从买第一个Arduino套装开始,我接触机器人有好几年了,但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门:Python和Linux。他们背后,是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具(元工具),你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时,有一句话深得我心:我们是软件工程师,不是程序员。我们的工作不是写程序,而是合理使用工具解决问题。在Google,如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能,只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车,通过红外遥控或
本文介绍了 GoLand IDE 中的一些快捷键操作,以帮助读者提高开发效率。包括选择按键映射的方法,以及介绍了几个必备的快捷键用法,涵盖搜索、上下文操作、代码重构、代码生成和智能代码补全等功能。
个人电脑系统是Ubuntu,也因为Linux环境工作效率更高,比较偏爱Linux系统, 平时写代码主要使用Vim,故总结出工作环境的简单配置.
今天要介绍的KeymouseGo就是一个类似按键精灵的软件。它可以记录用户的鼠标键盘操作,通过触发按钮自动执行之前记录的操作,可设定执行的次数。你也可以理解为这是一款开源的绿色版无广告的按键精灵。 当我们在电脑上进行单调重复的动作时候,不妨可以考虑使用它来解放我们的双手。我们只需要录制好标准的键盘鼠标操作流程即可 。 作者的github 地址如下:https://github.com/taojy123/KeymouseGo
对着《鸟哥的Linux私房菜-基础版》做了简化笔记。不想让自己知其然而不知其所然。所以写个博客让自己好好巩固一下,当然不可能把书中的内容全部写下来。在这里就简化一点把命令写下来。
上面提到的子包都已被引入到pynput库中。要使用上面的子包,从pynput中引入即可。
menuconfig是一套图像化配置工具,由ncurses库提供软件支持。ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。 menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑,比如说通过上下左右调整光标,Enter选中等,并不负责提供内容。menuconfig运行之后会读取Kconfig、读取/写入.config文件,Kconfig提供菜单项的内容,.config用来记录菜单项的选择值。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写,包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统),并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式,对触摸功能进行测试。
大家好!今天我们要聊聊的是 pynput,这是一个 Python 库,能让开发者轻松控制和监控输入设备。从名字就能看出,它是 "Python" 和 "input" 的结合,意味着它是用 Python 编写的,用于处理输入的库。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库,轻量,高效,由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,提供了Python、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段,遇到了什么需求、问题以及经验感想,欢迎在评论区和大家分享!本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
top: 动态查看进程变化,监控 linux 的系统状况,是 Linux 下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于 Windows 的任务管理器。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
每天思考一段话 生活是一面镜子,我们如何面对它,它就会如何馈赠我们。背不动的,要放下。伤不起的,要看淡。想不通的,可以不想。恨不过的,要抚平。有时,尽管我们已经很努力,仍然得不到幸运之神的青睐,只能说明,该转弯了。付出不一定有收获,收获却一定要付出努力。 📷 最近一直忙于网站的搬家与升级,在自己瞎折腾的时候出现了一个网站后台不能够访问的问题,导致公共账号没有更新,不过经过这次折腾让我也学会了在服务器上使用Linux系统搭建网站的步骤,目前我的共享屋和数控库已经顺利搬迁,访问速度优于之前,访问人数也比之前更多
Dear,大家好,我是“前端小鑫同学”,😇长期从事前端开发,安卓开发,热衷技术,在编程路上越走越远~ Electron是一个使用 JavaScript、HTML 和 CSS 构建桌面应用程序的框架。 嵌入 Chromium 和 Node.js 到 二进制的 Electron 允许您保持一个 JavaScript 代码代码库并创建 在Windows上运行的跨平台应用 macOS和Linux——不需要本地开发 经验。 监听快捷键: 实现网页按键事件的监听: 当我们在开发PC端网站时就可能会用到快捷键事件的监听
vi编译器 是Unix和Linux系统的御用标准编辑器,在任何版本的Unix和Linux的操作系统下,vi编辑器功能完全相同,类似于windows系统的“记事本”。
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下 的 base-demos 和 python-demos 目录。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
Linux 有个非常有用的 top 命令,可以查看操作系统的性能状态,mytop 命令类似 top 命令,界面结构也类似,只是 mytop 显示的是 mysql 的状态信息,例如我们非常关心的 QPS
Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,类似于windows系统下的notepad(记事本)编辑器,由于在Unix及Linux系统的任何版本,Vi编辑器是完全相同的,因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它,Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,我们将在Linux的世界里畅行无阻,尤其是在终端中。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享,内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例,后续还将分享更多ZYNQ端、DSP端、DSP+ZYNQ端的通信开发测试案例等,欢迎大家多多关注。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
在使用 Linux 操作系统的过程中,经常需要对文本文件进行操作,如新建、编辑等,常用的方法有以下几种:
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
先来了解什么是输入设备? 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
今天老肥给大家介绍Python一个非常有意思的库PyUserInput,它集成了PyMouse和PyKeyboard这俩模块,能够模拟鼠标和键盘的操作,可以说是轻量级的按键精灵。
SDL系列讲解(一) 简介 SDL系列讲解(二) 环境搭建 SDL系列讲解(三) 工具安装 SDL是什么,能干什么,为什么我们要学习它? SDL系列讲解(四) demo讲解 SDL系列讲解(五) 调试c代码 SDL系列讲解(六) SDL_Activity流程 SDL系列讲解(七) SDL_image教程 SDL系列讲解(八) SDL_ttf教程 SDL系列讲解(九) 异常退出分析 SDL系列讲解(十) 按键处理流程 SDL系列讲解(十一) SDL_QUIT流程 SDL系列讲解(十二)创建窗口流程 a
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断,并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法,然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后,作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题,并提供了相应的解决方案。
上一篇中写到了Windows下体验Linux环境,其中的测试代码简单的打印一句话,如:
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
很多库例程产生的“随机”数是准备用于仿真、游戏等等;它们在被用于密钥生成一类的安全函数时是不够随机的。其问题在于这些库例程使用的算法的未来值可以被攻击者轻易地推导出来(虽然看起来它们可能是随机的)。对于安全函数,需要的随机值应该是基于量子效应之类的确实无法预测的值。Linux内核(1.3.30以上)包括了一个随机数发生器/dev/random,对于很多安全目的是足够的。
摘要:这篇文章浏览了一下,文章的作者应该是过来人,挺多东西可以借鉴和思考的~多多少少还是要有点危机意识,切不可温水煮青蛙,当然啦,也不能过分焦虑与浮躁,脚踏实地才能走的更长更远。
arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 :
①光标移动到行首 按键:shift + 6 或 ^(T字母上面的6,不要按小键盘的6)
如果出现启动异常,如闪退等,请重新配置,或者重新安装arduino IDE,清空之前库,做好备份。
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