我希望能够请求Linux在同一时间安排两个或多个线程。我的意思是，今天，当我的多线程程序被执行时，我知道在最坏的情况下，每次只有一个线程在物理上被执行(调度)。现在我想告诉Linux:下面是线程Ids的列表，请尝试将它们安排在同一时间，可能使用核心亲缘关系。有这样的能力存在吗，还是有人做过这方面的工作？目标是让一个或多个任务线程(专用于任务)与主线程同时运行。主线程会给它们很短的任务来执行，比如存储到或搜索一个散列或数组。同时，主<e
浏览 0提问于2016-07-19得票数 1
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在linux进程中，我没有找到任何用于跟踪pthread线程的工具。我想要像strace/ltrace这样的东西，有没有可以实时查看调用的东西？谢谢
浏览 2提问于2011-10-09得票数 10
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我在Linux3.4.0中有一个带有RT7 (实时)补丁的多线程(三线程)应用程序。应用程序需要大约20ms的实时执行tolerance.The应用程序实时运行一段时间(1分钟到50分钟)，然后我发现当其中一个线程正在进行某些处理时，发生了上下文切换，并在大约80到500ms之后返回到线程我所有的线程加起来消耗了大约5%的CPU时间。有没有工具可以查看带有时间戳的进程执行历史？
谢谢，哈基姆
浏览 2提问于2015-02-12得票数 0
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在Linux内核中，线程调度是实时调度(如SCHED_FIFO)和普通调度(SCHED_NORMAL)。2、给线程一个实时调度程序。
这对实时线程没问题吗？
浏览 4提问于2013-04-16得票数 5
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我正在开发实时软件，它将在Linux上使用PREEMPT_RT补丁运行。虽然这将使我能够通过使用Linux实时调度程序(SCHED_RR或SCHED_FIFO)获得实时性能，但我不确定应该为线程使用哪些优先级值。在我的系统中，当我查看我看到的优先级时(只显示使用RTPRIO的进程)：CMD PRI RTPRIO内核线程？
我应该以什么优先级来运行我
浏览 4提问于2016-06-03得票数 3
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我试图通过SCHED_FIFO将Linux线程优先级更改为实时pthread_setschedparam。我得到了错误的“不允许”。
当进程在root (sodo)下执行时，我会得到这个错误。将Linux线程优先级更改为实时SCHED_FIFO的正确方法是什么？
浏览 11提问于2022-06-12得票数 0
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如果我有一个实时的linux系统，但是某些子系统不是实时的。如果我对实时和非实时部分共享的某些同步对象使用优先级继承，会发生什么情况？
浏览 0提问于2015-03-11得票数 1
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我有一个由XP/Vista/7机器组成的网络，大多数机器都有摄像头，还有一台Linux机器，我用它来管理网络。我需要做的是创建一个在Linux机器上运行的程序来管理windows机器上的摄像头，基本上能够激活任意数量的选定摄像头，并在linux机器上流式传输和显示视频。
我需要使用什么方法来做这件事？显然是多线程套接字，但是我可以使用什么库或apis来实时获取和查看数据呢？
浏览 2提问于2012-01-25得票数 3
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我用Linux作为操作系统的四核嵌入式计算机来控制机器人系统.以下是一些背景和要求；
的一些任务(信号处理和硬件通信)需要一些严格的“实时”操作。运行周期为500 is或1000 is (configurable)The计数器，即所谓的“硬实时HW”(有指定DSP的一个)偶尔缺失1~2个周期(可能是由于抖动)，偶尔会导致系统operation.Missingthreads'.Set 将“实时操作”所需的所有功能都放在一个线程中
浏览 7提问于2022-08-21得票数 2
我正在运行一个Xenomai实时线程，它有时需要调用gettimeofday()，以便根据ptpd找出当前时间。但是，这样做似乎是不安全的:特别是，它偶尔会将xenomai线程和Linux内核置于“活锁”状态，导致gettimeofday()旋转CPU并且永远不会返回，如所述。我的问题是，有没有一种从Xenomai实时线程获取gettimeofday()信息的安全方法?我正在考虑将我自己版本的gettimeofday()添加到我的Linux内核中(如果read_seqr
浏览 7提问于2011-07-07得票数 2
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我需要查看两个死锁线程的堆栈来分析情况。JVM现在是实时的，数据也在那里，但我需要某种工具来从过程中提取它。我只关心String类型堆栈中的6个变量。任何想法都是非常受欢迎的。JVM版本6_35，它是一个linux，JMX已启用，但我没有在它上面配置profiler/debugger连接。它很难复制。
浏览 6提问于2012-11-14得票数 12
thread-stop-preemptionthread-start-preemption原子函数在用户模式下可用吗？
浏览 2提问于2018-03-28得票数 0
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同时，我们可能想要做一些不具有实时性要求的事情，如路径规划、图像处理、目标识别等。此外，来自非实时任务的一些结果将被发送到实时电机控制回路以控制机器人。对于实时部分，我使用带有RT-Preempt Patch的Ubuntu。因此，我可以在while循环中运行实时控制循环，就像示例代码一样。由于我对实时编程非常陌生，我不知
浏览 0提问于2014-08-08得票数 4
我尝试了实时(STM32)，并得到了正确的闪烁发光二极管的结果，但我没有真正理解整个过程，因为我只是遵循步骤，无法在互联网上找到每个步骤的完整描述。
我想在实时linux上实现调度。
浏览 5提问于2015-03-30得票数 3
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Q1：Q2：
线程优先级是只在进程内部生效还是跨多个进程生效？例如，我有两个进程，都使用SCHED_RR。一个具有优先级为99的线程，另一个具有优先级为98的线程。前一个线程比后一个线程有更高的优先级吗？如果线程使用不同
浏览 3提问于2014-03-10得票数 4
$ uname -r-rwxr-xr-x 1 root root 1.8M May1 2019 /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.28.so*
浏览 0提问于2020-03-15得票数 8
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我有两个线程，每个线程使用SCHED_FIFO设置不同的实时优先级。线程节流已被禁用，因此理论上最高优先级线程应该能够使用100%的CPU资源，从而防止优先级较低的线程永远运行。如果我在低优先级线程中创建了一个不产生或休眠的无限循环，那么我希望没有任何低优先级线程能够运行。但是，似乎更高优先级线程的标准输出也停止了，这表明它也无法运行，这使我感到困惑。为什么这个优先级较低的线程会干扰应该始终具有优先级的高优先级<em
浏览 0提问于2017-09-28得票数 4
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我是Linux内核的新手，现在我正在研究Linux内核中的进程调度。Linux中有三种优先级：
如果我错了，请告诉我为什么我们在Linux中使用三种优先级，这些优先级之间有什么不同？流程是按优先级区分为实时流程还是常规流程，
浏览 3提问于2014-03-04得票数 4
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