我的工作是机器人,它必须控制使用无线串行通信。机器人在微控制器上运行(通过燃烧一个.hex文件)。我想用我的Linux () PC来控制它。我是新来的串口编程。我能够发送数据,但我不能读取数据。
在微控制器上运行的几段代码:
函数发送数据:
void TxData(unsigned char tx_data)
{
SBUF = tx_data; // Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0) // Wait while data is being transmitted
;
}
我正在尝试将usb转串口驱动程序添加到我的arch linux arm设备中,并且我注意到内核源代码树中已经包含了FTDI驱动程序的源文件,位于:
驱动程序/usb/串口,存在ftdi_sio.c和ftdi_sio.h文件。
当我导航到内核/驱动程序时,到处都找不到ftdi_sio.ko模块。
如何构建ftdi内核模块并将其包含到引导中,以便在我的arch linux arm上具有usb转串口功能?
如何使用Posix/C函数检查Linux中是否已经打开了串口?我想检查串口的状态,以检查串口是否打开。
我想知道哪些方法适用于:
检查文件描述符以查看串口是否打开
检查串口文件名以查看串口是否打开,在下面的示例中是“/dev/ttyUSB0 0”
--
// This code is for example purposes only
int open_port()
{
int fd;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
p
为了创建一对串行端口,我跟踪了。效果很好。
现在,我正在开发一个Qt应用程序(使用)通过串口发送数据,我真正想要的是这样一个虚拟串口链接。但是QSerialPortInfo::availablePorts()似乎找不到/dev/ it /.港口。
为了在linux上建立这样的串口链接,我应该尝试哪种方法?