一切的目的，就是以兼容性和易用性为基础，在功耗和传输速率之间左右为难。
蓝牙芯片，一般都是属于SOC级别的芯片，区别于传统的MCU以及射频芯片，可以简单的理解为单颗芯片实现了MCU+射频。其中MCU负责蓝牙的协议栈的处理，比如蓝牙的各个物理层的数据传输，数据编码，数据解码等等
蓝牙这块儿算是系统中的一个大块儿，刚开始分析确实很容易没有头绪，所以在进入庞大的源码之前先确定一个分析顺序，也好避免越学越乱。 对于源码的分析不外乎whw（what—how—why） 对于蓝牙各协议的功能以及如何演示都已经分析完了，具体可以参考 带你解锁蓝牙skill(一)以及带你解锁蓝牙skill(二)。 本文以Android7.0为例进行源码分析。开始分析源码之前，先来看看蓝牙相关的都有什么东西 4，如何开始 在对一个新事物进行研究之前，我们已经了解了他是什么，那么接下来就是庖丁解牛了
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