一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度（国外）都是基于WGS－84坐标系的；但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；
原生定位使用GPS/北斗定位，网页定位仅支持基站定位和WIFI定位两种方式，自然优先选型原生定位，但是，为了在一些影响GPS信号接收的地方提高精度，现在的第三方定位SDK大多又引入了后两种方式作为辅助定位补充。高德和百度就是加入辅助定位的优化过的定位方式，其中百度的会比高德的准确一点。
说到地图，大家一定很熟悉，平时应该都使用过百度地图、地图、腾讯地图等，如果涉及到地图相关的开发需求，也有很多选择，比如前面的几个地图都会提供一套js API，此外也有一些开源地图框架可以使用，比如OpenLayers、Leaflet等。
目前 GPS 的国际标准坐标系统， GPS 所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84 坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84 坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS 的所使用的坐标系统。WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984.0 的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。
最近想做一个简单的地理位置分析，比如获取一些城市公交站点对应的geohash，geohash其实是将平时常见的经纬度进行了降维，这样可以进行类似附近的餐馆等内容的分析。
WebGIS系统通常都围绕地图进行内容表达，但并不是有地图就一定是WebGIS，所以有必要讨论下基于Web的地图API分类及应用场景。
作为一个WebGIS开发，从前端往GIS靠拢，虽说不是纯GIS，但是也了解到一些相关GIS上的东西
在开始这个题目之前，先给大家再次扫扫盲，扫的不是坐标系统的盲，而是我们国家所使用的坐标系统。大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。
最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中，返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息，但项目前端使用的是高德地图，发现位置有偏移。经了解，需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。
4、Cartographic（地理坐标系下经纬度的弧度表示），通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。
随着接触的地图种类越来越多，每种产品对地图服务的坐标系的要求不同，今天遇到了整理的好文，整理记录分享。
以NMEA码RMC数据为例： $GPRMC,054514.000,A,2238.5260,N,11401.9686,E,0.14,183.83,270913,,,A*6B
导读：你知道吗？照片的Exif信息中包含了位置信息，即经纬度坐标。用Python爬取这个数据之后，你就可以套路女朋友了……
在App中接入地图是很多项目的需求，咱们可选的有百度地图SDK，高德地图SDK甚至是腾讯地图SDK，当然了谷歌中国区地图就不说了……那么问题来了今天说的是啥呢？当然不是iOS开发技术啦而是科普
在我朝，地理坐标转换有：WGS84转GCJ02、GCJ02转BD009、BD09转GCJ02。
新建一个 js 文件，直接把下面的代码copy进去。在需要使用的地方导入就可以调用下面的各个转换方法了 —.—
自从openGPS.cn小编在2011年的一个WEB项目中用到了百度地图做售楼数量分布显示功能之后，就一发不可收拾，在位置服务的领域一路走了5年之久。今天难得时间充裕，给WEB开发者分享一点自己的经验，希望能够给到新接触百度地图JavaScript开发的朋友们一些帮助。 百度地图JavaScript开发第一步，得会看资料。很多新手，是因为连基本的页面怎么打开都不知道，傻傻的过度依赖搜索引擎去搜出来百度地图开发官方站点，从而头一次操作的时候记不住过程，再次回头却不会操作。
最近好多人问我，坐标系转换真的太难了！GCJ02,BD09,火星坐标,大地坐标，啊啊啊，快要疯了！
地图领域还有图吧、腾讯等其他产品。基于历史、市场、技术的沉淀，百度和高德在用户数上保持领先，至于图吧和腾讯地图，用户数相对要少，没有可比性。
自从openGPS.cn小编在2011年的一个WEB项目中用到了百度地图做售楼数量分布显示功能之后，就一发不可收拾，在位置服务的领域一路走了5年之久。今天难得时间充裕，给WEB开发者分享一点自己的经验，希望能够给到新接触百度地图JavaScript开发的朋友们一些帮助。 百度地图JavaScript开发第一步，得会看资料。很多新手，是因为连基本的页面怎么打开都不知道，重度依赖搜索引擎去搜出来百度地图开发官方站点，从而记不住操作过程，回头却找不到用过的页面，不会操作。而且
我们获取数据一般常用两种地图的api，即高德地图和百度地图，而往往我通过api获取到的数据是不可以直接使用的，是因为他们的真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统。
各地图的瓦片坐标系定义、转换原理和转换公式可以参见博文：国内主要地图瓦片坐标系定义及计算原理[2]
有时候女朋友一个人在外面玩耍，问她在哪个地方，就是不告诉我。但是，你又很想知道女朋友的「位置」，这该如何是好？
我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。我们知道，基于地心坐标系的坐标都是很大的值，这样的值是不太方便进行空间计算的，所以很多时候可以选取一个站心点，将这个很大的值变换成一个较小的值。以图形学的观点来看，地心坐标可以看作是世界坐标，站心坐标可以看作局部坐标。
本项目为从串口读取GPS/北斗设备接收数据，进行处理后使用百度地图api实时显示定位。
开发App时会遇到各种坑，本文分享我们在iOS/Android系统中定位和地图中遇到的坑，以及携程App的解决方案。
详细的操作过程，将在后续推文中，以视频的方式给大家全面展示，借助Excel催化剂+local space viewer(免费绿色免安装，以下简称LSV)。打造出非同寻常的自定义制作效果。
最近研究了一下GIS、测绘学的坐标转换的问题，感觉大部分资料专业性太强，上来就是一通专业性论述；但感觉对于相关从业者来说，其实不必了解那么多背景知识的；就通过GDAL这个工具，来简单总结下坐标转换相关的问题。 GDAL坐标转换其实也是调用proj4来实现，但是proj4有个特别麻烦的地方，就是坐标系描述的部分特别繁复，需要对专业知识有一定的了解。使用GDAL则相对简单很多。
打开天气软件展示深圳天气、点外卖定位当前是大族科技大厦，这些习以为常的服务背后是怎么样的流程？
本文介绍如何使用UE5的Georeferencing插件实现UE5与GIS坐标的关联。
下面我们介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。 所谓时空坐标系，包括三维空间坐标系和一维时间坐标系。在此基础上，用解析的形式（坐标）把物体在空间和时间的位置、姿态表示出来。一般三维空间坐标系用三个正交轴X，Y，Z表示物体的位置，用绕这三个正交轴的旋转角度（roll 横滚角, pitch 俯仰角, yaw 偏航角）表示物体的姿态。时间坐标系只有一个维度。为了表述方便，我们一般将空间坐标和时间坐标分开讨论。 摄像机坐标系统 摄像机/摄像头以其低廉的价格、
map组件的两个属性longitude和latitude表示当前地图中心的经度和纬度，和当前用户所在位置的经度和纬度是不同概念，无直接关系。例如，某然在广东省东菀市，但是可以打开北京天安门为中心的一幅地图，map的longitude和latitude是用来控制地图中心的参数，并不是用户实时的地理位置。
前面简单介绍了下什么是地图，我们主要说说电子地图，而对于电子地图来说，还是先了解什么是坐标系。
地理坐标系就是把地球当成一个球体来看，以球心为参照点，通过经纬度来定位某个坐标点。
本文主要讲述地理坐标系统的原理以及怎么利用Python进行地理坐标系统转换，内容包含以下几块：
现在使用经纬度转geohash的算法，将二维的距离运算转换为like前缀匹配。通过比较9位到5位前缀，来获取附近5米到3km之内的坐标，为了寻求更快的定位方法，测试一下postgres的空间类型。
地理位置也就是坐标说是 GIS 的灵魂不为过吧，像天气预报、火箭发射包括地震、火山等事故发生时，新闻媒体就会说东经 XX 度、北纬 YY 度发生了什么什么，还有高德百度的地图导航、定位等等都需要用到坐标系统，因为没有准确的位置信息就无法表达地物的位置关系，地图查询分析等等也就无从谈起了
EasyCVR平台近期正在开发电子地图功能，该功能可将前端接入的设备（摄像头、车载监控、单兵、执法仪等）在GIS电子地图上实时显示，并且支持点击图标就能观看当前设备的实时视频监控。此外，平台还可支持绘制历史行驶轨迹、历史轨迹回放等功能，可应用在移动执法、车载监控等场景中。
地理坐标系通过角度测量单位（Unit）、本初子午线（PRIMEM）和基准面（DATUM）来进行定义。地理坐标系下的坐标值为经纬度，所以有时也叫经纬度坐标系。CGCS2000，2000国家大地坐标系。我们很多时候直接用WGS84的坐标来代替CGCS2000坐标。因为CGCS2000的定义与WGS84实质一样，采用的参考椭球非常接近。扁率差异引起椭球面上的纬度和高度变化最大达0.1mm。当前测量精度范围内，可以忽略这点差异。
由于复制过来，如果有格式问题，推荐大家直接去我原网站上查看： 相机模型与坐标转换 - 生活大爆炸
shp格式的文件是地理信息领域最常见的文件格式之一，很好的结合了矢量数据与对应的标量数据，而在Python中我们可以使用pyshp来完成创建shp文件的过程，本文将从如何从高德地图获取矢量信息开始，最终构造出相应的shp文件，并利用R中的leaflet进行可视化；
今日小编在此为大家介绍一下互联网中所应用的定位技术。互联网的发展日新月异，技术迭代很快，各行各业的智慧在互联网这片蓝天下碰撞结晶，造福大众。今天要讲述的集中定位方式，有GPS定位，IP定位，浏览器HTML5定位，WIFI定位，手机基站定位。为了本文便于阅读，小编尽量用简单直白的方式来表述。首先先跟大家解读几个专业名词，后续将直接使用简写代替。 GIS：地理信息系 GPS：全球定位系统，由美国研制 经纬度：经度与纬度的合称组成一个坐标系统。称为地理坐标系统 WGS-84坐标系：一种国际上采用的地心
GIS大神wandergis在Github上提供了coordtransform 坐标转换工具(Github链接https://github.com/wandergis/coordtransform）
最近公司要开展国家2000坐标转换相关的工作，身边的测绘专业的同事给我科普了一下GIS基础知识，甩给我一堆缩写、概念和PPT：
POI是“Polnt of Information”的缩写，中文可以翻译为“信息点”。是地图上任何非地理意义的有意义的点，如商店，酒吧，加油站，医院，车站等。像城市，河流，山峰这些具有地理意义的点就不属于POI
全球定位系统(GPS, Global Positioning System)是“授时、测距导航系统／全球定位系统(Navigation systerm Timing and Ranging／Global Positioning System)的简称。该系统是由美国国防部于1973年组织研制，主要为军事导航与定位服务的系统。历经20年，耗资300亿美元，于1993年建设成功。GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。它已成为美国导航技术现代化的重要标志，被称为本世纪继阿波罗登月、航天飞机之后又一重大航天技术。
美国GPS使用的 是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密 坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标。 《条例》要求地图不得“危害国家统一、主权和领土完整；危害国家安全、损害国家荣誉和利益；国家秘密；影响民族团结、侵害民族风俗习惯”，规定互联网地图服务必须经过审批，要求“从事互联网地图服务的，应当将存放地图数据的服务器设在中华人民共和国
因为App需要调用第三方导航软件导航，后台返回的GPS，但是发现调用高德导航就要准确一些，调用苹果自带的地图导航偏差很大，查阅了相关资料如下
经度，用以指示一个地点的东西向地理位置。地球上某一地点离本初子午线以东或以西的度数。本初子午线的经度是0°，「东经为正数，西经为负数」。
主流被使用的地理坐标系并不统一，常用的有WGS84、GCJ02（火星坐标系）、BD09（百度坐标系）以及百度地图中保存矢量信息的web墨卡托，本文利用Python编写相关类以实现4种坐标系统之间的互相转换。
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