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    OpenGl 导入读取多个3D模型 并且添加鼠标控制移动旋转

    在我之前网上的博客都只有读取移动旋转单个3d模型的, 导致我根本查不到有关的资料,只能自己写了。   前人栽树,后人乘凉。   ...有了前面两篇的分部实现,掌握这次的就不难了: OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示 OpenGl 实现鼠标分别移动多个物体图形 ----------移动一个物体另外一个物体不动--读取多个...在上面的链接中,我们使用的是openmesh库来导入3d模型,并且添加光照,鼠标控制之类的。 如图: ? ? ? ?   ...第一个参数是角度大小,后面的参数是旋转的法向量 glRotatef(yRotate, 0.0f, 1.0f, 0.0f); //glTranslatef(0.0f, 0.0f, ty)...choose = 0; std::cout << "x = " << x1 << " y = " << Y1 << std::endl; } //右键按下控制旋转

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    使用scipy处理图片——旋转任意角度

    在《使用numpy处理图片——90度旋转》中,我们使用numpy提供的方法,可以将矩阵旋转90度。而如果我们需要旋转任意角度,则需要自己撸很多代码。...需要注意的是,旋转导致原始的图片会“撑开”修改后的图片大小。当然我们也可以通过参数设置,让图片大小不变,但是会让部分图片显示不出来。...PIL.Image as Image import scipy.ndimage as ndimage data = np.array(Image.open('the_starry_night.jpg')) 左旋转...30度,且重新调整图片大小 left30 = ndimage.rotate(data, 30) Image.fromarray(left30).save('left30.png') 右旋转30度,且重新调整图片大小...right30 = ndimage.rotate(data, -30) Image.fromarray(right30).save('right30.png') 左旋转135度,保持图片大小不变 注意我们给

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    CSS3旋转实例学习(附3D旋转实例)

    本文主要侧重讲解CSS3的平面旋转(2D)方法和立体旋转(3D)方法。...1、旋转rotate() :通过指定的角度参数对原元素指定一个2D rotation(2D 旋转),angle是指旋转角度,如果设置的值为正数表示顺时针旋转,负数则表示逆时针旋转。...CSS3实现3D旋转 用CSS3制作3D旋转图像,效果很漂亮,3D旋转的特别之处就是支持阴影旋转和兼容响应式网页设计,使得整体场景非常有感觉。...先看一个简单的3D旋转效果例子: 正面:鼠标移上去就开始旋转 ? 旋转中:这是旋转至背面的效果,以旋转并带半透明渐变的方式显示。 ? 背面:旋转后,为图像添加一些文字介绍元素,充实这个元素。 ?...–效果html结束–>之间的html和js代码;放在之间。

    4.2K21

    通过51单片机控制28byj48步进电机按角度正反转旋转

    一、前言 本项目基于STC89C52单片机,通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。...将使用单片机与步进电机之间的接口信号来驱动电机旋转,并通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制电机前进或后退以及旋转的角度。...本项目的目标是实现根据用户输入的角度值,控制28BYJ-48步进电机按指定角度进行正反转旋转。通过灵活调整步进电机的控制信号,可以实现不同角度范围内的精确旋转。...编写函数来控制步进电机按照指定的角度进行旋转。 【4】控制步进电机旋转: 在主程序中,调用适当的函数来控制步进电机的旋转。 使用按键输入设备来触发步进电机的旋转。 控制旋转的角度、速度和方向。...3.2 角度旋转 下面代码使用STC89C52单片机控制28BYJ-48步进电机按指定的角度进行正转和反转,封装子函数进行调用。

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    简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_旋转倒立摆与pid控制

    利用电位计进行数据采集,在控制摆杆E旋转角度,旋轴D摆动速度是通过测试得到PID系数Kp,Ki,Kd,能够实现倒立摆系统的要求。...1.2、角度传感器的论证与选择 方案一:使用MPU6050姿态传感器 改模块整合了3轴陀螺仪和3轴加速度,输出六轴旋转矩阵、四元数,通过处理后可得到摆杆的旋转角度及其加速度,但因数据更新慢,无法正确反馈角度...2.1.2、角度传感器的分析 由于编码器比较贵,而且现有的条件我们不容易安装,所以选择了WDD35 D4电位计,价格比较合适,比较熟悉控制方法,而且该传感器能够360度无限圈旋转,这就满足该旋转单级倒立摆的调试过程及其测试要求...2.2.2、角度输出与PWM的换算 通过摆臂旋转将经A/D转换后的电压值运用PID自动控制理论进行数据处理,可得到一个可作为PWM占空比,一次换算出PWM占空比,赋值给电机,实现控制蒂娜及转速的目的。...显示部分主要是对旋转杆相对起始位置旋转时角度变化,通过A/D转换模块时时输出摆杆偏转位置,从而参考对相关量的设定,调整。

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    工业旋转夹爪:无限旋转与精密控制的完美融合

    工业旋转夹爪通过技术革新实现了无限旋转功能,同时解决了传统旋转夹爪在持续旋转中面临的走线供电难题,成为智能制造领域的关键突破。无限旋转电爪的核心挑战在于旋转过程中电气连接的稳定性。...通过集成双伺服系统,工业旋转电爪在有限空间内实现了夹持与旋转的双重功能。单侧夹持力最高达100N,配合直驱旋转电机的零背隙特性,确保了夹持精准度与旋转同步性。...直驱技术消除了传统齿轮传动的间隙误差,使旋转定位精度达到0.01°级别,满足精密装配、半导体制造等场景的严苛要求。双伺服系统架构实现了夹持力与旋转扭矩的独立控制。...在空间优化方面,电爪采用模块化堆叠设计,将驱动器、控制器集成于夹爪本体,减少了外部控制箱的依赖。这种紧凑结构使其可灵活部署于机械臂末端、AGV小车或固定工作台,适应多样化作业环境。...随着智能制造对柔性生产的需求激增,工业旋转夹爪通过无限旋转、直驱控制、双伺服协同等技术突破,在提升生产效率的同时,为自动化设备提供了更强的环境适应能力与操作灵活性。

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