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PPO算法离散动作空间、连续动作空间

前言ppo算法通常用于离散动作的学习,但也可以实现连续动作学习。采用off-policy的更新策略,离散动作和连续动作的PPO算法网络结构分析,为使用PPO算法提供依据。...在PPO算法中,网络结构的最后一层之所以能决定是连续动作还是离散动作,是因为最后一层的激活函数会直接影响输出的格式,以适应不同的动作空间需求。1....连续动作空间对于连续动作空间(如 BipedalWalker 环境):· 输出代表的是动作的均值,在连续动作空间中,动作不再是离散的类别,而是一个区间内的数值。...离散动作空间对于离散动作空间(如 CartPole 环境):· 输出代表每个动作的概率分布,离散动作空间中每个动作都是一个离散类别,因此需要得到每个动作的概率。...然后可以根据这些概率来采样动作。总结· 连续动作:使用 Tanh 限制输出范围,然后定义正态分布进行采样,得到连续值的动作。

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    优雅停止 SpringBoot 服务,拒绝 kill -9 暴力停止!

    在使用 SpringBoot 的时候,都要涉及到服务的停止和启动,当我们停止服务的时候,很多时候大家都是kill -9 直接把程序进程杀掉,这样程序不会执行优雅的关闭。...我们很多时候都需要安全的将服务停止,也就是把没有处理完的工作继续处理完成。比如停止一些依赖的服务,输出一些日志,发一些信号给其他的应用系统,这个在保证系统的高可用是非常有必要的。...那么咱么就来看一下几种停止 SpringBoot 的方法。...curl -X POST http://localhost:3333/actuator/shutdown 以下日志可以输出启动时的日志打印和停止时的日志打印,同时程序已经停止。是不是比较神奇。 ?...写一个start.sh用于启动springboot程序,然后写一个停止程序将服务停止。

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    动作入门指南

    为GPT创建一个动作需要3个步骤:构建一个API以OpenAPI YAML或JSON格式记录API在ChatGPT UI中将Schema暴露给你的GPT接下来的这部分内容将重点介绍通过为GPT定义自定义动作来创建一个待办事项列表...多种身份验证模式在定义动作时,你可以混合使用单个身份验证类型(OAuth或API密钥)以及不需要身份验证的端点。你可以在我们的动作身份验证页面了解更多关于动作身份验证的信息。...测试动作在GPT编辑器中,一旦你添加了一个动作,一个新的部分将出现在模式下方,名为“可用动作”,这是通过解析模式生成的。你可以预览动作的名称、方法和路径。还会显示一个“测试”按钮,允许你尝试你的动作。...按下“测试”后,在GPT编辑器的预览部分,你将被要求“允许”、“始终允许”或“拒绝”运行该动作。这些是用户确认,旨在给最终用户更多控制权来决定动作的行为。...最佳实践在编写你的GPT说明和模式中的描述,以及设计API响应时,遵循以下一些最佳实践:当用户没有要求你的动作的特定服务类别时,你的描述不应该鼓励GPT使用该动作。

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    优雅停止Pod

    作者: 吴叶磊 一直以来我对优雅地停止 Pod 这件事理解得很单纯:不就利用是 PreStop hook 做优雅退出吗?...但最近发现很多场景下 PreStop Hook 并不能很好地完成需求,这篇文章就简单分析一下“优雅地停止 Pod”这回事儿。 1 何谓优雅停止?...到了分布式系统中,优雅停止就不仅仅是单机上进程自己的事了,往往还要与系统中的其它组件打交道。...假如类似的事情发生了,为了业务稳定和数据安全,我们就不能强制关闭 Pod,而应该停止操作过程,通知工程师介入。 这时,上面所说的 Pod 退出流程就不再适用了。...但这种办法存在一个问题就是实现起来比较复杂,我们需要自己实现一个控制器,在其中实现细粒度的控制逻辑并且在 Controller 的控制循环中不断去检查能否安全停止 Pod。

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    动作识别调研

    背景介绍 什么是动作识别? 动作识别的主要目标是判断一段视频中人的行为的类别,所以也可以叫做 Human Action Recognition。 动作识别的难点在哪里?...(3)时间变化, 人在执行动作时的速度变化很大,很难确定动作的起始点,从而在对视频提取特征表示动作时影响最大。 (4)缺乏标注良好的大的数据集 有那些解决方法? 最好的传统的方法?...UCF-101(2012) 来源为YouTube视频,共计101类动作,13320段视频。共有5个大类的动作: 1)人-物交互;2)肢体运动;3)人-人交互;4)弹奏乐器;5)运动....在这里,我们更深入地考察光流与动作识别的结合,并研究为什么光流有帮助, 光流算法对动作识别有什么好处,以及如何使其更好。...专注于动作, 还是场景理解 一个视频中多个动作同时进行 严重依赖物体和场景首先无论是双流法还是3D卷积核,网络到底学到了什么? 会不会只是物体或场景的特征呢?而动作识别,重点在于action。

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    视频理解综述:动作识别、时序动作定位、视频Embedding(赠书)

    动作识别(Action Recognition) 2.1 动作识别简介 动作识别的目标是识别出视频中出现的动作,通常是视频中人的动作。...时序动作定位不仅要预测视频中包含了什么动作,还要预测动作的起始和终止时刻。相比于动作识别,时序动作定位更接近现实场景。...时序动作定位可以看作由两个子任务组成,一个子任务是预测动作的起止时序区间,另一个子任务是预测动作的类别。...由于动作识别领域经过近年来的发展,预测动作类别的算法逐渐成熟,因此时序动作定位的关键是预测动作的起止时序区间,有不少研究工作专注于该子任务,ActivityNet 竞赛除了每年举办时序动作定位竞赛,还专门组织候选时序区间生成竞赛...动作识别和时序动作定位都是预测型任务,即给定一个视频,预测该视频中出现的动作,或者更进一步识别出视频中出现的动作的起止时序区间。

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