根据结构划分 One-stage Simple Baselines Two-stage CPN Multi-stage CPM Hour...
一、骨骼图绘制原理人体骨骼图的绘制，是通过在camera组件上附一个同等大小的透明canvas组件，在上面绘制关键点达到与人体图像重合的目的。...developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/camera.html#Bug-Tip)，所以camera和canvas组件必须保持与帧图像保持同比缩放，否则可能导致骨骼与实时图像不一致
gt类型 Coordinate Heatmap Heatmap + Offsets Heatmap（热图）与Coordinate（直接回归）的本质区别： heatmap的方式被广泛使用在人体骨架的问题里面...另外一个方面，人体姿态估计这个问题本身的自由度很大，直接regression的方式对自由度小的问题比如人脸landmark是比较适合的，但是对于自由度大的姿态估计问题整体的建模能力会比较弱。
神经网络已经可以e2e的把feature representation以及关键点的空间位置关系建模进去（隐式的建模），输入一个图片的patch， 输出带spatial信息的tensor，channel的个数一般就是人体关键点的个数...这种heatmap的方式被广泛使用在人体骨架的问题里面。...后续2D的人体姿态估计方法几乎都是围绕heatmap这种形式来做的（3D姿态估计将会是另外一条路），通过使用神经网络来获得更好的feature representation，同时把关键点的空间位置关系隐式的...效果惊艳。 这个网络由多个堆叠起来的Hourglass module组成（因为网络长的很像多个堆叠起来的沙漏）。...这样对效果提升还是很明显的，但是对于计算量的增加也是非常大的。而HRNet从另外一个角度，抛出了一个新的可能性。 结构最简单，效果和hourglass一样惊艳。
MSE（均方误差） PCP（正确部位的百分比） 如果两个预测的关节位置与真实肢体关节位置之间的距离小于肢体长度的一半（通常表示为PCP@0.5），则认为肢体被检...
LSP（Leeds Sports Pose Dataset） 单人人体关键点检测数据集，关键点个数为14，样本数2K，在目前的研究中作为第二数据集使用。...MPII（MPII Human Pose Dataset） 单人/多人人体关键点检测数据集，关键点个数为16，样本数25K，是单人人体关键点检测的主要数据集。...COCO 多人人体关键点检测数据集，关键点个数为17，样本数多于30W，多人关键点检测的主要数据集，主流数据集。...AI Challenger 多人人体关键点检测数据集，关键点个数为14，样本数约38W，竞赛数据集。...PoseTrack 最新的关于人体骨骼关键点的数据集，多人人体关键点跟踪数据集，包含单帧关键点检测、多帧关键点检测、多人关键点跟踪三个人物，多于500个视频序列，帧数超过20K，关键点个数为15。
导言 人体骨骼关键点对于描述人体姿态，预测人体行为至关重要。因此人体骨骼关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础，例如动作分类，异常行为检测，以及自动驾驶等等。...近年来，随着深度学习技术的发展，人体骨骼关键点检测效果不断提升，已经开始广泛应用于计算机视觉的相关领域。...相关介绍 什么是人体骨骼关键点检测 人体骨骼关键点检测，即Pose Estimation，主要检测人体的一些关键点，如关节，五官等，通过关键点描述人体骨骼信息； ?...3D人体关键点在视觉上会有明显的差异，身体不同部位都会有视觉上缩短的效果（foreshortening），使得人体骨骼关键点检测成为计算机视觉领域中一个极具挑战性的课题。...小结 人体骨骼关键点定位至今仍然是计算机视觉领域较为活跃的一个研究方向，人体骨骼关键点检测算法还没有达到比较完美的效果，在较为复杂的场景下仍然会出现很多错误的检测结果。
指的是策略，究竟是先 “人体”（top）还是先 “部位” （bottom）： top-down（先人体，再部位：多人时，有两个缺点：①性能受到detector性能的影响；②功耗随着人数增多而直线上升）...bottom-up（先部位，再组装成人体） 究竟是哪种策略（top-down / bottom-up），主要看接了一个什么样的head。
相较于 RGB 帧或光流，人体骨骼这一模态与人体动作天然更密切，且更加紧凑。 因此，人体骨骼模态在各类动作识别任务中有广泛的应用。...MMAction2 中提供了以下大部分数据集由 HRNet 提取的 2D 人体关键点，这种方式提取的人体骨骼质量较高，在各个数据集上都可以取得良好的性能。...数据预处理 OpenPose 是一个标注人体的关节（颈部，肩膀，肘部等），连接成骨骼，进而估计人体姿态的算法。...对于类似“行走”动作，手和腿的联系很大，但是手和腿没有直接相连，所以效果不好。其次， ST-GCN 只利用了骨骼点数据的一阶特征（骨骼点坐标）， 没有利用骨骼点的二阶特征（关节的长度和方向）。...同时， PoseC3D 还将骨骼点模态与其他模态(如 RGB 的特征）进行融合， 从而得到更好的识别效果。
今后的几篇郭先生主要说说three.js骨骼动画。...three.js骨骼动画十分有意思，但是对于初学者来说，学起来要稍微困难一些，官方文档比较少，网上除了用圆柱体的例子就是引用外部模型的，想要熟练使用骨骼动画就需要不断地探索和练习。...这篇是初探three.js骨骼动画，也不深入讲解，先说说它的实现和原理，然后一点一点解读官网案例，骨骼动画官网案例 image.png 1. 骨骼动画的实现和原理 1....骨骼动画的原理 骨骼（Bone）其实就是一个Object3D对象，可以把骨架看成是人体骨架，假如脊柱的根节点，那么大腿就是下一级节点，小腿就是更下一级的节点，如果大腿转动，那么小腿在世界坐标系必然会动，...这样几何体的顶点就和骨骼的端点建立了联系。 2. 官网上的骨骼动画 1.
因为之前正好看了CMU在CVPR2017上的论文《Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Aff...
上一篇说了一下自制骨骼动画，这一篇郭先生使用帧动画让骨骼动画动起来。帧动画是一套比较完善的动画剪辑方法，详细我的api我们就不多说了，网上有很多例子，自行查找学习。...在线案例请点击three.js自制骨骼动画。话不多说先上图 image.png 1. 初始化一些四元数 首先我们需要一些四元数，因为我们的动画里有很多旋转并且帧动画的旋转要求是四元数。...最近文章有点难写，欢迎three.js的萌新提问，我会在下一期试着给出答案哦，如果没有，我就会在接下来的一段时间说一说three.js着色器材质，我相信这是一个十分有意思和具有挑战性的知识。
上一篇郭先生解析了一下官方的骨骼动画案例，这篇郭先生就要做一个稍微复杂一点的骨骼动画了，就拿一个小人下手吧。在线案例请点击three.js自制骨骼动画。...话不多说先上图 image.png 骨骼动画在GUI上面都有体现。制作骨骼动画的步骤在官方案例中已经看到了，这里在回忆一下。...骨骼动画的基本步骤 创建一个BufferGeometry，并添加skinIndex和skinWeight两个属性。...创建骨骼Bone 创建蒙皮材质Material 根据BufferGeometry和Material创建蒙皮网格SkinnedMesh 根据Bone创建骨架Skeleton SkinnedMesh添加骨骼根节点...创建骨骼Bone 骨骼的节点如下图 image.png 其中bone1为根节点。
JavaScript 动画框架 框架封装 ---- 相信大家在很多门户网站上都可以看到动画的交互效果，通过这些动画生动地体现了我们在网页上的交互效果，现在我们就来学习一下这些动画效果的分解动作吧。...动画的实现思路都是通过连续改变物体的属性值来实现效果的。一般来说都是改变一个物体的left,right,width,height,opacity....li> 四.链式动画 首先把上面的简单运动框架抽取出来然后加上透明度的变化，放进一个人通用的ＪＳ文件里movement.js...filter: alpha(opacity:30); opacity: 0.3; } js...JSON的格式： ｛键：值，键：值｝ 完善后的运动框架js：movement.js function getStyle(obj,attr) { if(obj.currentStyle){
在前面的文章中，我分享过关于生成3D人体模型的案例。...今天我就分享一下如何生成人体骨骼和肺组织的三维模型。 不管是生成人体骨骼还是肺组织的三维模型，步骤都是一样的。...关于如何进行人体骨骼和肺组织的感兴趣区域分割的算法，在这里我就不多说了，之前我有分享过基于CT图像的肺分割文章，可以参考一下。...1、导入dicom图像 从导入的影像上看到有我们想要的人体组织区域，但是还存在一些背景区域，如果不把这些背景去除，生成的三维模型会存在多余的信息。 ? ? 2、提取人体骨骼区域 ? ?...3、设置不同参数生成人体皮肤和人体骨骼三维模型结构 设置不同的面片提取阈值，可以得到不同的三维模型结构。 ? ? 4、提取人体肺组织区域 ?
一、setTimeout VS. requestAnimationFrame 传统js动画实现一般使用setTimeout/setInterval等定时方式执行一个动画更新操作，但这种方式在使用中存在一些问题...另外，各个显示器的刷新频率不同，也使得一套代码无法自适应不同频率，难以对动画效果最优化。...就是10ms；如果是16.7ms，则interval自动是16.7ms 浏览器优化动画绘制 浏览器可以合并requestAnimationFrame的动画操作、CSS动画、CSS变换等各种动画效果到一次渲染周期中完成
此案例实现的是侧边栏的滑入与滑出，主要用定时器来实现物体滑动时速度的控制，从而实现滑入滑出效果，下面是效果图： 下面是实现的js代码： window.onload=function()
http://mpvideo.qpic.cn/0b78biabsaaadaacplu7bvqfacwddefaagia.f10002.mp4? 点击按钮触发 r...
使用RequestAnimationFrame，核心部分就是利用transformX实现位移 Js 逻辑写的比较挫，还要想想怎么改进，或者有更好的思路。
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