总结 1.文章简述 摄像输出的图像一般都是YUV格式的图像,本文主要从摄像头输出的YUV格式图像的角度出发,对图像格式的转换进行设计。同时对代码的优化进行总结与整理。下面来详细讲述这些问题。 2....[0]; u = yuv[1]; y1 = yuv[2]; v = yuv[3]; yuv += 4; r0 = YUV2RGB_COEF00...的情况下测试浮点和整形一帧图像转换时间 在利用MXU进行优化后的一帧图像转换时间 3.1 使用软浮点测试一帧图像转换时间 开启软浮点需要在编译选项中添加 -msoft-float 然后找到 ingenic-linux-kernel3.10.14...-x1000-v5.0-20161213\prebuilts\toolchains\mips-gcc472-glibc216\lib\gcc\mips-linux-gnu\4.7.2\soft-float...3.2 开启FPU后转换图像 在linux系统下编译,并利用君正提供的gcc。默认情况下是支持FPU的,所以首先需要将编译选项中的-msoft-float去掉。 浮点运算时间 ?
SDL是一个比较底层的音视频处理库,很多UI系统的内核都用到它,我们还可以用它来处理摄像头中YUV数据。...DirectMedia Layer)是一个跨平台的底层开发库,提供操作诸如音频、键盘、鼠标、游戏杆以及显卡等硬件的方法,被很多多媒体播放器、模拟器和流行游戏所使用,SDL支持Windows、MacOS、Linux...使用SDL来显示YUV数据的大概步骤是这样的: 第一步,初始化SDL视频子系统并定义YUVOverlay: SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO|SDL_INIT_AUDIO|SDL_INIT_TIMER...fmt->fmt.pix.height, SDL_YUY2_OVERLAY, screen); 第二步,将YUV...bmp->pitches[0] = width; SDL_UnlockYUVOverlay(bmp); 第三步,显示: SDL_DisplayYUVOverlay(bmp, &rect); 当然,有时候YUV
摄像头图像数据的主流封装格式是JPEG/MJPG/YUV等,这些都是经过编码压缩的数据,大大减少了图像尺寸,方便传输和存储。...拓展: YUV是视频图像数据的主流格式,它根据人类眼睛的视觉特征设计——由于人类的眼睛对亮度的敏感度比颜色要高许多,而且在RGB三原色中对绿色有尤为敏感,利用这个原理,可以把色度信息减少一点,人眼也无法查觉这一点...YUV三个字母中,其中"Y"表示明亮度(Lumina nce或Luma),也就是灰阶值,而"U"和"V"表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色...在很多技术文档中YUV还会写成YCbCr,Y指的是绿色和亮度,C是Component的首字母,b和r分别是blue和red,从这个角度出发可以认为YUV是RGB的变种。...下面是很常见的YUV422: ? 下面是压缩率更高的YUV411: ? 下面是压缩率更更高的YUV420: ?
一、文字描述 采样格式:YUV422的采样格式,简单理解就是一个2*2的像素块中,对于4个像素点,采样4个Y的值,两个U的值,两个V的值;在之前对yuv采样格式的粗略介绍中有图哦,忘记了可以回去查看下的哦...而对于YUV422的采样格式,有衍生出很多其他的格式,如YUVY,UYVY等格式,好生凌乱,不要着急哦,听小编细细道来,这些很多的格式,本质上采样格式都是YUV422,而其在物理存储上的不同,就有了这些么多的格式...三、存储示意图(不同的YUV422格式) YUVY格式 ? UYVY格式: ? YUV422P: ?
xiaolong1126626497/12631325 GitHub下载地址: https://github.com/lemenkov/libyuv wbyq@wbyq:~/qt_code/666$ unzip /mnt/hgfs/linux-share-dir.../libyuv-master.zip wbyq@wbyq:~/qt_code/666$ cd libyuv-master wbyq@wbyq:~/qt_code/666$ make -f linux.mk...//YUYV422转YUV420P //YUYV422转YUV420P uint8_t* i420_image = video0_yuv420p_buff; uint8_t* i420_image_y_ptr
YUV是一种颜色编码方法。数字视频常用YUV格式来压缩。 YUV定义 YUV是将亮度信息和颜色信息分别编码的一系列颜色空间的统称。和RGB相似,YUV使用3个值来表示颜色。...(事实上,YUV这个称呼在电脑视频中总是指代Y'CbCr。然而在本文中YUV经常用来指代和Y'CbCr相同原理的颜色空间) YUV类似RGB,都能代表颜色,表示颜色。...主流的采样方式有三种:YUV4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0 YUV4:4:4 第一行有4组UV。第二行有另外的4组UV。这也叫做“全采样”。 YUV4:2:2 第一行有2组UV。...YUV并没有压缩RGB信息。除非色度值被降低采样率。一个YUV像素和一个RGB像素有着相同的大小。 从RGB换算成YUV并没有损失信息。若没有降采样率,一个YUV像素可以无损地转换回RGB像素。...降低采样率会损失一些颜色信息但能让YUV图像更小。如果处理得当,这种损失是可以接受的。 计算机视频中的YUV 上面的YUV并不是数字视频中最准确的转换方式。
一、环境介绍 操作系统:ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM) 二、功能介绍 通过Linux下标准V4L2框架采集摄像头的数据,通过jpeglib库连续编码为JPG...\n"); } else { printf("当前摄像头不支持YUV格式图像输出!.../linux_c/yuv_save_jpg$ ..../linux_c/yuv_save_jpg$ ..../app wbyq@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/yuv_save_jpg$ .
2)如何理解YUV444、YUV422、YUV420、YUV411?YUV420为何不命名为“更合理的YUV411”? Q:10bit是什么?与8bit相比有何优势?...Q2:如何理解YUV444、YUV422、YUV420、YUV411?YUV420为何不命名为“更合理的YUV411”?...而含有不同色度分量的编码方式,UV数据的减少量和方式也有所不同,这也是为什么会有YUV444、YUV422、YUV420、YUV411...下面我们用更具象的方法,带大家更好地理解他们之间的区别。...如果还不确定,我们再温习一遍: 虽然YUV420和YUV411就Y、U、V数量上而言是一样的,但区别在于YUV411是在水平方向上对色度进行4:1抽样,每行中都含有U和V;而YUV420对每行扫描线来说...因此若把YUV420命名为“更合理的YUV411”,可能也不太合理噢~
看过之前的YUV采样格式简单介绍的朋友们应该都知道,之前最先介绍的是YUV444的采样格式,这一次的祥细的系列讲解同样也从它开始: ---- 一、文字描述 首先从文字叙述的角度来讲...---- 三、实际物理存储示意图 关于yuv的存储方式,一般有两种方式,一种叫packed模式,一种叫planar模式。...关于YUV444的格式就啰嗦这么多了,实际使用的并不多,原因想必聪明的你也一定已经猜到了,对于每一个像素都3需要3个字节存储空间来处理,所以用的并不多喽。下一篇我们开始详细解释YUV444格式。
前两讲详细讲解了YUV444以及YUV422两种格式,实际中这两种格式使用的相对较少,使用比较多的便是本节要梳理的YUV420格式喽,同样,老办法,老套路喽。...---- 一、文字描述: YUV420格式的采样,对于每个2*2的像素块中,采样4次Y,采样1次U和1次V。...与YUV422相同,不同的存储方式同样也形成了不同的格式,详见存储示意图喽。 ---- 二、采样示意图 ?...---- 三、存储示意图 (一) Three plane: Y, U, V分别存储,分别对应一个plane,统称为YUV420P格式 YV12: ? YU12: ?...(二) Two plane: Y和UV分别存储,Y对应一个plane, UV对应一个plane,统称为YUV420SP格式 NV12: ? NV21: ?
YUV表示的含义 人们常用RGB表示三基色,而且RGB也可以表示出所有颜色。...但视觉心理学研究表明,人眼主要是对光的感知,人的视觉系统对光的感知程度用亮度(luminance)和色度(chrominance)两个属性表示,也就是我们常说的YUV。...采用YUV色度空间比采用RGB颜色空间更利于视频的压缩,也能更有效的表示彩色视频图像。...YUV和RGB的转换 YUV和GBD之间的转换关系是(ITU=T, 1995): 需注意的是对于不同标准,YUV和RGB之间的转换有不同之处。 YUV采样 我们常用的采样比率分为三种。
> #include linux/io.h> #include linux/irq.h> #include linux/delay.h> #include linux/workqueue.h>...linux/wait.h> #include linux/sched.h> #include linux/poll.h> #include linux/fcntl.h> #include linux...YUV格式图像输出!...\n"); } else { printf("当前摄像头不支持YUV格式图像输出!\n"); return -3; } /*3....\n"); return -8; } return 0; } /* 函数功能: 将YUV数据转为RGB格式 函数参数: unsigned char *yuv_buffer: YUV源数据 unsigned
1、YUV 跨距 概念 Stride 跨距 , 指的是 在 内存中 每行像素 占用的空间 , 由于 系统 对 图像有 跨距对齐 的要求 , 这个 Stride 跨距 可能 大于等于 实际的 图像像素 所占用的...跨距对齐 概念 YUV 跨距 ( Stride ) 对齐 是 图像处理 过程中 内存对齐 概念 ; 在 处理 YUV 格式的 图像 时 , 系统 或 硬件设备 要求 , YUV 图像的 每一行 像素..., 在 内存空间 中 需要 进行对齐操作 ; Stride 跨距对齐 是 为了满足 特定 的 内存访问模式 的要求 , 有些系统要求 进行 跨距对齐 , 要求 YUV 图像 的 每行内存宽度 必须是 "...没有实际意义 , 不包含图像数据 ; 这个 " 内存对齐长度 " 可能是 16 字节 / 32 字节 / 64 字节 等 ; 二、 YUV 跨距 ( Stride ) 对齐示例 要求 内存处理 YUV...图像时 , 以 16 字节对齐 , 现在有一张图片 638 x 480 像素的 YUV420P 图片 ; 1、YUV420P 数据存储 YUV420P 数据存储 格式如下图所示 , 不同类型的分量放在不同的数组中
一、前言 做嵌入式linux上的开发很多年了,扳手指头算算,也起码9年了,陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序,实时采集视频,将图像传到前端,或者对图像进行人脸分析处理...,如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候,那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。...linux方案处理流程: 调用封装的函数findCamera实时查找摄像头设备文件名。 调用::open函数打开设备文件。 调用封装的函数initCamera初始化摄像头参数(图片格式、分辨率等)。...二、功能特点 同时支持windows、linux、嵌入式linux上的USB摄像头实时采集。 支持多路USB摄像头多线程实时采集。 在嵌入式linux设备上,自动查找USB设备文件并加载。...); buff_yuv422 = NULL; ::free(buff_yuv420); buff_yuv420 = NULL; ::free(buff_rgb24);
图像领域你不得不知道的工具推荐 相信大家有很多人在做图像,或者做过图像,甚至视频,最近有个需求,实现多路usb摄像头同开,用c/c++实现。...在实现过程中,思路为使用Linux视频设备驱动v4l2实现,接触了linux内核与linux用户态,并实现了多路的usb实现,图像帧的保存,以yuv格式保存,针对图像领域,大部分人应该知道yuyv与bmp...等格式,那么针对yuv格式文件如何打开,这里推荐一个跨平台工具:vooya :: raw Video Sequence Player。...下载地址:https://www.offminor.de/ vooya is a YUV player and a generic raw data player – video data that is...关于视频没有展示出来,关于代码,后面再详细的阐述,代码中实现了摄像头同开选择,摄像头图片/视频保存,qt显示等等。 更对原创与优质内容,欢迎订阅与关注公众号!
并且,YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输,所以用YUV方式传送占用极少的频宽。 YUV格式有两大类:Plane和Packed。...2)YUV数据的采集方式 YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关,主流的采样方式有三种,YUV4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0,关于其详细原理,可以通过网上其它文章了解...3)YUV422P(属于YUV422) YUV422P也属于YUV422的一种,它是一种Plane模式,即平面模式,并不是将YUV数据交错存储,而是先存放所有的Y分量,然后存储所有的U(...YUY2 是 4:2:2 [Y0 U0 Y1 V0] yuv420p 和 YUV420的区别 在存储格式上有区别 yuv420p:yyyyyyyy uuuuuuuu vvvvv yuv420: yuv...yuv yuv YUV420P,Y,U,V三个分量都是平面格式,分为I420和YV12。
一、环境介绍 操作系统介绍:ubuntu 18.04 FFMPEG版本: 4.4.2 摄像头: USB摄像头、虚拟机挂载本机自带摄像头 二、FFMPEG与X264下载编译 X264下载地址: http...功能介绍: 程序里目前有一个子线程和一个主线程,子线程通过linux标准的V4L2框架读取摄像头数据(YUYV)转换为YUV420P格式(H264必须使用该格式编码),主线程里进行视频和音频编码。...VIDEO_HEIGHT 480 //存放从摄像头读出转换之后的数据 unsigned char YUV420P_Buffer[VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2]; unsigned...char YUV420P_Buffer_temp[VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2]; /*一些摄像头需要使用的全局变量*/ unsigned char *image_buffer.../linux_c/ffmpeg_video_audio$ .
: // Alpha做了归一化处理 R3 = R1 * a + R2 * (1 - a) G3 = G1 * a + G2 * (1 - a) B3 = B1 * a + B2 * (1 - a) YUV...Alpha Blending 对于YUV数据,我们根据RGB到YUV的转化算法和RGB的Alpha Blending算法做推导 // RGB to YUV Y = (( 66 * R + 129 *...这样在运用YUV Alpha Blending算法的时候,混合Y分量,每一个Y都对应一个alpha,那么U,V分量的alpha值要怎么取呢?...对于YUV420的格式来说,每四个Y分量共用一个UV分量,而人眼对Y分量,也就是亮度敏感,而对UV分量,即色度不敏感。...,采用YUV Alpha Blending算法实现的水印效果如下: ?
市面上主流摄像头的图像封装格式一般逃不过这三种:JPEG、MJPG和YUV。其中YUV编码既可以与灰度图像兼容,又利用了人眼对亮度和色度的定量优化,使其可以直接跟三原色RGB进行直接互换而到广泛青睐。...但YUV与RGB的转码涉及大量浮点运算,对于高分辨率高速摄像头而言,转码对CPU的负担很重,本文来看看如何巧妙化解这个难点。...——《Linux环境编程图文指南》 可见,YUV可以看做是RGB的优化变种。并且更进一步,既然U和V对人类的眼睛不敏感,我们可以针对它们做各种变化,来减少整体图像的尺寸。具体情况我们来一个个看。...我们以最常见的YUV422为例,来看看从摄像头中捕获这种数据之后,怎么极速转化为RGB。...1280×720,那么一帧这样的YUV数据就得进行好几百万次浮点运算,而最普通的摄像头一秒可以产生25-30帧数据,高速摄像头每秒可以产生几百到几千帧数据(激光扑捉器每秒200亿帧了解一下),这还不算转换后的
一、原图图像格式 1、图像常用的格式有两种RGB和YUV (1)YUV是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法(属于PAL),是PAL和SECAM模拟彩色电视制式采用的颜色空间。...这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。...2、两者在存储上的区别 (1)YUV按照内存消耗量总体上分为YUV420、YUV422两种 YUV420—–其Y:U:V或者Y:UV或者Y:V:U的总量为4:2:0 YUV422—–其Y:U:V比例为4...1+1+1)/1=3 BYTE 现在有一副图像,宽W高H,那么显示一副图像所需内存 YUV420=W*H*3/2 BYTE YUV422=W*H*2 BYTE RGB=W*H*3 BYTE 3、YUV..., IMAGE_YUV422 }; //YUV图像结构体 typedef struct YUV_IMAGE { YUV_IMAGE(){ y = NULL; u = NULL; v = NULL;
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