https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
全球导航卫星系统（英文：Global Navigation Satellite System，GNSS ），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块，验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境：
专注分享Linux、网络、驱动、C/C++、后台服务器、Qt、Python等知识，记录工作中的问题及解决方法。关注我，我们一起学习，共同进步！
近年来，随着智能手机、可穿戴设备、活动追踪器、无线网络、智能汽车、智能家居等终端设备和网络设备的迅速发展和普及利用，针对IOT设备的网络攻击事件比例呈上升趋势，攻击者利用IOT设备漏洞可导致设备拒绝服务、获取设备控制权限进而形成大规模恶意代码控制网络，或用于用户信息数据窃取、网络流量劫持等其他黑客地下产业交易。国家信息安全漏洞共享平台（以下简称CNVD）对2016年收录的IOT设备漏洞（含通用软硬件漏洞以及针对具体目标系统的事件型漏洞）进行了统计，相关情况简报如下： 一、IOT设备通用漏洞按厂商排名 201
下面这台诺基亚 Linux 手机只是套了诺基亚手机的外壳，里面是作者全新设计的 PCB 主板，其尺寸与诺基亚的原始 PCB 完全相同，所以称其为 "Notkia"。
Traccar 是一个开源的 GPS 跟踪系统。此存储库包含基于 Java 的后端服务。它支持 170 多种 GPS 协议和 1500 多种型号的 GPS 跟踪设备。Traccar 可以与任何主要的 SQL 数据库系统一起使用
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
这个项目是一个多合一的黑客工具，主要功能包括：匿名隐藏工具、信息收集工具、字典生成器、无线攻击工具、SQL 注入工具等。该项目的核心优势和关键特点有：
第一部分、前述： Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分，将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备，甚至是平台。出于这个目的，Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略：通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴，开发既实用又有吸引力的移动服务，并推广这些产品。 随着城市化的进展和家用轿车的普及．原本根遥远的全球卫星定位系统(Global Position System．6Ps)的使用越来越多
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
来源：知乎 概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车，他们的产品也千奇百怪，不过基本思路和核心技术是类似的，本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 大家都知道智能车（Intelligent Vehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现
2017年末，北京邮电学院在我单位采购的gps卫星校时系统已成功使用在科研项目，为该项目提供标准的时间信息，同时也为国家科研贡献自己一份微薄的力量。
无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。
出品 | OSC开源社区（ID：oschina2013） 下面这台诺基亚 Linux 手机只是套了诺基亚手机的外壳，里面是作者全新设计的 PCB 主板，其尺寸与诺基亚的原始 PCB 完全相同，所以称其为 "Notkia"。 上图是使用了诺基亚 168x 系列手机外壳的「Notkia」Linux 手机。简要介绍： 采用 Nokia 168x 机身：方便单手操控，轻松放入口袋 运行主线版 Linux 内核 处理器：Ingenic X1000E, 2200+ CoreMark, 64MB RAM 存储：32MB
计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供，导致时间误差大，在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题，部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于：数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代，且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足，基于国产linuk系统平台，设计了PCIE总线接口的授时卡，驱动程序以及基本应用软件。
大家好，又见面了，我是全栈君，祝每个程序员都可以多学几门语言。 本文来自: 起点手机论坛 具体文章參考：http://www.qdppc.com/forum.php?mod=viewthread&ti
一位 “技术宅” 自制的自行车码表在 B 站火了，短短几天引来 20 多万人围观！
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度，满足不同用户需求。
而据网友粗略估算这个码表的硬件成本大概不到300，如此优秀的它，是如何DIY出来的呢？
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
操作系统（Operating System）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操作系统需要处理：管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。
android开发书籍推荐大全 写在前面 首先，不提供电子版本的下载，请大家自行百度，如果还是找不到，可以加微信联系我。 再次很感谢写书的作者，能让大家学习android快速又准
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴，卫星互联网迎来大规模布局和加速发展，特别是以低轨卫星星座StarLink为代表的大型卫星互联网星座。由于卫星的特殊用途和优势，卫星网络是国家战略通信资源，背后离不开军事和国家安全的背景。
丰色 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 民间又有高手“出没”： 一位“技术宅”自制的自行车码表在B站火了，短短几天引来20多万人围观！ 速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，还可显示经纬度和海拔。 它还配有离线地图，可显示你的实时位置与骑行轨迹： 在汽车、高铁上也能测速！ 切换界面查看电量、骑行记录、GPS定位、传感器等系统数据，相当丝滑： 再看细节上，UI设计可是比市面上不少码表都要高级！（佳明：你直接报我身份证得了） 这要是告诉我它是某个大牌而非自制的（除了
Linux2.6内核层，核心库层，应用框架层，应用层。我今天重点介绍一下应用框架层Framework。
r4ven是一款功能强大的用户敏感信息安全检测工具，该工具可以托管一个伪造的网站，而这个网站使用了一个iframe来显示一个合法网站的信息，如果目标允许其运行，那么它将会获取目标的GPS地理位置信息（坐标经纬度）、IP地址和设备其他信息。
我在研究这个PX4飞控的时候，发现新的硬件500—700之间，二手的现在最便宜的200.。。（去年有个店家100块，我没买，o(╥﹏╥)o）。
上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。
德国安全公司NitroKey发布了一份报告，指出在不需要安卓操作系统参与的情况下，带有高通芯片的智能手机会秘密向高通发送个人数据，而且这些数据将会被上传至高通部署在美国的服务器上。 令人惊讶的是，这些数据是在未经用户同意、未加密的情况下发送的，甚至在使用无谷歌的 Android 发行版时也是如此。其原因大概是提供硬件支持的专有 Qualcomm 软件也会发送数据。受影响的智能手机包括绝大部分使用高通芯片的 Android 手机以及部分苹果手机。 对于该报告的内容，高通表示确实存在数据传输行为，但否认私自收
本田最近与波士顿大学合作，公布了在旧金山湾区采集的104小时**驾驶行为数据集，总体积大约150GB。
大家知道，Windows Mobile 6.0 SDK自带了cellular emulator和fake GPS，使得我们可以在模拟器上调试radio级的phone call和基于GPS的地理位置应用。前几天，一位MVP Dmitry Klionsky撰写了文章《Bluetooth for Microsoft Device Emulator》，讲述了在Windows Mobile模拟器上使用蓝牙的方法，我觉得这对于开发移动设备上蓝牙通信的朋友来说，是非常有用的。 我们来看看实现Bluet
随着汽车工业的飞速发展和智能化技术的不断突破，车载导航系统作为现代汽车不可或缺的一部分，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。它不仅能够提供精确的路线导航，还能提供丰富的地理信息和娱乐服务，为驾驶者带来了极大的便利和乐趣。
1、遵循行业规约，广泛应用，支持国家《水文监测数据通信规约》(ASCII和HEX全项)、《水资源监测数据传输规约》和其他省市特殊规约、SL180-2015水文自动测报系统设备遥测终端机
Android 安全架构的理解不仅帮助我了解 Android 的工作原理，而且为我开启了如何构建移动操作系统和 Linux 的眼界。 本章从安全角度讲解 Android 架构的基础知识。 在第 1.1 节中，我们会描述 Android 的主要层级，而第 1.2 节给出了在此操作系统中实现的安全机制的高级概述。
时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
文章：LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
物联网网关 尽管有了数据分析工具，云计算和连接的设备仍然是构成物联网产品的关键，但网关也至关重要。 网关具备设备连通性、协议转换、数据过滤和处理以及安全性等功能，是将IT联系在一起的重要部分。 物联网
今天给大侠带来 FPGA Xilinx Zynq 系列 第三部分 Part C 操作系统 & 系统集成，第三部分是关于 Zynq SoC 开发的操作系统的，回顾和讨论了应用程序、动机、 交易、操作系统和产品特性。这里也进一步地深入探讨了在 Zynq 上部署 Linux 的问题，如何把 Linux 与基于 PL 的部分组合起来来形成一个嵌入式系统。
在通用的麒麟服务器内部固定一块北斗卫星接收模块并引出卫星天线接口，卫星模块接收北斗卫星数据并解码输出时间数据（NMEA0183串口数据），并将时间数据输入到系统主板的串口上；麒麟系统串口接收时间数据解码时间信息并同步麒麟系统时间，确保麒麟系统的时间与准确。为了实现麒麟系统的NTP授时服务，需要在系统内运行NTPD授时程序。
提示：这里简述项目相关背景： 项目场景： 项目平台主要使用 海思 Hi3556 + 博通WiFi Chip 模组实现的无屏的行车记录仪，需要把实施录像通过WiFi 传输到APP进行实时流的显示，基本常用的方式是AP的方式，为了优化体验，使用WiFi P2P 的方式进行传输。
Linux 内核层 Android 系统是基于 Linux 2.6 内核的，这一层为 Android 设备的各种硬件提供了底 层的驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi 驱动、电源管理等。 系统运行库层 这一层通过一些 C/C++库来为 Android 系统提供了主要的特性支持。如 SQLite 库提 供了数据库的支持，OpenGL|ES 库提供了 3D 绘图的支持，Webkit 库提供了浏览器内核 的支持等。 同样在这一层还有 Android 运行时库，它主要提供了一些核心库，能
android源码编译后得到system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件。其中， ramdisk.img是emulator的文件系统，system.img包括了主要的包、库等文件，userdata.img包括了一些用户数据，emulator加载这3个映像文件后，会把 system和 userdata分别加载到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。因此，我们可以把ramdisk.img里的所有文件复制出来，system.img和userdata.img分别解压到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。 2、分离android文件系统出来 system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件是采用cpio打包、gzip压缩的，可以通过file命令验证： file ramdisk.img，输出： ramdisk.img: gzip compressed data, from Unix, last modified: Wed Mar 18 17:16:10 2009 Android源码编译后除了生成system.img，userdata.img之外还生成system和 userdata文件夹，因此不需要解压它们。Android源码编译后还生成root文件夹，其实root下的文件与 ramdisk.img 里的文件是一样的，不过这里还是介绍怎样把 ramdisk.img解压出来: 将ramdisk.img复制一份到任何其他目录下，将其名称改为ramdisk.img.gz，并使用命令 gunzip ramdisk.img.gz 然后新建一个文件夹，叫ramdisk吧，进入，输入命令 cpio -i -F ../ramdisk.img 这下，你就能看见并操作ramdisk里面的内容了。 然后把Android源码编译后生成的system和 userdata里的文件复制到 ramdisk/system和 ramdisk/userdata下。这样就得到一个文件系统了。 3、使用网络文件系统方式挂载android文件系统 因此，我们需要建立/nfsroot目录，再建立/nfsroot/androidfs目录，把刚才的android文件系统改名为androidfs，并链接到/nfsroot/androidfs 4、android内核引导文件系统 android内核挂载/nfsroot/androidfs之后，根据init.rc,init.goldfish.rc来初始化并装载系统库、程序等直到开机完成。init.rc脚本包括了文件系统初始化、装载的许多过程。init.rc的工作主要是： 1）设置一些环境变量 2）创建system、sdcard、data、cache等目录 3）把一些文件系统mount到一些目录去，如，mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals 4）设置一些文件的用户群组、权限 5）设置一些线程参数 6）设置TCP缓存大小 5、操作android的一些方法 您应该已经知道，Android 的核心作业系统是Linux (现在用的版本是2.6.25)。因此内部的档案系统，与系统目录等，也和Linux 脱不了关系。要如何观察这些系统目录，到底藏了什么秘密呢？ 在Eclipse 环境中，你可以用DDMS 来观察。不过这个DDMS 在我的电脑上的执行速度，实在太慢了。我个人的偏好是，直接用adb shell 来观察。 启动adb shell 的用法如下： 1). 在Windows 中，开启一个命令列视窗（或执行cmd.exe 这个程式） 2). cd <android-sdk-install_path>/tools 3). adb shell 当你看到这个# 提示字元时，就表示你已经进入模拟器的系统。接下来，你就可以用Linux 上的指令来浏览这些目录。像是 cd, ls, pwd, cat, rm 等等。 这里面，有几个目录是和Android 相关的，特地将他整理下来，供你参考。
本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
最近接着介绍安卓系统安全知识，Android安全主要由系统框架实现，开发者构建设计，到用户授权三大方面组成。本系列将从安卓系统框架设计，到用户权限管理，到最后的应用安全签名等全面介绍，这个过程中，有转载，译文，当然关键的也有原创，有兴趣的可以继续关注。
分析任何一个项目，都是从main.c的main函数开始，从头到尾把握整个程序的框架，接下来咱们再去了解细节功能，以下是main函数的实现，在这里我顺便再多注释下代码的含义：
这次要拆解的居然是美国联邦调查局FBI用的汽车追踪设备？如果你会很奇怪，这么机密的东西到底从来弄来的呢？其实，这是一位叫Karen Thaomas的女士无意间从她的汽车底下发现的。
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