理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断,并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法,然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后,作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题,并提供了相应的解决方案。
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢?定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用?被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init(),还是其他的函数呢?利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit?module_init(first_drv_exit)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。
1. 重置 root 密码(以Centos7.6为例) 1.1 重置 root 密码 如何重置root 密码? 首先,启动系统,进入开机界面,在界面中按“e”进入编辑界面。如图: 进入编辑界面,使
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态。
本文介绍了 GoLand IDE 中的一些快捷键操作,以帮助读者提高开发效率。包括选择按键映射的方法,以及介绍了几个必备的快捷键用法,涵盖搜索、上下文操作、代码重构、代码生成和智能代码补全等功能。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段,遇到了什么需求、问题以及经验感想,欢迎在评论区和大家分享!本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
在linux系统中,大部分配置文件都是ASCII的纯文本形式存放的,所以我们在修改系统设置的时候使用简单的文本编辑软件就可以实现了,如果你使用过windows当中的word的话,那么你可能会感觉linux字符界面的文本编辑工具并不是太好用,毕竟没有图形窗口,看着不会太舒服。但是既然要学习linux,掌握并熟练使用文本编辑工具是必不可少的技能,在linux当中的文本编辑工具有很多,如emacs pico nano joe vi/vim 等等
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
5.1 为什么要学习vi与vim 所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器,其他的文书编辑器则不一定会存在; 很多个别软件的编辑接口都会主动呼叫 vi (例如未来会谈到的 crontab, visudo, edquota 等指令); vim 具有程序编辑的能力,可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性,方便程序设计; 因为程序简单,编辑速度相当快速。 第二点,因为有太多 Linux 上面的指令都默认使用 vi 作为数据编辑的接口,所以必须、一定要学会vi否则很多指令你根本就无法操作. 5.2
在日常工作中,经常会遇到一些重复性的工作,不管是点击某个按钮、写文字,打印,还是复制粘贴拷贝资料之类的,需要进行大量的重复操作。按键精灵大家想必都听说过,传统的方式,可以下载个按键精灵将操作录制一遍,形成脚本,剩余的工作让计算机自动循环执行,从而来应对这些重复性的任务。
键盘,咱们做计算机这一行的自然不必多说,天天与它打交道。但熟归熟,清楚键盘背后的原理吗?键盘上都标有各键的名称,表明了各键所代表的意义,但是计算机是如何知道的?组合键是怎样实现的?按下一个代表字符的键,怎么变成平常使用的ASCII码的?
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写,包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统),并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式,对触摸功能进行测试。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
最近由于在家办公,很多东西在家没法访问。 于是我想自动操作,将daily build放到teams的公司共享盘里。这样就可以在家访问了。 结果遇到了一个难题。文件上传框是系统的。没法点。 先考虑autoit,感觉不是很理想。 然后用到了 pykeyboard.PyKeyboard() 和pymouse.PyMouse(),感觉也不是太理想 后面还尝试过pyautoit,也不理想。 最后找到了pyautogui
今天要介绍的KeymouseGo就是一个类似按键精灵的软件。它可以记录用户的鼠标键盘操作,通过触发按钮自动执行之前记录的操作,可设定执行的次数。你也可以理解为这是一款开源的绿色版无广告的按键精灵。 当我们在电脑上进行单调重复的动作时候,不妨可以考虑使用它来解放我们的双手。我们只需要录制好标准的键盘鼠标操作流程即可 。 作者的github 地址如下:https://github.com/taojy123/KeymouseGo
通过 Tab 键,Bash 补全可以自动补全您最棘手的 Linux 和 Docker 命令。以下是设置方法。
说起按键精灵圈友们肯定不陌生,最开始听说或者接触到的软件是手机端的,一开始应用名称就叫按键精灵或者某某助手,而它的兴起是因为一个独特且实用的功能:解放双手。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
vi编译器 是Unix和Linux系统的御用标准编辑器,在任何版本的Unix和Linux的操作系统下,vi编辑器功能完全相同,类似于windows系统的“记事本”。
大家好!今天我们要聊聊的是 pynput,这是一个 Python 库,能让开发者轻松控制和监控输入设备。从名字就能看出,它是 "Python" 和 "input" 的结合,意味着它是用 Python 编写的,用于处理输入的库。
键盘高级操作技巧 I often kiddingly describe Unix as “the operating system for people who like to type.” Ofcourse, the fact that it even has a command line is a testament to that. But command lineusers don’t like to type that much. Why else would so many commands h
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
Linux由内核、外壳程序、实用程序、应用程序构成,而Shell就是作为Linux操作系统的外壳,为用户使用操作系统提供结构
本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下 的 base-demos 和 python-demos 目录。
我们所用的linux版本是centos7,我们的linux搭建是在腾讯云服务器上搭建的,借助Xshell登录服务器,在root下进行命令行的操作。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
在 Linux 的世界中,绝大部分的配置文件都是以 ASCII 的纯文本形态存在,因此利用简单的文字编辑软件就能够修改设定了,与微软的 Windows 系统不同的是,如果你用惯了 Microsoft Word 或 Corel Wordperfect 的话,那么除了 X window 里面的图形接口编辑程序,用起来尚可应付外,在 Linux 的文本模式下,会觉得文书编辑程序都没有窗口接口来的直观与方便.
nano 是一个字符终端的文本编辑器,有点像DOS下的editor程序。它比vi/vim要简单得多,比较适合Linux初学者使用。某些Linux发行版的默认编辑器就是nano。
nano是一个字符终端的文本编辑器,有点像DOS下的editor程序。它比vi/vim要简单得多,比较适合Linux初学者使用。某些Linux发行版的默认编辑器就是nano。
近日,知名极客稚晖君在个人微博发文称自己将离职创业,开启一段新的旅程,“天才少年”将在机器人领域继续发光发热。
作者:matrix 被围观: 3,750 次 发布时间:2020-10-28 分类:command Linux | 无评论 »
Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,类似于windows系统下的notepad(记事本)编辑器,由于在Unix及Linux系统的任何版本,Vi编辑器是完全相同的,因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它,Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,我们将在Linux的世界里畅行无阻,尤其是在终端中。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享,内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例,后续还将分享更多ZYNQ端、DSP端、DSP+ZYNQ端的通信开发测试案例等,欢迎大家多多关注。
vi niit.txt :如果 niit.txt 文件存在,就进入命令模式 :如果不存在,就先创建,再进入命令模式 命令模式:按键 ESC,由输入模式进入命令模式 特点:在文件的最下方,什么都不显示或者显示文件基本信息
它们都是多模式编辑器,不同的是vim 是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
高性能处理器,流畅运行.NET 应用,工业级保护。4G 通信保障随时随地高速联网。
查看当前用户 id: ” id“: 查看显示目前登陆账户的 uid 和 gid 及所属分组
在使用 Linux 操作系统的过程中,经常需要对文本文件进行操作,如新建、编辑等,常用的方法有以下几种:
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