需求：当从后端请求多个元素的时候，固定在一个div里面，若是超过div，会出现横向滚动条，限制换行 1：在父级元素中使用：white-space: nowrap，使父级元素中的内容不换行 2：在子级元素中使用...DOCTYPE html> div横向滚动条 <script src="https://cdn.staticfile.org/jquery/2.1.1/jquery.min.<em>js</em>
注意：(滚动条设置的width、height，分别是对应纵向滚动条 宽度、横向滚动条 高度，无法修改纵向滚动条高度、横向滚动条宽度数值只介绍Google浏览器滚动条样式，常用属性如下） ::-webkit-scrollbar...::-webkit-scrollbar-corner 边角，两个滚动条交汇处 注意：(滚动条设置的width、height，分别是对应纵向滚动条 宽度、横向滚动条 高度，无法修改纵向滚动条高度...注意：滚动条两端的按钮也存在上述情况 /* 2,滚动条两端的按钮 */ ::-webkit-scrollbar-button{ width: 30px; /* 横向滚动条 宽度...导入Vue包 --> <div
接上一篇，有的时候在项目里面会使用到滚动条 但是浏览器默认的滚动条的样式不怎么好看 这个时候需要进行一些处理 一般用到两种 1:隐藏滚动条，但是可以支持滚动的方法 ::-webkit-scrollbar...{display:none} 示例： https://www.jianshu.com/p/9efdb18d92a6 2：自定义滚动条样式 .healthName::-webkit-scrollbar...{ /*滚动条整体样式*/ width: 10px; /*高宽分别对应横竖滚动条的尺寸*/...DOCTYPE html> div横向滚动条 <script src="https://cdn.staticfile.org/jquery/2.1.1/jquery.min.<em>js</em>
/div> .banner { width: 100%; height: 100%; overflow-x: scroll; /*添加横向滚动条
eslint-disable @typescript-eslint/no-explicit-any */ export type MouseWheelDirection = 'up' | 'down' /** * 鼠标滚轮...* @module hooks * @returns { Object } * - wheelEvent 滚轮事件对象 * - direction 滚动方向 'up' | 'down' *...滚动方向是否为上 * * - setUp() direction 设置为 'up' * - setDown() direction 设置为 'down' * - onMousewheel() 鼠标滚轮事件...* * - disabled 是否响应滚轮事件 * - canUse disabled 设置为 false 开启 onMousewheel * - unUse disabled 设置为 true
PID控制器是一种线性控制器，它将设定值与实际值进行比较，根据误差的大小，控制器会相应地调整系统的比例、积分和微分系数，以减小误差。...此外，PID控制器还广泛应用于机器人控制、化工生产、航天器控制等领域。...e(n) + K_i * T*\sum^{n}_{i=0}{e(i)} + K_d *\frac{e(n)-e(n-1)}{T} \tag{2} 其中 T 为采样周期，由此公式可以得到PID代码的实现如下...PID横向控制原理 在自动驾驶横向控制中，主要通过控制方向盘的角度来控制车辆的横向距离误差，因此我们可以通过横向距离误差 e_y 来作为PID的输入，输出可以作为方向盘转角 \delta_f ，结合之前我们的车辆运动学模型...算法和仿真实现 bicycle_model.py #!
算法和仿真实现 1....Stanley Stanley横向控制就是我们常说的前轮反馈控制(Front wheel feedback)，是一种基于横向跟踪误差的非线性反馈控制算法，其核心思想是根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系来控制车辆方向盘转角...具体来说，Stanley横向控制算法将车辆的横向跟踪误差和航向跟踪误差作为反馈信号，通过非线性比例函数计算出前轮转向角，以减小横向跟踪误差并提高车辆的横向跟踪性能。 2....算法和仿真实现 stanley.py import numpy as np import math k = 0.5 # 比例系数 def stanley_control(vehicle, cx...lat_err) plt.title("lateral error") plt.show() if __name__ == '__main__': main() 运行效果： 控制效果和横向误差
自定义滚动条 目录 代码实例 代码解析 下载源码链接 代码实例 * { padding: 0; margin: 0; } #box1 { width: 500px; height:...'); var oBox2 = document.getElementById('box2'); var oBox3 = document.getElementById('box3'); // 按下滚动条后的操作...oBox2.onmousedown = function(e) { // 获取事件的必备操作，保证事件被获取 var oEvent = e || event // 保证只有被按下滚动条后才能执行此函数...document.onmousemove = function(e) { var oEvent = e || event var l = oEvent.clientX - oBox1.offsetLeft // 获取滚动条可活动的宽度范围...(l < 0) { l = 0 } else if (l > wid) { l = wid } // 位置定位 oBox2.style.left = l + 'px' // 根据滚动条位置获得比例
如果在一些特定场景下，确实有横向滚动的内容，譬如横向的图片内容展示等。又想使用鼠标滚轮对内容进行滚动，能否做到呢？...border-box; transform: rotate(-90deg); overflow: scroll; } 看看效果： 这样，原本竖直的容器，就变成了水平的容器，图中鼠标没有在滚动条上容器的运动就是通过滚轮实现的...: scroll，一切表现正常，我们实现了横向滚动溢出，鼠标滚轮依旧生效！...，可以直接使用滚轮进行控制： 上述操作都在鼠标滚轮下完成。...这里再给另外一个用这个技巧实现的 DEMO，一个横向 3D 纯 CSS 的视差效果，使用鼠标滚轮控制页面横向滚动： 感兴趣可以自行研究下源码，整体的技巧与上述阐述的类似，容器一次旋转，内容二次反向旋转即可
有js版和c#（不会），可供大家选择 鼠标左键，摄像头旋转(c#版) using UnityEngine; using System.Collections; public class control...Debug.Log("射线取得对象"); float mousX = Input.GetAxis("Mouse X") * roate_Speed;//得到鼠标横向移动距离...transform.RotateAround (Vector3.zero, Vector3.right, -mousY * Time.deltaTime); } } } 鼠标滚轮调整摄像头与模型间距离
引言 随着智能交通系统和自动驾驶技术的发展，车辆的横向控制成为了研究的热点。横向控制指的是对车辆在行驶过程中的水平运动进行控制，包括车辆的转向、车道保持、避障等。...模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种先进的控制策略，因其在处理多变量系统、非线性系统以及约束条件下的优越性能，被广泛应用于车辆横向控制领域。 2....MPC 的核心思想是在每一个控制迭代中，解决一个有限时间范围内的优化问题，以实现对系统未来行为的预测和控制。...注：对于 8 式不需要把 \mathbf{x}_{k+i+1|k} 用 \mathbf{u}_{k+i-1|k} 去展开表示，添加 2 式的等式约束就可以实现这个效果，详见后面的代码实现。...车辆运动学 MPC 设计 在《车辆运动学模型的线性化和离散化及代码实现》中，我们详细介绍了单车模型的线性化和离散化，其离散线性化后的微分方程如下 \begin{align*} \mathbf{x_e}
算法和仿真实现 1. Pure Pursuit Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。...他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角，即控制车辆的横向跟踪误差...l_d 的选取，预瞄距离越长，前轮转角 \delta_f 变化会越小，控制效果会越平滑，预瞄距离越短，控制效果会更精确，但也会带来一定的震荡。...算法和仿真实现 pure_pursuit.py import numpy as np import math k = 0.1 # 预瞄距离系数 Lfc = 3.0 # 初始预瞄距离 class...lat_err) plt.title("lateral error") plt.show() if __name__ == '__main__': main() 运行效果： 控制效果和横向误差
引言 在现代控制理论的领域中，线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator，简称LQR）被广泛认可为一种高效的优化控制方法。...在车辆横向控制的具体应用场景中，我们面临车辆运动学模型的非线性特性的挑战。为了克服这一难题，我们通常采用线性化技术，将非线性模型转化为线性近似模型，从而使得LQR方法得以应用。...此外，为了适应计算机控制系统的实现需求，模型的离散化处理也成为了一个不可或缺的步骤。通过将连续时间模型转换为离散时间模型，我们可以有效地利用LQR算法进行控制设计，实现对车辆横向运动的精确控制。...R 是控制权重 n \times n 的正定对称矩阵，用于衡量控制输入的代价，通常将其设计为对角矩阵。...N 是控制的总时间步数。 3. LQR求解 采用LQR算法进行控制率求解的步骤（推导过程详见LQR求解推导及代码实现）概括为： 确定迭代范围 N 。
背景 因为公司系统需要实现横向文字滚动效果，所以自己手动写了一个，没用网上的，感觉网上的啰嗦繁琐，扩展性还不行，喜欢的话点赞收藏吧，下面是gif效果图。...text{ margin-left: 330px; //调整文字首次加载隐藏值，这里数值大小取决于一开始文字滚动等待的时长 width:360px; //根据你的文字长度定义长度，这里定义好之后，基本js...代码就不用动了 } js代码，上面修改好之后，基本不用动。
webqq 中 自适应宽度的JS代码 ...w-16:1016, height: h, }); }); 隐藏横向滚动条的方法： <span style="color: #ff0000
HPA 是 Kubernetes 中横向伸缩的实现，里面有很多可以借鉴的思想，比如延迟队列、时间序列窗口、变更事件机制、稳定性考量等关键机制， 让我们一起来学习下大佬们的关键实现。 ? 1....基础概念 HorizontalPodAutoscaler(后面简称HPA)作为通用横向扩容的实现，有很多关键的机制，这里我们先来看下这些关键的的机制的目标 1.1 横向扩容实现机制 ?...HPA 控制器实现机制主要是通过 informer 获取当前的 HPA 对象,然后通过 metrics 服务获取对应Pod 集合的监控数据, 接着根据当前目标对象的 scale 当前状态,并根据扩容算法决策对应资源的当前副本并更新...，HPA 控制器才会进行动态的调整 1.3 度量指标类型 HPA目前支持的度量类型主要包含两种 Pod 和 Resource，剩下的虽然在官方的描述中有说明，但是代码上目前并没有实现，监控的数据主要是通过...2.核心实现 HPA控制器的实现，主要分为如下部分：获取scale对象、根据区间进行快速决策, 然后就是核心实现根据伸缩算法根据当前的metric、当前副本、伸缩策略来进行最终期望副本的计算，让我们依次来看下关键实现
当中介绍了自定义滚动条的基本原理与实现方法，在自定义滚动条实现后，可以通过对滚动条的上下拖动来控制内容区的显示，使用过的朋友会发现，如果对篇幅较长的内容来说，不停的拖动滚动条来查看内容，还是比较麻烦的，...本文内容 1、原理结构图 2、滚轮事件及兼容问题概要 3、具体实现步骤 4、小结 原理结构图 为了方便大家熟悉理解，希望大家能够回顾下上篇“随心所欲滚动条，远离产品汪（一）”，本文继续使用了上篇文章的原理结构图来辅助理解...具体实现步骤 滚动事件的添加原理其实与实现自定义滚动条的原理基本一致，只是多了滚轮滚动方向的判断及滚动值的获取。...bs.clientHeight, // 滚动区D高度 cnHeight = cn.offsetHeight; // 滚动块B的高度 // 根据滚动块B实际内容高度控制滚动条...小结 到此为止，自定义滚动条的实现已基本完成，其中主要掌握滚动位置的偏移方式及相似比计算便可迎刃而解，同时滚轮事件的兼容问题也是不可忽视的，虽然麻烦了一丢丢，但是只要理清思路，解决起来还是简单的。
它不支持快速跳跃，滚动条，鼠标滚轮，快捷键绑定。但如果你所需要的是滚动(特别是在移动平台) iScroll 精简版 是又小又快的解决方案（这个能应付大多数场景）。...（我正在做更多的测试,这可能最终在常规iscroll.js脚本，请留意）。 iscroll-zoom.js，在标准滚动功能上增加缩放功能。...#wrapper'); 配置参数说明 var myScroll = new IScroll('#wrapper', { mouseWheel: true, //是否监听鼠标滚轮事件...scrollbars: true, //是否显示默认滚动条 preventDefault: true,//是否屏蔽默认事件 preventDefaultException...设为 true 即为屏幕中心 分割页面 snapgoToPage(x, y, time, easing)根据 options.snap 分割页面，跳转到横向、纵向某页。 XY 可以同时生效。
前段时间做的几个小项目都加入进去了全屏切换控制按钮，这个过程是怎么实现的呢，其实和暗黑控制切换一样。非常的简单。并且适用于所有网站，WordPress、typecho都不是问题，技术互通。...只待你补充css效果展示图片正文开始#js代码//控制全屏function enterfullscreen() { //进入全屏 $("#fullscreen").html("退出全屏");...class="btn btn-default visible-lg visible-md"> 切换全屏#js
然而鼠标滚轮的传感器通常采用光电或机械的方式运作，由一个旋转轴和一个传感器组成，旋转轴通常无法做出细微的距离控制，使得距离检测更像是段落式的，这些信号在传输到计算机后，并不能实现丝滑的滚动。...，同时讲解其中技术原理与细节，用最少量的代码实现 JS 鼠标惯性滚动。...实现原理首先需要利用 DOM 事件禁止鼠标滚动，转为 JS 控制。...滚轮事件滚轮事件(wheel) 取代了已被弃用的非标准 mousewheel 事件，代码如下。...视频滚动在该例子中我使用了 scrolly-video 这个库，它能将视频每一帧解析绘制到 Canvas 上，然后基于滚动控制进度，实现效果如下：普通滚动平滑滚动图片图片Gif 图帧率有限，可以前往在线体验效果
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