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    基于最小生成树的实时立体匹配算法简介

    ,由于运算过程中需要迭代求精,运算时间长,无法达到实时计算立体匹配的需求,然而实时性需求却广泛存在立体匹配的应用场景中。...如何在代价聚类中获取匹配基元的全局特征,进而使得局部代价聚合方法克服上述缺点,本章相对于基于区域的局部窗立体匹配方法,采用图论中的最小生成树方法,利用树结构进行全局代价聚合。...3 最小生成树 最小生成树也叫最小权重生成树。...图4- 并行化立体匹配流程 Figure 4- 首先针对基于最小生成树的全局立体匹配算法,的整个算法流程进行计算量分析建模,分析并提取其中的密集计算任务,参照[32]进行双边滤波的优化...矢量寄存器为128节长度。前16个寄存器实际上与64位浮点寄存器(FPRs)共存。改变一个FPR同样会破坏对应矢量寄存器的所有字节。

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    JS】374- 重学 this 关键

    我在读 Events 的 lib/events 源码的时候发现多次用到call关键,看来有必要搞懂 this 与 call 相关的所有内容。...4. call 关键在写代码过程中还是比较常用的,有时候我们常常会使用 call 关键来指定某个函数运行时的上下文,有时候还使用 call 关键实现继承。...如果是在 Node.js 环境中运行 this——globel对象。在浏览器中运行结果为5 在 Node.js 环境中为 undefined。...Node.js 环境下指向全局的this关键说明(你可能不知道) 为什么在浏览器或者前端环境可以直接正常输出值,而在 Node.js 环境中输出的却是 undefined。...环境下在运行某个 js 模块代码时候发生了什么,Node.js 在执行代码之前会使用一个代码封装器进行封装,例如下面所示: (function(exports, require, module, __

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