linux 为什么引入dt

Linux引入设备树（Device Tree，简称DT）的主要原因是为了解决内核代码中硬编码硬件细节的问题，提高系统的灵活性和可维护性。以下是详细介绍：

引入原因

• 减少代码冗余：在传统的Linux内核中，硬件细节如platform设备、resource、i2c_board_info等被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx等目录下，导致代码量大且重复。
• 提高可维护性：采用设备树后，硬件细节通过设备树文件（.dts）传递，减少了内核中的冗余编码，从而降低了维护成本。
• 解决冲突问题：设备树机制使得多个开发者维护同一硬件配置时更加容易，减少了代码冲突的可能性。

设备树的基本概念

• 设备树文件（.dts）：描述硬件信息的文本文件，每个硬件平台可以有自己的.dts文件。
• 设备树编译器（dtc）：用于编译.dts文件生成设备树二进制文件（.dtb）。
• 设备树对象文件（.dtbo）：通过dtc编译后的二进制格式，由bootloader加载到内核。

优势

• 平台识别：设备树使得内核能够识别特定硬件平台，减少了内核与硬件的耦合。
• 实时配置：允许在运行时配置硬件，提高了系统的灵活性。
• 设备植入：通过设备树，可以将硬件设备的信息植入到内核中，简化了设备驱动的开发。

应用场景

• 嵌入式系统：在嵌入式系统中，设备树用于传递硬件拓扑和硬件资源信息，帮助内核正确初始化硬件。
• 初始化阶段：在内核启动阶段，bootloader将设备树信息传递给内核，内核根据这些信息识别和配置硬件设备。

通过引入设备树，Linux内核能够更加灵活地支持多种硬件平台，同时简化了硬件相关的开发和维护工作。