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    双目立体匹配

    1、立体匹配定义 立体匹配是立体视觉研究中的关键部分(双目匹配与深度计算(三角化),直接法中也有一定关系)。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点,计算视差。...因此,即使全局算法具有准确性较高的优点,其计算速度确非常慢,在实时性要求高的场合不适合使用全局立体匹配算法。 3.2 局部匹配: 局部立体匹配算法又称基于窗口的方法或基于支持区域的方法。...与全局立体匹配算法相似,通过优化一个代价函数的方法计算最佳视差。但是,在局部立体匹配算法的能量函数中,只有基于局部区域的约束数据项,没有平滑项。...局部匹配算法仅利用某一点邻域的灰度、颜色、梯度等信息进行计算匹配代价,计算复杂度较低,大多实时的立体匹配算法都属于局部立体匹配的范畴,但局部立体匹配算法对低纹理区域、重复纹理区域、视差不连续和遮挡区域匹配效果不理想...匹配代价时立体匹配的基础,设计抗噪声干扰、对光照变化不敏感的匹配代价,能提高立体匹配的精度。因此,匹配代价的设计在全局算法和局部算法中都是研究的重点。

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    立体匹配导论

    2.2 立体匹配约束 由于立体匹配是从二维图像中恢复三维信息,其本身具有不确定性的特征,因此为了获取正确的匹配结果,需要借助各种约束信息来降低匹配的搜索难度,提高匹配的准确度。...极线约束将搜索图像点的问题在立体匹配领域由二维搜索问题降低为一维搜索问题,极大简化了问题复杂度。在标准的立体视觉系统中,极线与图像的扫面线共线。 ?...2.3 立体匹配方法 在立体匹配中,匹配问题可以被看成寻找两组数据相关程度的过程[3]。立体匹配方法有多种分类,本领域内对于匹配算法的经典划分方法为两组层次结构:局部匹配算法和全局匹配算法。...在实际应用场景中为了获取感兴趣区域的精细视差图,针对于以往基于图像分割的立体匹配算法复杂、计算量大,没有充分利用分割结果的信息等缺点,提出了一种基于交互式图像分割的立体匹配方法。...基于双目立体视觉的快速人头检测方法[J]. 中国激光, 2014, 01期(01):150-155. [9]朱素杰, 周波, 刘忠艳. 一种基于相位的立体匹配算法[J].

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