cgroups是Linux下控制一个(或一组)进程的资源限制机制,全称是control groups,可以对cpu、内存等资源做精细化控制,比如目前很多的Docker在Linux下就是基于cgroups提供的资源限制机制来实现资源控制的;除此之外,开发者也可以指直接基于cgroups来进行进程资源控制,比如8核的机器上部署了一个web服务和一个计算服务,可以让web服务仅可使用其中6个核,把剩下的两个核留给计算服务。cgroups cpu限制除了可以限制使用多少/哪几个核心之外,还可以设置cpu占用比(注意占用比是各自都跑满情况下的使用比例,如果一个cgroup空闲而另一个繁忙,那么繁忙的cgroup是有可能占满整个cpu核心的)。
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ —- 提供虚拟机技术的支持。
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ ---- 提供虚拟机技术的支持。
抽象网络设备的原理及使用 网络虚拟化是 Cloud 中的一个重要部分。作为基础知识,本文详细讲述 Linux 抽象出来的各种网络设备的原理、用法、数据流向。您通过此文,能够知道如何使用 Linux 的基础网络设备进行配置以达到特定的目的,分析出 Linux 可能的网络故障原因。 Linux 抽象网络设备简介 和磁盘设备类似,Linux 用户想要使用网络功能,不能通过直接操作硬件完成,而需要直接或间接的操作一个 Linux 为我们抽象出来的设备,既通用的 Linux 网络设备来完成。一个常见的情况是,系统里装
如今Android应用市场上的双开软件越来越多,譬如平行空间,双开大师,这些双开软件使得用户在同一台手机设备上使用同时登录两个微信账号,同时玩一个游戏的两个账号。这些软件相信大多数人都有所耳闻,甚至每天都在使用,看起来很厉害的样子,它们使用了什么技术呢?应用层虚拟化技术!这种技术也许你没有听过,但是想必大家使用过360安全卫士、花椒相机吧,它们也是基于应用层虚拟化技术的。
在科技发展日新月异的如今,随着设备性能越来越强劲,设备中各个器件工作时产生的热量也越来越高。而移动设备发热是影响用户体验的重要因素,SoC 等硬件芯片也会因过热而造成系统不稳定,甚至缩减芯片寿命,“如何给设备降温“成为了当下一个重要的课题。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等,Linux 内核提供了一个 rtc 子系统,来支持所有的 rtc 设备。
在 Linux 上通过 veth 我们可以创建出许多的虚拟设备。通过 Bridge 模拟以太网交换机的方式可以让这些网络设备之间进行通信。不过虚拟化中还有很重要的一步,那就是隔离。借用 Docker 的概念来说,那就是不能让 A 容器用到 B 容器的设备,甚至连看一眼都不可以。只有这样才能保证不同的容器之间复用硬件资源的同时,还不会影响其它容器的正常运行。
1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
在大数据生态中有很多文件格式,像 Parquet,ORC,Avro 等等,都是针对嵌套数据设计的文件格式。这些文件格式普遍具有预先定义的schema,数据以行式写入,按属性组织,列式存储。但是这些文件格式一般不能很好地满足时间序列数据的管理需求。比如,在一些时间序列数据的场景中,一般各个序列是独立写入的,时间戳并不对齐;查询结果也需要按照时间戳排序。TsFile(Time series File)就是我们为时序数据场景设计的文件格式。今天主要介绍用法,主要针对 0.10 版本。
声明:本文翻译自Conceptual Architecture of the Linux Kernel
Cgroups 是 control groups 的缩写,是 Linux 内核提供的一种可以限制、记录、隔离进程组(process groups)所使用的物理资源(如:cpu,memory,IO 等等)的机制。最初由 google 的工程师提出,后来被整合进 Linux 内核。Cgroups 也是 LXC 为实现虚拟化所使用的资源管理手段,可以说没有 cgroups 就没有 LXC。
被动扫描主要是指在目标无法察觉的情况下进行的信息搜集。Maltego就是一款优秀的信息搜集工具。
1.根目录 根目录,即整个文件系统的逻辑终点,用“/”表示 2.一级目录 */bin 包含普通用户和系统、系统管理员可以共享的各种通用程序,如bash、dd、df、gzip、grep、mv和mkdir等常用的基本命令 */boot 包含系统引导程序GRUB及其配置文件、Linux内核文件vmlinuz和磁盘内存映像文件initrd.img等重要引导文件 */dev 包含系统支持的所有设备文件。具体来说,console表示系统控制台,lp0表示打印机,mem表示系统的物理内存,sda表示连接到主控之气上的第一个磁盘,sda1和sda2等则分别表示其中的第一个和第二个磁盘分区,ttyXX表示系统的串口设备等 */etc 包含系统管理和维护方面的所有配置文件,如host.conf、resolv.conf、sysctl.conf和syslog.conf等。此外,还有大量的配置文件分别为与单独的子目录中。需要注意的是,要定期使用Backups备份工具备份这个目录中的重要配置文件,以便需要时能够快速地恢复系统 */home 包含所有普通用户的家目录。每增加一个新用户,系统将会在/home目录中创建一个和用户名相同的子目录作为该用户的家目录 */lib 包含系统引导过程,以及运行系统命令所需要的内核模块和各种动态链接共享库文件(扩展名为.so,类似于Windows系统中的.dll文件) */lost+found 每个文件系统分区都存在一个lost+found目录,用于存储fsck命令在检测与dufus文件系统时删除的文件和目录 */media 包含移动存储介质(移动硬盘或U盘)的挂载点,如插入U盘,系统将会自动将U盘挂载在此目录下的某个子目录中 */mnt 包含所有自定义的文件系统的挂载点,可以挂载任何文件系统,如NFS或CIFS网络文件系统 */opt 应用程序等附加软件的安装目录,类似于Windows系统中的Program Files目录 */proc 虚拟文件系统,系统关闭时为空目录,系统运行时进程文件系统根目录,其中的部分文件分别对应当前正在运行的进程,可用于访问当前进程的地址空间 */root 超级用户root的家目录 */sbin 包含超级管理员的常用工具,如管理和维护、系统引导和修复命令集合 */srv 分担了/var目录的一些功能,保存一些网络服务所用的数据文件 */sys 和proc一样是虚拟目录,系统各种设备配置信息的根目录,如block子目录中含有磁盘及磁盘分区的配置信息 */tmp 临时文件目录,用于存储系统运行过程中生成的临时文件,也可以供用户存储自己的临时文件。需要注意的是,只有文件的创建者才能删除相应的文件 */usr 此目录既可以作为根目录下的一个子目录,其中保存系统提供的各种共享数据(如用户命令、库函数、头文件和文档等),又可以作为一个单独的文件系统,可以认为是对根目录的一个递归目录,使得文件系统具有更大的灵活性 */var 该目录和/usr目录类似,首先是根目录下的一个子目录,也可作为一个单独的文件系统,用于存储各种可变长的数据文件(如日志文件)、暂存文件或待处理的临时文件等 3.重要的二级目录 */boot/grub 其中存有GRUB配置文件,以及3种不同的初始引导程序等 */etc/apt 其中包含软件管理工具使用的配置文件,如sources.list等 */etc/cron.d 用于存储corn进程调度与运行后台程序所用的配置和控制文件。其他有关的目录包括:corn.hourly、corn.daily、corn.weekly和corn.monthly4个目录 */etc/init.d 用于存储系统启动过程中需要由init调度执行的脚本文件 */etc/network 其中包含网络接口的配置文件interface,以及相关的配置工具 */etc/X11 其中包含X服务器使用的各种配置文件,如xorg.conf等 */usr/bin 其中包含用户经常使用的各种命令 */usr/include 用于存储各种C语言头文件。这个目录及其子目录中的头文件是C开发人员需要经常引用的文件。其中,sys、linux和bits等子目录中定义的数据结构,对于深入学习、理解和掌握Linux系统具有极大的参考价值 */usr/lib 其中包含各种共享的库函数,可供程序员以静态或动态的方式链接自己开发的应用程序 */usr/sbin 其中包含系统引导完成之后系统管理员经常使用的各种系统管理和维护命令 */usr/share 共享目录,其中包含man(联机文档的根目录)、info(GNU inf
1. Kafka的作用 在大数据系统中,常常会碰到一个问题,整个大数据是由各个子系统组成,数据需要在各个子系统中高性能,低延迟的不停流转。有没有一个系统可以同时搞定在线应用(消息)和离线应用(数据文件,日志)?这就需要kafka。Kafka可以起到两个作用: 1、降低系统组网复杂度。 2、降低编程复杂度,各个子系统不在是相互协商接口,各个子系统类似插口插在插座上,Kafka承担高速数据总线的作用。 2. Kafka产生背景 Kafka是Linkedin于2010年12月份开源的消息系统,它主要用于处理活跃的
2、嵌入式硬件系统的结构 (1)嵌入式处理器+外围硬件 (2)常见的外围硬件:电源、时钟、内存、I/O、通信、调试; 3、嵌入式处理器 (1)ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 (2)Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能: 种类:嵌入式linux;WinCE;Vxworks;μC/OS-II;Android;IOS。注意:linux不是嵌入式操作系统;MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线(USB总线,I2C总线,PCI总线),也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线(Platform总线)。为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。
lustre介绍 lustre是一个开源、分布式、高性能的分布式存储。lustre广泛被HPC领域使用。lustre目前仅仅支持本地数据容错,在未来版本2.16推出会支持EC,做到数据容错。 lustre 运行在linux操作系统,采用了C/S的网络架构。lustre的整个软件栈是在linux内核实现,提供统一的文件系统命名空间。 lustre组件介绍 MGS+MGT:MGS提供注册lustre server、lustre client以及lustre文件系统的配置信息。MGT是为MGS提供存储的stora
前面我们了解到了0号进程是系统所有进程的先祖, 它的进程描述符init_task是内核静态创建的, 而它在进行初始化的时候, 通过kernel_thread的方式创建了两个内核线程,分别是kernel_init和kthreadd,其中kernel_init进程号为1
控制群组(control group)(在此指南中简写为 cgroup)是 Linux kernel 的一项功能:在一个系统中运行的层级制进程组,您可对其进行资源分配(如 CPU 时间、系统内存、网络带宽或者这些资源的组合)。通过使用 cgroup,系统管理员在分配、排序、拒绝、管理和监控系统资源等方面,可以进行精细化控制。硬件资源可以在应用程序和用户间智能分配,从而增加整体效率。
前言: 为了方便灵活性,ONOS采取的是一种模块化结构,一方面能灵活地组织各种模块,容易让开发者扩展出新的模块,同时通过隔离令系统的模块各司其职而不会互相干扰。实际上ONOS是由多个子系统组成,本文将对ONOS中几个比较有代表性的子系统进行介绍。 基础——OSGi: ONOS由多个模块组合而成,实际上ONOS是基于OSGi bundles实现的。OSGi是一个基于插件式的软件架构,包含OSGi框架和插件。这种插件被称之为Bundle,Bundle可以被动态地加载和卸载,动态升级也就可以被实现了(有点像Erl
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
计算机硬件 上面一层是 Linux 内核 , 计算机的所有硬件操作都要经过内核 , 内核是 抽象资源操作 与 具体硬件操作细节 之间的接口 ;
在Linux里,一直以来就有对进程进行分组的概念和需求,比如session group, progress group等,后来随着人们对这方面的需求越来越多,比如需要追踪一组进程的内存和IO使用情况等,于是出现了cgroup,用来统一将进程进行分组,并在分组的基础上对进程进行监控和资源控制管理等。
cgroups 是Linux内核提供的一种可以限制单个进程或者多个进程所使用资源的机制,可以对 cpu,内存等资源实现精细化的控制,目前越来越火的轻量级容器 Docker 就使用了 cgroups 提供的资源限制能力来完成cpu,内存等部分的资源控制。
引子 cgroups 是Linux内核提供的一种可以限制单个进程或者多个进程所使用资源的机制,可以对 cpu,内存等资源实现精细化的控制,目前越来越火的轻量级容器 Docker 就使用了 cgroups 提供的资源限制能力来完成cpu,内存等部分的资源控制。 另外,开发者也可以使用 cgroups 提供的精细化控制能力,限制某一个或者某一组进程的资源使用。比如在一个既部署了前端 web 服务,也部署了后端计算模块的八核服务器上,可以使用 cgroups 限制 web server 仅可以使用其中的六个核
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口,但可以识别手机adb端口。
大家好,今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写,可见这部分内容会比较抽象一些。
文件系统是os用来明确存储设备(常见的是磁盘,也有基于NAND Flash的固态硬盘)或分区上的文件的方法和数据结构;即在存储设备上组织文件的方法。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统,简称文件系统。 文件系统由三部分组成:文件系统的接口,对对象操作和管理的软件集合,对象及属性。从系统角度来看,文件系统是对文件存储设备的空间进行组织和分配,负责文件存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。具体地说,它负责为用户建立文件,存入、读出、修改、转储文件,控制文件的存取,当用户不再使用时撤销文件等。
传统虚拟化技术与容器技术对比 1、传统的虚拟化技术 传统的虚拟化技术会在已有主机的基础上创建多个虚拟主机,然后在每个虚拟主机上安装独立的操作系统,并由虚拟主机的内核空间和用户空间来运行应用程序
PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用 。
arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录,如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下,存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持,以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
家好,我是盛科网络负责sdn研发的张东亚,作为sdn设备的提供商,业余非常关注sdn生态圈的发展,最近抽时间研究了li版本of plugin的代码,记录了一些心得,跟大家分享,由于是业余研究,难免有纰漏错误,希望抛砖引玉,大家多多交流。十分感谢sdnlab给予的机会,希望大家多多支持sdnlab以及odl中文社区。 大家应该注意到10月8号odl发布了lithium sr2版本,我在群内也看到有相关的讨论了,我这次的分享,就主要集中在lithium首次release和sr2这个版本在of实现上的差异部分。
当电源按下时引导芯片代码聪预定义的地方(固化在ROM)开始执行。加载引导程序到BootLoader到RAM,然后执行
linux中有一个让很多初学者都不是特别清楚的概念,叫做“根文件系统”。我接触linux前前后后也好几年了,但是对这个问题,至今也不是特别的清楚,至少没法给出一个很全面很到位的解释。于是,今天我们就来理一理这个话题。
①、网络是openstack最重要的资源之一,没有网络,虚拟机将被隔离。Openstack的网络服务最主要的功能就是为虚拟机实例提供网络连接,最初由nova的一个单独模块nova-compute实现,但是nova-compute支持的网络服务有限,无法适应大规模、高密度和多项目的云计算,现已被专门的网络服务项目Neutron所取代。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
KMD框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点,将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问,而其内部主要定义了一系列核心模块,包括CRM(Camera Request Manager):
作为一个内核初学者,经常容易进入“知其然但不知其所以然”的状态,在power supply子系统中就是这样,知道如何去添加一个属性prop,知道psy可以创建一堆文件节点,也知道上层是通过读取这些节点来获取供电信息的,但对于其中的细节,便知之甚少。最近深究其中,才逐步发现内核的奥妙所在。
设备的中断会打断内核进程中的正常调度和运行,系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽量短小精悍。但是,这个良好的愿望往往与现实并不吻合。在大多数真实的系统中,当中断到来时,要完成的工作往往并不会是短小的,它可能要进行较大量的耗时处理。 下图描述了Linux内核的中断处理机制。为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分解为两个半部:顶半部和底半部。
总体而言,Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统,广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。
参考文档: a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下: Pinctrl-bindings.txt
Android面试题总结 Android四大组件 Activity(活动) 概念 Service(服务) 概念 定义与作用 Content Provider(内容提供器) 介绍 作用 系统的Content Provider 自定义Content Provider Broadcast Receiver(广播) 概述 广播的作用 广播接收者的创建 广播接收者的类型 注册广播的两种方式 静态注册和动态注册的区别 有序广播和无序广播的区别 有序广播接收者们的优先级 有序广播的拦截和篡改 Android类加载器 An
前面两篇文章我们总结了 Docker 背后使用的资源隔离技术 Linux namespace。 Docker 基础技术之 Linux namespace 详解 Docker 基础技术之 Linux namespace 源码分析 本篇将讨论另外一个技术——资源限额,这是由 Linux cgroups 来实现的。 cgroups 是 Linux 内核提供的一种机制,这种机制可以根据需求把一系列任务及子任务整合(或分隔)到按资源划分等级的不同组内,从而为系统资源管理提供一个统一的框架。(来自 《Docker
我们使用HAL库来开发项目,如果框架设计的好的话,在rtos上面代码不需要改动太多。
winObj(symbollink设备名称的别名,各个节点查看)和devicetree等工具可查看,下载地址:http://www.osronline.com/
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