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    语音识别与语音控制的原理介绍

    硬件平台 机器硬件:OriginBot(导航版/视觉版)PC主机:Windows(>=10)/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件:X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统,运行一下指令...ros-args', '--log-level', 'error'] ) return LaunchDescription([ audio_get ]) ​ 此时出现如下报错是因为没有语音唤醒...,说出“地平线你好”后,即可唤醒 ​ 当人依次在麦克风旁边说出“地平线你好”、“向左转”、“向右转”、“向前走”、“向后退”命令词,语音算法sdk经过智能处理后输出识别结果,log显示如下 ​ 识别到语音命令词...语音控制 SSH连接OriginBot成功后,配置智能语音模块: #从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。...bash config/audio.sh 启动机器人底盘在终端中输入如下指令,启动机器人底盘: ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 启动语音控制以下是口令控制功能的指令

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    DJI和GoPro运动相机语音控制对比和语音控制技术和创新应用的探讨

    GoPro的采用Sensory的离线多语言语音识别和控制技术,可以实现Always-on/Always-listening的关键词设备激活和唤醒,以及多达数条的离线语音命令。...GoPro以下产品支持离线语音控制 - HERO8 Black HERO7 (White, Silver, & Black) HERO6 Black Fusion HERO5 Black HERO5...Session HERO (2018) Remo 支持如下多语音的离线语音控制 - English (U.S. , U.K. and Australian) French German Italian...DJI OSMO运动相机同样支持语音控制,不过对比GoPro运动相机,其语音功能和支持的语言如下 - 仅支持中文和英文两种语言 - 英文语音命令 - take photo Screen switch...声音事件识别(Sound Event Recognition)触发运动相机自动识别和响应- 接着让我们探讨下语音交互在运动相机控制上的更多可能性。

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    离线的特定领域语音主力 - 提升语音控制的准确性

    但问题是,这些基于云端的语音主力服务是为了满足用户的庞杂而广泛的通用需求而服务的,如查询天气,播放音乐,查询新闻和资讯,查询个人日程,控制智能家居设备等等。...由Vocalize.ai近日完成的评测显示,嵌入式的为特定领域打造的语音助理,可以提供比云端通用语音助理更准确的语音识别和自然语言理解能力。...AI通才和AI专家 报告对比了两款语音控制的微波炉,一款是云端AVS语音控制AmazonBasics微波炉,另一款是Sensory嵌入式微波炉专用自然语言交互技术加持的美的微波炉。...比如语音指令-融化巧克力(melt chocolate),Sensory嵌入式语音助理可以正确识别用户意图,而Amazon通用语音主力却将其识别为牛奶巧克力(milk chocolate)。...不仅如此,Sensory也为其他特定领域产品,如流媒体控制,连锁快餐如麦当劳自助语音点餐终端,甚至连锁咖啡店打造了其专用的语音主力服务,如虚拟的咖啡师(barista) -

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    JS控制流程

    与 break 语句的区别在于, continue 并不会终止循环的迭代,而是: 在 while 循环中,控制流跳转回条件判断; 在 for 循环中,控制流跳转到更新语句。...continue 语句可以包含一个可选的标号以控制程序跳转到指定循环的下一次迭代,而非当前循环。此时要求 continue 语句在对应的循环内部。...然后,它将从第一个 case 子句开始直到寻找到一个其表达式值与所输入的 expression 的值所相等的子句(使用 严格运算符,===)并将控制权转给该子句,执行相关语句。...也就是,你想让try语句中的内容成功, 如果没成功,你想控制接下来发生的事情,这时你可以在catch语句中实现。...如果在try块中有任何一个语句(或者从try块中调用的函数)抛出异常,控制立即转向catch子句。如果在try块中没有异常抛出,会跳过catch子句。

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    树莓派 python 百度语音控制 gpio 控制开关灯

    install python3-rpi.gpio 2 测试gpio 建立一个测试文件,test.py 然后运行之:  sudo python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制...有可能出错的地方是百度语音的token需要自己粘帖上去..这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去...,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如. url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?...mpg123 "%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章,转载请注明: 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随

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    esp8266接入小度语音控制,附开源app控制

    点击跳转 获取,注册绑定邮箱即可在巴法创客云控制台获取。...关于主题topic:主题可在控制台 点击跳转 新建,字母+数字自定义组合即可。 目前小度仅支持的设备有:灯泡、插座,后续会更新。...测试程序:控制台推送on是开灯。推送off关灯,可打开串口调试助手查看调试。...[小度.jpg] 设备成功同步后,就成功接入到了小度,可在app内-->"我的"查看设备,现在就可以使用小度来控制灯了。...更多指令格式说明:接入文档 如果想控制家里的灯具,加个继电器即可,通过引脚输出高低电平控制继电器的开和关,从而达到控制220v交流电的效果。继电器需要用3.3V继电器。

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    实现使用语音控制机械臂运动

    基于语音识别技术的机器人手臂控制智能化尝试图片介绍:在电影《钢铁侠》中,我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件,贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。...因此,我决定尝试自己实现这个功能,用语音控制来操作机械臂,实现人工智能的简单应用。我全权负责连接和控制机械臂和语音开发板,通过特定命令触发机械臂的运动。...这是一个具有挑战性的项目,因为语音控制技术涉及多个方面,如语音识别、信号处理和机器人控制,需要我学习和理解相关知识。...通过这篇文章,我希望分享我的项目实施过程、成就和经验教训,以激励和帮助在机器人和语音控制领域工作的同学。为了实施这个项目,我首先需要解决两个主要问题:如何处理语音信号以及如何控制机械臂。...在这个项目中,我需要了解语音识别算法、机械臂设计和控制技术,掌握硬件设备和软件开发工具的使用方法和性能特点。在这个项目中,我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合,实现了机械臂的语音控制

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