指挥linux系统稳定运行的核心是linux内核。这个内核相当于linux系统的“大脑”，linux系统的就是在linux内核上发展起来的。linux高可用就是针对linux内核的。...一个完整的Linux内核一般由5个部分组成： 内存管理 进程管理 进程间通信 虚拟文件系统 网络接口 1.内存管理 主要是有效的管理整个系统的物理内存，同时快速响应内核各个子系统对内存分配的请求...进程管理 主要控制系统进程对CPU的访问，某个进程运行时，由进程调度器基于优先级的调度算法启动新的进程。linux系统支持多任务运行，那么如何在一个单CPU上支持多任务呢？...4.虚拟文件系统 linux内核中的虚拟文件系统用一个通用的文件模型表示了各种不通的文件系统，这个文件模型屏蔽了很多文件系统之间的差异，使linux系统支持很多不同的文件系统...虚拟文件系统可分为逻辑文件系统和设备驱动程序： 逻辑文件系统指linux所支持的文件系统，例如ext2、ext3、ext4、NTFS和fat等； 设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模板
Linux 内核由如下几部分组成：内存管理、进程管理、设备驱动程序、文件系统和网络管理等。如图： 系统调用接口：SCI 层提供了某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。...相反，和 UNIX 操作系统一样，Linux 操作系统将独立的文件系统组合成了一个层次化的树形结构，并且由一个单独的实体代表这一文件系统。...Linux 将新的文件系统通过一个称为“挂装”或“挂上”的操作将其挂装到某个目录上，从而让不同的文件系统结合成为一个整体。Linux 操作系统的一个重要特点是它支持许多不同类型的文件系统。...Linux 中最普遍使用的文件系统是 Ext2，它也是 Linux 土生土长的文件系统。...Linux内核的网络部分由BSD套接字、网络协议层和网络设备驱动程序组成。 网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。
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I/O 系统主要由两部分组成： I/O 软件 和 I/O 硬件。I/O 软件I/O软件是管理和控制I/O设备与主机之间数据交换的软件部分。...它包括操作系统中的设备驱动程序、中断处理程序、I/O调度程序等。设备驱动程序：它们是直接与硬件交互的软件，为硬件设备提供了操作系统的一个接口，使得硬件可以在操作系统的统一管理下工作。...中断处理程序负责响应这些中断，并执行相应的操作。I/O调度程序：它负责协调多个I/O请求，优化数据传输的顺序和方式，以提高系统的整体性能。...设备控制器负责执行I/O设备与通道或CPU之间的数据传输。通道/处理机：在某些复杂的I/O系统中，通道或处理机用于减轻CPU的负担，它们可以独立地执行I/O操作，而无需CPU的干预。...I/O 指令也是一种机器指令，它的指令格式与普通的机器指令类似。
电厂阴极保护系统的组成对于接地网采用牺牲阳极阴极保护方法是非常适宜的，特别是新建电厂。牺牲阳极保护效果好，安装方便，零维护，这为电厂以后管理减少很多麻烦，所以被广泛使用。...电厂阴极保护牺牲阳极保护系统主要对以下构筑物实施阴极保护措施1、地下钢管桩、地下钢管道、埋地钢结构、地下接地网的阴极保护 对于独立(电气上不加专门的连接线)的钢管桩、地下管道、埋地钢结构等生般不需要采用防腐涂料...、牺牲阳极或者外加电流等专门的防腐措施,只要采取适当增加钢管桩的壁厚来延长它的使用寿命即可。...根据保护物的不同采取的牺牲阳极也不同，外壁一般采用镁或锌，内壁一般采用锌或铝。图片
终端命令格式说明 command [-options] [parameter] 每项信息的说明: command：命令名, 比如: ls、pwd [-options]：选项，可以有零个、一个或者多个选项...，多个选项可以合并，比如使用的 -r 就是选项。...小结 终端命令完整格式: 命令名 选项(可选) 参数(可选) 选项：用于调整命令的功能，比如：-r选项调整cp命令的功能。...选项可以分为短选项和长选项 短选项的格式: '-'后面接单个字母, 比如:-r 长选项的格式: '--'后面接单词, 比如:--help 参数：命令的操作对象，一般是文件名或者目录名。...对于命令，它的选项和参数一般情况下没有顺序要求，但是scp命令是必须先选项然后在跟上参数。
三 、语音直播系统需要具备哪些基本的功能？ 1、聊天功能 既然是一款语音社交系统，那么聊天功能就是最基础的功能。用户可以通过聊天功能，并以发送语音、文字、表情包等方式，丰富交友过程，增添一定的乐趣。...2、匹配功能 目前大多数的语音社交系统都会具备匹配功能，即用户在注册时会自己选择相符的性格 、兴趣 、爱好等标签，注册成功后，系统会自动根据用户填写或选择的标签，自动匹配相同的好友，并进行推荐，帮助平台用户能够更快...比如随拍功能、社区、小视频等，这一功能的添加不仅丰富了语音语音社交系统的功能实现，还可以在一定程度上加强用户黏性，是需要必备的功能。...、活动、音乐）四个部分组成。...其中，房间价值信息由于模块较为庞大，且为增值模块，所以单独作为几个大的功能点来说明。 5.礼物系统 礼物系统是整块语音直播的收入来源之一，其作用在于用户给心仪的主播打赏，平台赚取礼物抽成。
许多制造企业机械加工车间为充分发挥数控机床的功效，在实施移动Andon安灯呼叫系统项目的规划在内，一方面实现数控机床的联网，实现数控程序的集中管理，同时便于生产数据的实时采集利用优化技术，...从目前可视化Andon安灯系统的发展来看，供应商对功能模块关注的较多，对项目实施和部署的方法论关注的较少。暗灯系统的实施、部署、开发、运行和优化的方法论对于*后实现的效果会有很大的影响。...移动Andon安灯呼叫系统可通过电子看板轻松实现车间的可视化管理，方便相关管理人员通过电子看板上显示的信息及时响应。...这导致用户对于可视化Andon安灯系统的价值和定位产生误解，或者无法确立很坚定的应用信念。...可视化Andon安灯系统这不仅改善了流程的协同性，改善了产品标准、产品数据、工艺规程等控制的有效程度，也改善了产品生产过程中文档管理符合规定要求的程度。
这个时候，需要把请假模块和出差模块集成进来，而这两个模块，根本不需要关心扩展的Address字段，因为它们只需要用到基类里面的那些字段和方法就足够了，但是那两个模块里面用的是IAdministator接口所代表的对象...，必须是最终扩展的这个Admin类，而不是通用实体库CommonEntity里面的Administrator，否则会出很大的问题，例如它们俩是不同的数据表。...这个FindByID里面，读取配置文件，得知真正的管理员类是Admin，然后反射调用它的方法，所以最终得到的admin实际上是Admin的实例，而不是Administator的。 ...管理员类只是一个例子，还有很多其它的类需要这样做，都这样子使用配置，最后统一起来，就会奇臭无比。 3，假如还有一个模块，考勤模块，需要用到请假和出差，然后它又要扩展请假和出差……（你懂的！）...求助： 求一个漂亮的解决方案！
（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。...（2）示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。...（3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作 （4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 （5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。...（9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 （10）通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。...图 1 机器人控制系统组成框图
系统 系统，就是「一组相互连接的要素」，系统决定了个体要素的行为。 洞察力就是透过表象，看清「系统」这个黑盒子里，「要素」及它们之间的「连接关系」。 所有你无法解决的问题，都是因为你看不清。...系统 变量 变量就是系统中变化的数量。所有的“变”化都是以时间为轴。...3、关注「周转时间」，用存量除以流量即为周转时间，它是效率的刻度，而效率往往是企业的生命线。 因果链 就是变量之间增强/减弱的连接关系。...要点： 1、找到自己的飞轮（增强回路） 2、确定第一推动力 3、坚持不懈的推动 调节回路 当一个变化快速发生时，系统中总会出现一些变量，抵抗这些变化。...调节回路：因增强果，果反过来减弱因，从而抵抗系统变化的因果回路。 要点： 1、打破「看不见的天花板」，提前明确可能存在的调节回路。 2、建立「自我修复机制」，为重大风险，设计自我修复的调节回路。
焊接是制造业中的关键工艺，在自动化和机器人技术的推动下，焊接变得更加高效、精确和安全。自动化焊接的关键组成部分之一是焊接自动跟踪系统。...焊接自动跟踪系统在焊接过程中确保正确的焊接定位和跟踪运动起着至关重要的作用。本文将讨论组成焊接自动跟踪系统的组件。 焊接自动跟踪系统的组件 1.传感器 传感器是焊接自动跟踪系统中最关键的组件。...这些传感器负责在焊接过程中检测和跟踪焊接焊缝的位置和运动。焊接自动跟踪系统中使用的最常见的两种传感器类型是光学传感器和触觉传感器。 2.控制单元 控制单元是焊接自动跟踪系统的核心。...这些执行器接收控制单元发出的信号，并移动焊接喷嘴以跟随焊接接头的位置并确保焊接过程跟踪正确。 4.软件 焊接自动跟踪系统还需要软件来控制和协调系统的运行。...该系统可以确保焊接过程按照预期进行，降低事故和伤害的风险。 结论 总之，焊接自动跟踪系统是自动化焊接操作中至关重要的组成部分。它确保焊接过程准确和高效，从而得到高质量和可靠的焊缝。
1： HDFS （一个高可靠、高吞吐量的分布式文件系统） 管理者：NameNode 作用：1 确定指定的文件块到具体的Datanode结点的映射关系。...2 负责管理整个文件系统的元数据（描述数据的索引），名字空间，目录树的维护 3 维护、管理工作者的心跳信息 工作者：DataNode 作用：1 负责工作，进行读写数据。...每三秒发送一次心跳报告 3 负责数据的流水线复制（一点一点复制） 4 负责管理用户的文件数据块. 辅助者：SecondaryNameNode 作用：1 责辅助NameNode管理工作。...2 辅助namenode管理元数据信息 2： MapReduce （一个分布式的离线并行计算框架） 3：YARN （作业调度与集群资源管理的框架） 管理者：ResourceManager 工作者：NodeManager...HDFS可用的总容量是集群中所有节点的综合，HDFS目录下的数据在任何一个节点都可以使用或访问 hdfs中默认的数据块切分大小是128M，128直至 一个数据切分的分界线，若上传数据超过128M，那么对数据进行
区块链系统开发的核心技术是哈希算法、非对称加密算法、共识机制、智能合约和分布式存储。...它的原理其实很简单，就是把一条交易信息转换成一个定长的字符串。如果输入信息相同，则输出字符串相同；信息的相似性不可能影响同一个字符串；可以生成无数的信息，但是字符串的类型是确定的，所以是不可逆的。...由于密码货币大多采用去中心化的区块链设计，节点是分布式的，所以必须有一套机制来维护系统的运行顺序和公平性，统一区块链的版本，奖励提供资源维护区块链的用户，惩罚恶意的肇事者。...这样的系统必须依靠某种方式来证明谁获得了一个区块链的包装权(或者记账权)，能够得到包装这个区块的报酬；或者说谁有意做出伤害，谁就会得到一定的惩罚，这是共识机制。...动词 （verb的缩写）分布式存储 分布式存储是利用互联网利用企业内每台机器的磁盘空间，将这些分散的存储资源组成一个虚拟的存储设备，将数据存储在企业的各个角落。
最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。...手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。...系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人类ROS2，源码：Github，语言：C/C++。 Linux内核：github.com/torvalds/linux ?...发现led是所有系统必备的部分呢。...当然上述系统只涉及信息处理，如果需要和现实交互，需要再装备传感器和执行器{物联网机器人操作系统}。
，上述所有要求都可以是ADAS的组成部分。...，通常关注整个系统关硬件选择和构造的基本知识。...图1：感知传感器位置和相应的ADAS功能 感知传感器 A.激光雷达 激光雷达是自动驾驶汽车发展的重要组成部分，它主要用于实时邻近区域的感知和高分辨率建图，激光雷达传感器的相关ADAS功能，主要包括用于感知和定位的功能...，提供360◦ 鸟瞰图对于汽车而言，环视图系统传感器套件通常由四个广角摄像头组成，安装在前保险杠、后保险杠和两侧后视镜下的另外两个摄像头[29]。...作为ADAS系统的关键传感器，雷达以合理的价格显示出独特的性能。
计算机系统 现代计算机一般基于Von Neumann体系结构，它的特点是：CPU和memory是两个主要组成部分。memory保存数据和指令，CPU从memory中取指令并负责执行。...计算机系统由硬件系统和软件系统组成。硬件系统又称为裸机，软件系统是指计算机运行所需的各种程序。 没有硬件谈不上计算机，没有软件的计算机无法工作。“硬件+软件”才能称之为完整的计算机系统。...总线是传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束， 按照所传输的信息种类，总线可分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。...PS：大家通常所说的32位、64位操作系统，就跟总线（地址总线）相关。32位系统的地址总线是32位的，而64位系统的地址总线是64位的。 二、软件 包括系统软件和应用软件。...OS是最基本的系统软件，直接运行在“裸机”上，任何软件必须在OS的支持下才能运行。 常见的OS有UNIX，Windows，Linux，Rtos等。 计算机系统就说到这里了，如有错误请不吝指正。
文章目录 1.进程的定义 （1）程序的概念 （2）进程的概念 （3）进程的定义 2.进程的特征 3.进程的组成 4.进程的组织 （1）链接方式 （2）索引方式 ---- 1.进程的定义 （1）程序的概念...但是，进程与程序又有密切的联系： 进程不能脱离具体程序而虚设， 程序规定了相应进程所要完成的动作。 (5)组成不同。进程包含PCB、程序段、数据段。程序包含数据和指令代码。...(6)程序是一个包含了所有指令和数据的静态实体。本身除占用磁盘的存储空间外，并不占用系统如CPU、内存等运行资源。 (7)进程由程序段、数据段和PCB构成,会占用系统如CPU、内存等运行资源。...（3）进程的定义 2.进程的特征 3.进程的组成 而其中最重要的就是进程控制块PCB（Process Control Block） PCB简介： PCB中记录了操作系统所需的...可见，在进程的整个生命期中，系统总是通过PCB对进程进行控制的，即系统是根据进程的PCB而不是任何别的什么而感知到该进程的存在的。 所以说，PCB是进程存在的唯一标志。
一，Linux内核组成 Linux内核主要由 进程管理、内存管理、设备驱动、文件系统、网络协议栈 外加一个 系统调用。...二，源码组织结构 三，Linux内核知识体系 (1)内存管理 内存原理 SMP/NUMA模型组织 页表/页表缓存 CPU缓存 内存映射 虚拟内存 伙伴分配器 块分配器 巨型页 页回收 页错误异常处理与反碎片技术...task_struct数据结构 进程调度 调度策略 进程优先级 调度类分析 SMP调度 （4)网络协议栈 网络基础架构 SKB/net_device 网络层分析 Linux邻近子系统 netlink套接字...流控制传输协议（SCTP） 数据报拥塞控制协议（DCCP） IPv4路由选择子系统* 组播/策略/多路径路由选择 接收/发送（IPv4/IPv6）数据报 infiniBand栈的架构 系统API调用 POSIX...网络API调用 epoll内核原理与实现 网络系统参数配置 (5)设备驱动 设备子系统 I/O机制原理 设备模型 字符设备子系统 网络接口卡驱动 Linux设备模型 LDM 设备模型和sysfs 字符设备驱动
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