虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
先说串口，这个应该都知道吧！（不知道的童鞋，先把基本功学好）大部分单片机或者处理器都会带一个或者多个串口，方便进行数据的通信。 那么串口的循环队列是什么？这里以STM32的串口为例，进行解释说明。...假设串口一次只发一个数据，这倒是简单了，每次只对这一个数据进行判断，然后处理相关指令。...假设你定义了一个30个元素的数组a[30]，每次串口收到数据都往里面存，存的时候地址加一。这个操作很简单吧，应该是都会的。 但是取的时候怎么取？...如此一来，相当于把这个数组的头和尾连了起来，成了一个封闭的环，这种处理方式，就叫做串口的循环队列。只要确保数组够大，处理速度够快，那么头和尾就不会撞上。当然，程序上也要对这种意外情况做一个处理。...以上，就是串口循环队列的一个简介，如果有写的不好的，欢迎留言指正。当然，方法千千万，不一定只能用这种。最后，借用流浪地球的一句经典台词作为结尾： 方法千万条，稳定第一条。 代码不规范，码农两行泪。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
lprm命令的英文全称是“Remove jobs from the print queue”，意为用于删除打印队列中的打印任务。...尚未完成的打印机工作会被放在打印机贮列之中，这个命令可用来将未送到打印机的工作取消。
现在的想法是需要有个缓存,我不停的往缓存里面写数据,串口发送中断不停的从缓存里面取出来,然后发出去! 直接利用环形队列是很好的选择....我把发送的数据写入环形队列,然后打开串口发送中断 串口发送中断里面判断环形队列里面的数据个数是不是大于0,如果是就读出来发出去! 二,定义一些变量 ? ? ? ?...三,然后把数组交给 环形队列变量去管理 ? 四,串口发送中断里面就是这样 ? 五,修改一下环形队列的一个函数,填充完数据就打开中断 ? 六,现在测试 ? ? 现在的数据不会出现丢失!...注意:即使是使用了环形队列也不要在主循环里面 ? 环形队列缓存也有限! 只要波特率定好了,中断发送每一位数据的时间是一定的,发送数据就一定需要时间! 现在是直接造成死机, ?...其实造成死机的原因是因为环形队列里面使用的printf, ? 而printf 并不是中断发送,造成了冲突 ? 改一下 ? ?
lprm命令用于删除打印队列中的打印任务。尚未完成的打印机任务会被放在打印机贮列之中，这个命令可用来将常未送到打印机的任务取消。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。...你可以使用 awk 或 cut 命令仅打印出 Linux 系统中所有用户的用户名列表。显示的结果是相同的。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
什么是消息队列 消息队列可以分为队列和消息 队列 队列是从开始到结束，有序的排放消息。消息队列是用来在应用程序发送消息，队列中存放了一些待处理的消息。...消息队列的基本结构是简单的，有一个客户端应用程序称为生产者，创建消息，并将它们传送到消息队列。其他应用程序，称为消费者，连接到队列，并得到要处理的消息。...如果该队列已经存在，返回该队列ID.IPC_CREAT & IPC_EXCL: 如果该队列不存在创建，如果存在返回失败EEXIST....idcmd队列执行的命令bug执行msqid_ds的指针 进一步对cmd名字做详细解释 cmd解释IPC_STAT取得此队列的msqid_ds结构，存在在buf指向的结构中。...IPC_SET该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。IPC_RMID从内核中删除 msqid 标识的消息队列。
在日常工作中，我们经常会跟各种协议打交道，最常见的就是串口协议了，接下来我们将通过几个案例来实现串口解析命令，以下案例基于STM32L431RCT6小熊派开发板。...1.2、串口配置 ? ? 1.3、LED和电机配置 ? ? 1.4、工程生成设置 ? ?...Github仓库地址 https://github.com/jiejieTop/cmd-parser 解析器功能 简单来说，我希望我的开发板，可以通过命令执行一些处理，比如说我用串口发一个命令A，开发板就执行...解析器特色 用户无需关心命令的存储区域与大小，由编译器静态分配。 加入哈希算法超快速匹配命令，时间复杂度从O(n*m)变为O(n)。 命令支持忽略大小写。 非常易用与非常简洁的代码（不足150行）。...使用方法 1、注册命令 在工程中的任意位置均可调用（在函数外） REGISTER_CMD(test1, test1_cmd); 2、cmd初始化 cmd_init(); 3、解析命令 cmd_parsing
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
在Linux上使用smartctl命令查看硬盘的SMART信息。
1.1 简介 rz/sz工具是通过Zmodem协议传输文件的命令，常用于Linux与windows之前的数据传输。 这篇文章就介绍如何在交叉编译rz/sz命令，并在Linux开发板上完成测试。...1.1.1 什么是rz/sz (lsz/lrz) rz/sz 通过Zmodem协议传输数据的命令，通过串口协议传输，速度较慢，只是适合小文件，如果大文件不适合用这个方法，大文件一般使用NFS或者FTP网络方式传输...测试命令 **sz命令：**将选定的文件发送（send）到本地机器。...**rz命令：**运行该命令会弹出一个文件选择窗口，从本地选择文件上传到服务器(receive)。...（在哪个目录下执行rz指令，那么文件就放在哪个目录下） 1.2.6.1 rz命令测试示例： 1.2.6.2 sz命令测试 将文件传输到window下。
… linux常用命令–开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序,有些可以帮我们定位疑难问题.本文将简单介绍一下这些命令...u012247418/article/details/80 … Linux 常用命令：开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序...示例程序 我们用一个小程序,来 … linux grep命令 linux grep命令1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹 配的行打印出来.grep...全称是Global Regular Expressio … Linux常用命令(一) Linux常用命令 1. pwd查看当前路径(Print Working Directory) [root@CentOS...;创建用户成功linux系统会自动创建一个和用户名相同的分组,并将该用户分到改组中 … Linux paste命令 Linux paste命令用于合并文件的列. paste指令会把每个文件以列对列的方式
Linux pstree命令 Linux pstree命令将所有行程以树状图显示，树状图将会以 pid (如果有指定) 或是以 init 这个基本行程为根 (root)，如果有指定使用者 id，则树状图会只显示该使用者所拥有的行程
Linux od 命令： 用于输出文件内容。 od指令会读取所给予的文件的内容，并将其内容以八进制字码呈现出来。...实例 创建 tmp 文件： $ echo abcdef g > tmp $ cat tmp abcdef g 使用 od 命令： $ od -b tmp 0000000 141 142 143 144
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