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    JS简易整页滚动

    fullPage超简易版本 1.知识点 JS 滚动监听事件 JS 移动端touch监听事件 函数节流 DOM操作 2.示例GIF ?...CSS html, body设置 overflow 为 hidden, 让视图中只包括一个分页;设置滑动分页的长宽都是 100%; 外部容器设置 transition 过渡效果, 并设置为相对定位, 滚动是修改外部容器的...Top 值, 实现滚动效果. html, body { padding: 0; margin: 0; overflow: hidden; } .page-container { position...向下滚动时, 当 currentPosition 比 -整体分页高度 大的时候(绝对值相比小的时候), 向下滚动;向上滚动时, 当 currentPosition 大于 0 的时候, 向上滚动. /...滚动事件firefox与其他浏览器的事件不同, 所以需要进行判断. deltaY大于0的时候, 想下滚动; 反之, 向上滚动. var handlerWheel = throttle(scrollMove

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    JS判断滚动条是否停止滚动

    背景:昨天一个同事有种需求,有一个展示数据区域的div,带滚动条,当滚动滚动时,需要向后台发请求,计算数据,再拿到前台展示。        ...分析:由于数据量级别较大,所以当滚动滚动时,如果时时向后台发请求,对服务器和浏览器都造成巨大的压力。想到的解决方案是,当滚动条停止时,再去发请求计算数据。...那么问题来了,如何判断滚动条是否停止了呢?        解决:搜索了一下,js本身是无法判断滚动条是在滚动状态还是停止状态,只有通过其它方式了。...后来想到的思路是当滚动滚动的时候,发起一个定期执行的方法,并记录一次当前滚动条到顶部的距离,这个方法中判断此时滚动条到顶部的距离是否和上次记录的相等,如果相等,那么说明停止滚动了,不相等,还在滚动。...-- // 让浏览器出现滚动条 for(var i = 0; i < 100; i++) { document.write(""); } var topValue = 0,//

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    电机控制进阶——PID速度控制

    之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。...PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识,接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。...先调节P 【1】P值先使用10看看效果,从速度曲线可以看出,达不到目标速度,且与目标速度相差较大。 P I D 10 0 0 ? 【2】P值加大到100,从速度曲线可以看出,还是达不到目标速度。...演示视频 相关文章--[电机控制基础]: 文中涉及到PWM控制,电机编码器测速的知识可以看下基础篇的介绍 专辑 | 电机控制 1 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析 2 电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算

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    css控制滚动条透明,CSS控制滚动条样式的解析

    我们在之前的两篇文章中,我们给大家介绍了关于CSS设置div滚动条样式、以及CSS3自定义滚动条样式的实例, 都知道当内容超出容器时,容器会出现滚动条,那我们如何使用CSS控制滚动条样式的呢?...下面我给大家分享一下如何通过CSS来控制滚动条的样式,代码如下:*/ /*定义滚动条轨道*/ #style-2::-webkit-scrollbar-track { background-color...*隐藏滚动条: 1、去掉水平方向的滚动条: 2、去掉垂直方向的滚动条: 3、隐藏横向、显示纵向滚动条: 4、隐藏全部滚动条: 或者 更好的方法就是把滚动条的颜色设置为完全透明,这样既可以实现内容的滚动...应用: 没有水平滚动条: test 没有垂直滚动条 test 没有滚动条 test 自动显示滚动条 test 自己定义滚动条的颜色,代码如下:Body { scrollbar-arrow-color...scroll 无论内容是否超越范围,都将显示滚动条。 相信通过本文的学习,小伙伴们对css控制滚动条样式,有了进一步的了解和认识,希望对你的工作有所帮助!

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    电机控制进阶1——PID速度控制

    之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。...PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。...在实际的编程应用中,需要使用离散化的PID算法,以适用计算机的使用环境,下面以电机转速控制为例,来看一下两种PID算法的基本原理。...增量式PID没有误差累加,控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关。...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识,接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制

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