使用Matrice的DJI助手2来模拟无人机飞行是我们开发系统的关键。但是，M210V2和OSDK4.x要求无人机的USB端口连接到运行OSDK的Linux设备，否则任何有效负载(GimbalManager、CameraManager)操作都会引发错误--比如GimbalManager这对于开发来说并不理想，因为我们不能使用模拟器(在MacOS上)并将USB连接到Linux设备(无人机上只有一个USB端口)。有人解决这个问题了吗？
浏览 3提问于2020-11-17得票数 0
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今天，我遇到了一个有趣的场景(至少对我来说--Linux中的新手)。我把我的无人机连接到我的Linux电脑上。无人机配置软件(Betaflight)无法连接到无人机。谷歌的快速搜索解决了这个问题。基本上，当我用USB电缆连接无人机时，就会创建一个文件：/dev/ttyUSB0，它具有660权限。文件的所有者是root，文件的组是uucp。因此，简单的解决方案是将该文件chmod转换为666。我只是好奇什么是"Linux方式“。我不想让一个随
浏览 0提问于2022-10-12得票数 0
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电缆通过FTDI转换器直接连接到无人机的OSDK端口。当连接到串行终端应用程序时，我从无人机获取数据在Linux中，也可以使用“screen”命令接收数据。ACM电缆通过另一个USB端口直接连接到无人机的端口。我已经输入了所有相关的Linux命令，以获得 & 中建议的所需权限。
我是不是在这方面漏掉了什么？最终目标是使用STM32作为FC，但是使用<em
浏览 2提问于2020-09-21得票数 0
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我正在学习使用不同的SDK或开发工具包来控制无人机，并遇到了。droneKit所做的是：
但我想做的是控制或运行DK的DJI无人机。在DJI无人机上使用DK有什么解决办法吗？
浏览 2提问于2018-12-31得票数 1
我可以看到大疆有一个用于移动应用程序(iOS/Android)的drone SDK，但我想从客户端JavaScript或桌面C#试用该设备。优选地，可以由任何语言寻址的某种类型的REST api。
浏览 1提问于2016-11-01得票数 3
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我使用智能手机通过点对点模式直接连接到AR.Drone ( Wi-Fi四轴对讲机)。我想在AR.Drone给我发图片的时候立即把这些图片同步到互联网上有没有什么办法(也许是用电脑)同时连接到AR.Drone并上传图片？
浏览 2提问于2013-05-27得票数 1
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概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进无人机、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题，以接收关于无人机网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个无人机的遥测数据
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
我试图使用ROS与dji matrice 100，我按照教程在网站上，我连接无人机，并获得正确的参数。问题是我不能运行模拟和命令，因为gps信号很低。我在一个小办公室工作，笔记本电脑和电脑台式机连接到无人机上，有没有办法绕过gps运行模拟，或者唯一的解决方案是移动到gps信号很高的地方？另一个问题是我如何把我的程序(用python写的用ros写的)放在无人机上？
浏览 0提问于2019-01-19得票数 0
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我读到了一篇有趣的文章，内容是从鹦鹉那里为AR无人机2.0编写代码。在这段代码中，我们nodeJS与无人驾驶飞机交谈。因此，代码从创建流到/dev/ttyO0开始
您最初是如何发现dev/ttyO0正在被使用的，例如在linux上运行的无人驾驶飞机上。当我想要反向工程一个像无人机这样的系统，并找出哪些命令正在发送，有没有什么东西像“嗅探器”，以了解哪些命令被发送？
浏览 5提问于2015-05-09得票数 2
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我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5提问于2017-03-20得票数 1
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我已经用parrot做了一个简单的应用程序，成功地对我的无人机做了一些简单的事情。我现在面临的挑战是，我希望通过我的服务器驱动这些简单的东西(我正在考虑websockets)。所以我的问题是:如果我的设备是通过wifi连接到无人机上的，我怎么也能连接到互联网来“触发”运行一些命令呢？我在想，如果o能把我的android设备连接到无人机上，并以某种方式连接到互联网，那就太好了。经过一些研究，我发现这个功能可能在Android6上是可用的，但我还没有找到任何例子。
浏览 14提问于2016-06-19得票数 0
我还在读本文介绍了在Linux上运行无人机软件的情况.。在那篇文章中，作者描述了一个场景，Linux几乎导致他的无人机撞上了他的车：
在选择在Pi上执行低级别控制回路(PID)后，我学到了一个艰难的教训--为了聪明，我决定在循环中间放一个日志写以进行调试--这四块最初飞得很好，但是Linux决定用2秒来写一个日志条目，而四边形几乎撞到了我的车里！虽然这位作者用C++编写了他的无人机软件，但我可以想象，一个运行在Linux上的Java应用程序很可能会遭遇同样的命运。这意味
浏览 0提问于2016-01-30得票数 20
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在一个研究项目的背景下，我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的无人机)。所以，我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI无人机？例如，我想要在桌面应用程序上实时获取视频流，以及自动规划无人机的任务。
浏览 15提问于2019-10-28得票数 0
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0提问于2016-05-31得票数 10
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我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10提问于2017-07-05得票数 1
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我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们
浏览 7提问于2016-03-24得票数 0
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管理器脚本 using System.Collections;using System.Linq;{ public float movementSpeed;
private List<
浏览 18提问于2021-11-09得票数 0
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
无人驾驶飞机CI在无人机主页中有这个存储库，但是，gogs web钩子请求存储库400和找不到存储库。
Gogsweb钩子发出POST/钩子请求。arch":"amd64","kernel":"","kind":"pipeline","level":"debug","msg":"manager: context canceled","os":"<em
浏览 8提问于2020-09-29得票数 0
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