我正在从传感器获取四元数坐标[x,y,z,w]。我想改变坐标,这样我就可以旋转我的React VR应用程序场景来旋转该场景。我需要将四元数坐标改为旋转坐标。但是这里的旋转是不平滑的,因为平滑的旋转“四元数坐标”必须转换为旋转。 import {VRInstance} from 'react-vr-web';
import scene from 'three.js';
//let us assume x,y,z,w are my coordinate in quaternion formate which I //am taking through web so