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    【从零学习OpenCV 4】图像金字塔

    构建图像的高斯金字塔是解决尺度不确定性的一种常用方法。高斯金字塔是指通过下采样不断的将图像的尺寸缩小,进而在金字塔中包含多个尺度的图像,高斯金字塔的形式如图3-30所示,一般情况下,高斯金字塔的最底层为图像的原图,每上一层就会通过下采样缩小一次图像的尺寸,通常情况尺寸会缩小为原来的一半,但是如果有特殊需求,缩小的尺寸也可以根据实际情况进行调整。由于每次图像的尺寸都缩小为原来的一半,图像尺缩小的速度非常快,因此常见高斯金字塔的层数为3到6层。OpenCV 4中提供了pyrDown()函数专门用于图像的下采样计算,便于构建图像的高斯金字塔,该函数的函数原型在代码清单3-51中给出。

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    目标检测的福音 | 如果特征融合还用FPN/PAFPN?YOLOX+GFPN融合直接起飞,再涨2个点

    目标检测任务是计算机视觉领域中最基本但最具挑战性的研究任务之一。该任务的目标是预测输入图像中每个物体的唯一边界框,该边界框不仅包含物体的位置信息,还包括框内物体的类别信息。近年来,这一任务得到了广泛的发展和应用,例如在自动驾驶和计算机辅助医学诊断等领域。当前主流的目标检测方法大致可以分为两类。一类是基于卷积神经网络(CNN)作为 Backbone 网络的方法,另一类是基于Transformer作为 Backbone 网络的方法。使用CNN作为 Backbone 网络的方法包括两阶段(如Faster R-CNN)方法和单阶段(如SSD和YOLO)方法。由于物体大小的不确定性,单个特征尺度的信息无法满足高精度识别性能的要求。

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    「企业级产品设计」金字塔原则在设计提案中的使用

    前言 行业项目设计提案的难点 设计提案是设计稿思维和过程的呈现。在行业的项目中,我们常常通过设计提案,在签单前助力项目达成,或者在签单后说服客户接受设计稿。然而,根据笔者和同组伙伴的经验,输出行业项目设计提案并不容易。它的难点包括: 如何应对这些难点? 采用结构化思维组织提案,可以有效的提高输出效率、稳定输出质量。那么何种结构化思维能应用在设计提案场景中呢? 金字塔原则是一种层次性、结构化的思考和沟通技巧,旨在帮助使用者高效的编写简明扼要的报告。这种技巧由芭芭拉·明托提出,经过多年的发展传播,常出现在各大

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    SPPnet论文总结

    小菜看了SPPNet这篇论文之后,也是参考了前人的博客,结合自己的一些观点写了这篇论文总结。 这里参考的连接如下: [http://blog.csdn.net/u013078356/article/details/50865183] 论文: 《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》 本篇博文主要讲解大神何凯明2014年的paper:《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》,这篇paper主要的创新点在于提出了空间金字塔池化。paper主页:http://research.microsoft.com/en-us/um/people/kahe/eccv14sppnet/index.html 这个算法比R-CNN算法的速度快了n多倍。我们知道在现有的CNN中,对于结构已经确定的网络,需要输入一张固定大小的图片,比如224*224、32*32、96*96等。这样对于我们希望检测各种大小的图片的时候,需要经过裁剪,或者缩放等一系列操作,这样往往会降低识别检测的精度,于是paper提出了“空间金字塔池化”方法,这个算法的牛逼之处,在于使得我们构建的网络,可以输入任意大小的图片,不需要经过裁剪缩放等操作,只要你喜欢,任意大小的图片都可以。不仅如此,这个算法用了以后,精度也会有所提高,总之一句话:牛逼哄哄。

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    cvpr目标检测_目标检测指标

    Feature pyramids are a basic component in recognition systems for detecting objects at different scales. But recent deep learning object detectors have avoided pyramid representations, in part because they are compute and memory intensive. In this paper , we exploit the inherent multi-scale, pyramidal hierarchy of deep convolutional networks to construct feature pyramids with marginal extra cost. A topdown architecture with lateral connections is developed for building high-level semantic feature maps at all scales. This architecture, called a Feature Pyramid Network (FPN), shows significant improvement as a generic feature extractor in several applications. Using FPN in a basic Faster R-CNN system, our method achieves state-of-the-art singlemodel results on the COCO detection benchmark without bells and whistles, surpassing all existing single-model entries including those from the COCO 2016 challenge winners. In addition, our method can run at 6 FPS on a GPU and thus is a practical and accurate solution to multi-scale object detection. Code will be made publicly available.

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    Feature Pyramid Networks for Object Detection

    特征金字塔是不同尺度目标识别系统的基本组成部分。但最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示,部分原因是它们需要大量的计算和内存。本文利用深卷积网络固有的多尺度金字塔结构构造了具有边际额外成本的特征金字塔。提出了一种具有横向连接的自顶向下体系结构,用于在所有尺度上构建高级语义特征图。该体系结构称为特征金字塔网络(FPN),作为一种通用的特征提取器,它在几个应用程序中得到了显著的改进。在一个基本的Fasater R-CNN系统中使用FPN,我们的方法在COCO检测基准上实现了最先进的单模型结果,没有任何附加条件,超过了所有现有的单模型条目,包括来自COCO 2016挑战赛冠军的条目。此外,我们的方法可以在GPU上以每秒6帧的速度运行,因此是一种实用而准确的多尺度目标检测解决方案。

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    领券