Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角，即控制车辆的横向跟踪误差。
《基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究》是期刊《农业机械学报》在2020年7月3日网络首发的一篇论文。《农业机械学报》目前属于三类高质量期刊，是EI收录期刊，2019年复合影响因子3.078，综合影响因子2.047。
在往期解读中，我们认为原文作者没有给出预瞄点选取方法，不过原文中似乎给出了一些定义。
轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶，即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息，计算出下一时刻车辆的控制参数（速度和转向），使车辆尽可能沿着规划的路径平稳行驶。
sticky这种设计效果是经常出现的，比如陶宝右侧的工具栏，当我们向下滚动到它的位置时，它就会黏住顶部跟随滚动，类似position: fixed的效果，只不过它的触发条件是当我们滚动到所在位置时，才触发fixed的效果的：
《Design, analysis, and experiments of preview path tracking control for autonomous vehicles》是期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》在2020年第21卷第1期上刊载的一篇论文。目前期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》的中科院大类分区是2区（工程技术），小类分区是2区（运输科技），2019年影响因子是6.319。
《基于最优前轮侧偏力的智能汽车LQR横向控制》是期刊《清华大学学报（自然科学版）》在2020年8月21日网络首发的一篇论文。《清华大学学报（自然科学版）》是EI检索期刊，2019年复合影响因子1.068，综合影响因子0.633。
在物联网产品的开发过程中，对JSON格式的数据处理是一个强需求，例如亚马逊的 AWS IOT平台，设备与后台之间的通讯数据都是JSON格式，先瞄一眼大概的样子：
《无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化》是《机械工程学报》在2018年第54卷24期刊发的一篇论文。《机械工程学报》是EI收录期刊，2019年复合影响因子2.346，综合影响因子1.421。
web安全，大公司往往有专门的安全开发流程去保证，有专门的安全团队去维护，而对于中小网络公司，本身体量小，开发同时兼带运维工作，时间精力有限，但是，同样需要做一些力所能及的必要的事情。有时候，安全威胁并不是因为你的防盗窗被人撬开了，而是你晚上睡觉的时候忘了关门，而关上门对开发来说也许只是举手之劳。
互联网巨头纷纷将目光瞄向产业链起点的设计师群体，预示着一大批熟悉家居家装产业门道“懂行人”将跑步入场。
本文主要介绍了超链接的概念以及其在网页中的应用，包括http链接、本地链接、ftp链接和邮箱链接等，并重点讲解了锚点的定义和用法。
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车横向控制解读
When to use the :empty and :blank CSS pseudo selectors
Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角，进而得到车辆的横向输入
大数据文摘授权转载自果壳 作者：肖鑫杰 编辑：沈知涵 首先需要（也许不止）一台报废的 HoloLens 大概五六年前，朋友借给我一台首发版的 HoloLens，那种体验至今念念不忘。 HoloLens： HoloLens是微软公司开发的一种 MR 头显。眼镜将会追踪你的移动和视线，进而生成适当的虚拟对象，通过光线投射到你的眼中。因为设备知道你的方位，你可以通过手势，比如半空中抬起，放下手指点击与虚拟 3D 对象交互。 我记得开启 RoboRaid 后，没等反应过来，奇形怪状的外星机器人接连“穿破”我家墙壁
本文主要探讨了机器学习中的偏差（Bias）、误差（Error）和方差（Variance）之间的区别和联系。偏差是模型预测值与真实值之间的误差，误差是模型预测值与样本真实值之间的误差，方差则是模型预测值与模型预测值之间的误差。了解这三者之间的区别和联系对于选择合适的模型和参数十分重要，过高的偏差可能意味着模型过于简单，而过高的方差可能意味着模型过于复杂。在实践中，降低偏差和方差往往需要权衡。
我们早就知道，如今的JavaScript已经不再是当初那个在浏览器网页中写写简单的表单验证、没事弹个alert框吓吓人的龙套角色了。借助基于v8引擎的Node.js Runtime以及其他一些JavaScript Runtime的平台能力，JavaScript已经成长为在桌面端、移动端、服务端、嵌入端全面开花的妖艳明星。
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/hotqin888/article/details/80715635
本文根据美团资深研发工程师寒阳在美团技术沙龙第40期《前端遇上黑科技，打造全新界面体验与效率》的演讲内容整理而成。本文介绍了如何使用构建时预渲染技术，对移动端首帧白屏问题进行优化。
一开始我遇到这个问题，总觉得自己弄个博客，太麻烦了，也不一定坚持写下去，直接在平台上写得了。于是 CSDN、简书、知乎上开始写。
睡前感觉博客开启速度有点慢，就把百度加速乐给关了，然后看到旁边有个加速乐的报表，好奇点了下，结果尼玛居然有黑客瞄上我这个小博客，攻击了几千次？看了下尝试的链接全是我后台的目录路径，那是各种尝试啊，什么 login.php、login.html、login.aspx 等等。。。你大爷的，就算攻破了玛思阁，尼玛有什么好处，证明你的实力么？无聊。。。空间服务商那边每天都有备份的，把代码全删了都没事，顶多我又麻烦点恢复下！真尼玛亮瞎了我... 话又说话来，这百度加速乐还是先用着好了，至少可以看看谁在恶意攻击俺的玛思
原作 James Vincent Root 编译自 TheVerge 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 在地铁上，有没有经常担心旁边或背后有人偷瞄你的手机？ 现在，谷歌人开发出了一个AI小工具，
RiPro主题版本：最新ripro主题 PHP版本要求：7.2及以上 当前版本：V8.0 主题设置：全功能后台设置，无需改代码 主题特色：无需替换RIPRO原主题包任何内容即可实现后台全功能开关修改！！！
在自动驾驶车辆的路径跟踪技术中，Pure Pursuit算法以其对低速至中速行驶环境的适应性而著称。该算法采用后轴跟踪策略，通过精心选择一个预瞄点，从而精确计算出所需的前轮转向角，以实现对预定路径的稳定跟踪。然而，Pure Pursuit算法的后轴响应特性在面对路径变化时可能稍显迟缓，这是因为它依赖于前轮的转向动作来间接引导后轮的行驶路径。
提示：系统存在漏洞，端口存在漏洞，flag分为两部分，一部分在web一部分在系统。
朴素贝叶斯常见的应用场景之一是情感分析。又上Kaggle溜达了一圈，扒下来一个类似场景的比赛。比赛的名字叫做当词袋/Bag of words 遇上 爆米花/Bags of Popcorn，地址为https://www.kaggle.com/c/word2vec-nlp-tutorial/，有兴趣的同学可以上去瞄一眼。 8.1 背景介绍 这个比赛的背景大概是：国外有一个类似豆瓣电影一样的IMDB，http://www.imdb.com/ 也是你看完电影，可以上去打个分，吐个槽的地方。然后大家就在想，有这么多
本篇文章我将介绍如何使用TensorFlow目标检测模型来玩经典FPS游戏——“反恐精英”。
这种常见的就是采用按键精灵，对于一些任务系统，或者采集系统，通过按键精灵来录入操作，模拟人手操作，加快收集过程，对于这种的就需要服务器进行分析了，不过影响不是很大，根据影响效果来看是否处理
其实就是一个权重矩阵，用 1 代表两个结点有连接，0 表示没有连接，这样的表示方式通俗易懂，特别适合稠密图，也就是大多数结点是亮亮连接的情况。
浏览器之战Node的诞生浏览器端JS和Node端JS的区别理解NodeJS的事件驱动和异步IONodeJs能做什么？
方才，我偶然发现了这样一个有趣的项目。文章作者是利用网络摄像头玩经典游戏“格斗之王”。他借助网络摄像头记录的信息、结合CNN和RNN的使用来识别踢打和拳击的动作。之后，他将模型输出的预测值翻译成游戏中用到的准确动作。这确实是一个很棒的玩儿法~
提前声明，此次面经过于离谱，可能不具备参考性 本人就读于某辣鸡双非，大三在校，小菜鸡一个 期末考完后就时不时逛一下Boss直聘，看看有没有合适的实习岗位，本来提前看好了维塔士的C++客户端开发实习，奈何已经停止招聘了，只能继续寻找其他中小厂的实习。 投了几个手游和端游小厂（我这水平大厂门都没有），有些压根不回，有些要了简历就没有下文了，只有一家做端游代理的小厂直接就发来了线下面试邀请，岗位是C++游戏开发，后端服务器方向(其实客户端也有涉及)。看了下待遇啥的都还能接受（饿不死就行），问了问大概要考察的内容，回答就是简短的“技术”，讲道理当时是比较慌的，毕竟这两个字包含的东西太多了。 约了第二天面试，再恶补八股也来不及了，就随便看了看面试注意事项，稍微改进了下简历，印出来后直接就去了。
好像还没分享过软件工具，今天就集中推荐一波。这些都是我使用频率非常高的在线工具，用好了效率绝对爆棚。另外给一点小提醒：网络工具安全性不能保证。如果你的资料非常重要，建议还是在本地处理。
丰色 梦晨 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 油管上一位小哥最近有个烦恼：老婆射箭技术太好，我很菜又想赢怎么办？ 苦练6个月、6年？No No No，不如花时间做一个自动瞄准的弓箭，一劳永逸！ 这就是这位DIY达人的思考方式该死的胜负欲。 不得不说，小哥花了6周还真做出来了，最终这把弓箭就像狗见了肉猫见了耗子兔子见了萝卜直奔目标。 不看都能射中： 换个苹果，没问题： 运动的靶子也能弹无虚发： 小哥一把视频传到YouTube上，就引来了数百万网友的围观，“Brilliant”、I
市值一度突破280亿美金“全球第一个基于区块链技术打造的美容生态链平台”BEC(Beauty Chain)在2018年4月22日遭到攻击者0x09a34e***ed5fe93c利用溢出漏洞缺陷。
给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素不能使用两遍。
声明：适用于懒人 常规对于这个什么鬼取不到值我也是很绝望的，通常都是看一遍手册就开始写，除非是在没事才跟你认认真真看，所以，我们这类懒人就非常尴尬了，只能动不动查手册。 tp5也出很久了，本人出问题的版本是5.0，5.1我实在懒得下。。。 言归正传，直接上解决办法发：
最近这段时间躺地太平了，但是在雁卿同学的督促下，晨光觉得可以爬起来一下下。本次的分享，主要是想复盘下最近的一个生产 bug，主要内容分为如下几个部分：
我之前确实对包版本管理这块的知识比较缺失，所以导致我在项目的某次需求当中掉进了很多深坑。这篇文章，希望可以帮助你避开这些包版本管理不善带来的问题。
北京科技大学机械工程学院刘立教授团队长期从事路径跟踪控制算法研发工作，发表了多篇论文，在铰接式车辆、履带式机器人等平台实现了应用。
周五晚上发布了计划，计划一出来，就要坚定执行，不然怎么算得上男人这个称号呢？昨天已经研究了 vue 一些常用的 组件，也已经整理到自己的组件学习库中了，喜欢的伙伴可以点赞，收藏加评论，一起进步吧
1.Nodejs简介 Node.js是目前非常火热的技术（正式开启JavaScript的后端开发之旅），但是它的诞生经历却很奇特。
几个工具： IETester：多版本IE测试 Expression Web DreamWeaver 美工页面 XHTML：符合XML标准的HTML。 标签成对出现。比如是符合XML的，而是不符合XML的。 1.属性值：用单引号或者双引号括起来 注释： 特殊字符：< > Space 需要转义 < < less than > > greater than 空格 no-break space 2.
《Path tracking control of an articulated road roller with sideslip compensation》是期刊《IEEE Access》在2020年第8卷上刊载的一篇论文。《IEEE Access》的中科院大类分区（工程技术）是2区，小类分区（工程：电子与电气）2区，2019年影响因子为3.745。
IE 不敢说话，猎豹，360 相视对瞄，世界之窗竟然动了脚步，这难道是在跃跃欲试？我靠，竟然是往后退了一步。到时火狐在跃跃欲试。这时，说时迟那时快，Chrome 往前大步一迈，自豪的说：当然是我了。
起初咋看一下，还以为又是一篇上怼天，下怼地的键盘侠文章，没想到，点进去后发现竟然是一个颇有意思的开源项目，下面小 G 就来跟大家聊聊，这是项目到底是干啥用的。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
