3 Linux x86 PCIe调试 3.1 PCIe设备分类 – RC，BDF为00:00.0 – bridge就像hub，一般是个多功能的设备，传递数据需要仲裁，比较慢 – switch就像交换机...，PCIe规范中引入，比较快 – endpoint，x86主板上内置设备的总线号一般为0，而外挂EP的总线号一般从1开始 Figure 3-1 Type0 Header Figure 3-2 Type1...，所以总线编号是8位。...pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作，这些操作里就包括了总线枚举的整个过程，Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时，就会完成对PCI总线的枚举，之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行，提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。
为了此目的，就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data，而别的信号比如控制信号，编码信号则交给别的模块处理。...为了最小化所需引脚以及保持简单的布局，I2S拥有三条数据信号线。...WS WS选择线表明使用那个通道在传输数据。 WS=0，使用通道1，也就是左声道。 WS=1，使用通道2，也就是右声道。 注意以下几点： 1....这样有利于从发送设备提交建立下次传输，同时有利于从接受设备接受数据，为一下接受做准备工作。 SD 用二进制补码的形式表示音频数据。传输数据的规则： 1. 保证数据的最高位(MSB)最先被传输。...当系统的发送端数据长度大于接受端数据长度，则接受端会将多余的数据截断。 3. 当系统的发生端数据长度小于接受端数据长度，则接受端会将缺少的数据补齐。 Time Diagram ?
一、什么是总线架构？...总线矩阵（Bus Architecture）：提供一种分解企业DW/BI规划任务的合理方式，行是业务过程，列是公共维度（一致性维度），还包括业务过程与维度间的联系，图中每个叉号表示该业务过程与维度具有关联关系...四、如何设计总线矩阵？ 第一步： 数据域划分，业务过程的确立。 数据域是一种对数据的抽象，通过将联系较为紧密的数据划分在同一数据主题中，方便寻找和使用数据。...维度的一致性是数据一致性的重中之重，总线矩阵是一致性维度建设的重要文件。从讨论总线矩阵的那刻开始，数仓数据一致性问题就解决了一半。 总线矩阵中的度量通常是原子指标，指业务过程中最基本的原子指标。...总线矩阵中描述的度量，能够给分析人员直观的了解目前数据具备的分析能力。 最后是确定业务过程同维度间的关联关系。
; 2、总线宽度 总线宽度 , 又称 总线位宽 , 是总线能够 同时传送的数据位数 , 单位是 比特 ( bit ) , 常见的 总线宽度 有 8位 16位 32位 64位 总线宽度 决定了 每个时钟周期可以传输的数据量...根据数据的传输方式分类 : 串行总线 并行总线 根据数据的传输方向分类 : 单工 半双工 全双工 根据数据的类型分类 : 数据总线 地址总线 控制总线 1、总线分类 - 串行总线 / 并行总线 串行总线...并行总线 可以 同时传输 多位数据 , 通过 多根并排 电缆 实现 ; 适用于 距离较短、高速传输大量数据 的场 , 随着 串行总线技术 的 发展 , 原本采用并行总线的应用场景也逐渐被串行总线所取代...三类 : 数据总线 : 负责在 计算机 的各部件之间传输数据 , 最主要的就是在 CPU 与 RAM 内存 之间传递数据 ; 地址总线 : 用于传输地址信息 , 指定数据的来源或目的地 , 一般用来指定.../ 全双工 根据数据的传输方向分类 : 单工总线 : 数据仅在一个方向上发送的传输模式 , 数据流动是单向的 , 设备之间的通信是不对称的 , 其中一个设备负责发送数据 , 而另一个设备负责接收数据
2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel.../linux_c/usb_dev_ubuntu# 其中 Bus 003 表示 3号总线。...使用的总线是3号总线。 2.6 监控指定总线上通信的数据 为了只看这个想要的设备数据，可以过滤一下。 后面的 "1:010" ,1表示总线编号。 010表示设备编号。...cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u | grep "1:010" 输入: cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u 读取总线上全部数据...">" 表示这是一次 Output 数据传输 "<" 表示这是一次 Input 数据传输
下面进入今天的话题——总线、设备和驱动模型的探究。 设想一个叫 GITCHAT 的网卡，它需要接在 CPU 的内部总线上，需要地址总线、数据总线和控制总线，以及中断 pin 脚等。 ?...没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在，于是乎，设备树（DTS）就登向了历史舞台，下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。...因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...它们也就没有相应的物理总线，比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等，Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...这些数据待会儿都会通过总线传给驱动。
Kafka的作用 在大数据系统中，常常会碰到一个问题，整个大数据是由各个子系统组成，数据需要在各个子系统中高性能，低延迟的不停流转。...2、降低编程复杂度，各个子系统不在是相互协商接口，各个子系统类似插口插在插座上，Kafka承担高速数据总线的作用。 2....活跃的流式数据在web网站应用中非常常见，这些数据包括网站的pv、用户访问了什么内容，搜索了什么内容等。 这些数据通常以日志的形式记录下来，然后每隔一段时间进行一次统计处理。...设计要点 1、直接使用linux 文件系统的cache，来高效缓存数据。 2、采用linux Zero-Copy提高发送性能。...Zero-Copy详细的技术细节可以参考：https://www.ibm.com/developerworks/linux/library/j-zerocopy/ 3、数据在磁盘上存取代价为O(1)。
目录 1、帧起始 2、仲裁段 2.1、标准数据帧 2.2、扩展数据帧 3、控制段 4、数据段 5、CRC段 6、ACK段 7、帧结束 ---- CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文...各种帧的用途如下表所示： 近期打算写5篇文章，分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式，本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 关注公众号：美男子玩编程，...总线空闲时，发送节点发送帧起始，其他接收节点同步于该帧起始位。 总线上的电平有显性电平和隐性电平两种。 总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。...“显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。并且，“隐 性”具有“包容”的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（显性电平比 隐性电平更强。）...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元 （发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。
然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。...，能够保证数据的准确性，但是时间不是固定的。...PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下: 要想成为一个USB主机...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...{ const char *name; // 总线名 struct bus_attribute *bus_attrs; //总线属性文件，会显示在/sys/xxx中 ... struct device_driver*driver; //该设备所对应的驱动 void *platform_data; // 平台特定数据，一般我们移植内核时需填充该结构体(...如支持mini2440的nandflash，dm9000等) dev_t devt; // 设备号 }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码
选择正确的硬件 首先，决定你想要如何收集CAN数据： CAN转USB：通过CAN-USB接口实时流式传输数据，例如CANmod.router，对于现场诊断和逆向工程非常有用。...CAN转SD卡：像CANedge1这样的CAN总线数据记录器可以捕捉间歇性问题，或作为故障排除或保修争议的黑匣子。...配置并连接你的设备 在连接你的设备之前，考虑两件事情： 波特率：你的设备波特率必须与CAN总线匹配。...如果你连接到一个活动的CAN总线，一些设备（比如CANedge）可以自动检测波特率，以简化这个过程。...具体来说，数据以表格结构显示在一个名为asammdf的软件工具中。注意每一行都反映了一个带有时间戳的CAN帧，包括CAN ID和数据载荷。
总线是CPU与存储器和设备通信的机制，是计算机各部分之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。 按照相对于CPU的位置来划分，总线可分为片内总线和片外总线。...片内总线用来连接CPU内部各主要功能部件，而片外总线则用作CPU与存储器和I/O接口之间进行信息交换的通道。如果按照功能和信号类型划分，总线可分为数据总线、地址总线和控制总线。...在描述一种系统总线时，我们通常会用到下面三个重要的参数： 总线宽度：又称为总线位宽，指的是总线能同时传送数据的位数，如16位总线就是具有16位数据传送能力。...总线频率：总线工作速度的一个重要参数，工作频率越高，速度越快。通常以MHz来表示。 总线带宽：又称总线的数据传送率，是指在一定时间内总线上可传送的数据总量，用每秒最大传送数据量来衡量。...另一种总线为我们熟知的PCI总线，PCI是微处理器与外围控制部件、外围附加板之间的互连机制，它规定了互连的协议，目前流行的PCI总线具备32位数据宽度和33MHz的总线速度。
目录 1、高速CAN总线 1.1、电气特性 1.2、终端电阻 1.3、总线长度 1.4、布线电缆 1.5、设备数量 2、低速CAN总线 2.1、电气特性 2.2、终端电阻 2.3、总线长度 2.4、布线电缆...放置终端电阻位置如下所示： 1.3、总线长度 高速CAN总线，总线长度最大为40m，当总线长度超过40m后，总线的速率会受到影响。...整个网络终端电阻可以确定如下公式： 低速CAN网络上的每个设备每条CAN数据线都需要一个终端电阻：RTH用于CAN_H，RTL用于CAN_L，放置终端电阻位置如下所示： 2.3、总线长度 在线形拓扑中...3、 补充知识：ISO 11898-3与ISO 11519-2标准的关系 ISO 11519由以下部分组成，总称“道路车辆—低速串行数据通信”： Part 1：General and definitions...network (VAN) 车辆局域网（VAN） ISO 11519-2:1994（Low-speed controller area network (CAN)， 低速控制器局域网（CAN）），指定CAN的数据链路层和物理层
一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据，网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求； 采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据...消息报文不包含源地址或者目标地址，仅通过标识符表明消息功能和优先级； 基于固定消息格式的广播式总线系统，短帧结构； 事件触发型，只有当有消息要发送时，节点才向总线上广播消息； 可以通过发送远程帧请求其它节点发送数据...所有节点均可检测错误，检测处错误的单元会立即通知其它所有单元； 发送消息出错后，节点会自动重发； 故障限制，具有自动关闭总线的功能，节点控制器可以判断错误是暂时的数据错误还是持续性错误，当总线上发生持续数据错误时...每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低； 废除了传统的站地址编码，取而代之的是对通信数据块进行编码。...采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种数据块编码方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据
总线、接口和协议，这三个词常常被联系在一起，但是我们心里要明白他们的区别。 总线是一组传输通道，是各种逻辑器件构成的传输数据的通道，一般由由数据线、地址线、控制线等构成。...协议就是传输数据的规则。 我们通常说的PCIE，既可以是PCIE信号，也可以是PCIE接口、PCIE总线，还可以是PCIE协议。之所以这么复杂，主要原因就是每个人对概念认知的差异。...又有接口类型，同时还有数据本身的协议特点，信号、协议、总线和接口，有时候看起来是一样的，但细细思量却还是有差别的，总之不是一两句话就能说清楚的。...举个简单的例子，PCI总线说的是一组传输通道，而PCI接口是一种连接标准，两者之间的关系就是PCI接口的设备都要通过PCI总线来进行通信，而PCI总线上走的设备并不全是PCI接口的，像集成声卡，走的就是...PCI总线，但是没有走PCI接口。
SpringCloudBus：事件、消息总线，用于在集群（例如，配置变化事件）中传播状态变化，可与Spring Cloud Config联合实现热部署。
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
目录 1、错误状态的种类 2、故障界定规则 ---- 对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性...1、错误状态的种类 对故障界定而言，CAN节点根据错误计数结果的不同，可以处于下列3种状态之：主动错误状态、被动错误状态和总线关闭态。 1、主动错误状态 主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。...处于被动错误状态的单元虽能参加总线通信，但为不妨碍其它单元通信，接收时不能积极地发送错误通知。...3、总线关闭态 总线关闭态是不能参加总线上通信的状态。信息的接收和发送均被禁止。 这些状态依靠发送错误计数和接收错误计数来管理，根据计数值决定进入何种状态。...一次数据的接收和发送可能同时满足多个条件。 错误计数值的变动条件如下表所示：
这种总线由总站统一控制读取各个从站（仪表）的度数，并能够给终端提供一定电流的供电。M-Bus对物理层，数据链路层，网络层（可选的），以及应用层均有相应的定义。...应用层定义的数据类型和数据结构的定义对于M-Bus在抄表业的应用具有重要的现实意义，因为本身这种总线就是脱胎于仪表的计数读取这种需求，而这不是我们关心的重点，于是就不再这里赘述了。...总线两端稳定电压：Vmark时表示逻辑Bit1，Vspace= Vmark-12V表示逻辑Bit0。主站通过Vmark与V Vspace的电压跳变脉冲向从站发送帧数据。...从站发送高度为（11~20）mA的电流脉冲向主站发送帧数据。 M-Bus总线为单工，异步的通信这是因为如上图所示，从站向主站发送数据的时候，会引起总线上的电压被拉低。...根据MBus总线物理层的相关定义，TSS721A从站接口芯片具备检测总线电压（接收数据）和调制总线电流（发送数据）的功能。
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