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    fNIRS经系统伪影矫正后对初级运动皮层的腿部活动敏感

    功能性近红外光谱(fNIRS)是一种越来越流行的研究运动和步态过程中皮层活动的工具,需要进一步验证。本研究旨在评估(1)fNIRS是否可以检测初级运动皮层(M1)难以测量的腿部区域,并将其与手部区域区分开来;以及(2)fNIRS是否可以区分自动(即不需要注意)和非自动运动过程。特别关注的是系统性伪影(即血压、心率、呼吸的变化),这些伪影通过短通道(即主要对头皮浅表血流动力学敏感的fNIRS通道)进行评估和校正。结果表明,fNIRS对M1的腿部活动敏感,尽管其灵敏度低于手指活动,并且需要对系统波动进行严格校正。我们进一步强调,当短通道显示出与预期血液动力学反应相似的信号时,系统伪影可能导致不可靠的GLM分析。

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    哈工大新型4指压电机械手,10余种手势可代替或辅助人手实现灵巧操控!

    大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 机械手作为代替或辅助人手实现灵巧操控的机器人系统,在机器人辅助操控领域有着举足轻重的地位,其功能与性能往往决定了整体系统的服务水平。 现有机械手种类繁多,主要体现在结构特征、换能原理和传动方式不尽相同。然而,由于能量转换原理和运动传递策略的限制,现有机械手多在动作精度、电磁兼容性和结构紧凑性方面存在诸多局限,例如,电磁驱动式机械手电磁兼容性较差,软体式机械手动作精度较差。因此,如何寻找新换能原理的机械手驱动模式,如何设计更高效和更精密的传动机构,甚至完全摒弃传动机构成

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    【Golang语言社区】H5游戏开发从零开始开发一款H5小游戏(三) 攻守阵营,赋予粒子新的生命

    每个游戏都会包含场景和角色。要实现一个游戏角色,就要清楚角色在场景中的位置,以及它的运动规律,并能通过数学表达式表现出来。 场景坐标 canvas 2d的场景坐标系采用平面笛卡尔坐标系统,左上角为原点(0,0),向右为x轴正方向,向下为y轴正方向,坐标系统的1个单位相当于屏幕的1个像素。这对我们进行角色定位至关重要。 Enemy粒子 游戏中的敌人为无数的红色粒子,往同一个方向做匀速运动,每个粒子具有不同的大小。 入口处通过一个循环来创建Enemy粒子,随机生成粒子的位置x, y。并保证每个粒子都位于上图坐标

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    人造肌肉机械臂太逼真引热议,举7kg哑铃“肌肉”清晰可见,网友:《西部世界》

    金磊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 机械臂现在可以说是并不稀奇了。 但举7kg哑铃,还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种,你见过吗? 这不,最近一位波兰工程师就搞了这么一只: 📷 瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。 在这个过程中,手臂里的那些“肌肉”,会随着运动而发生改变。 而在接下来弯曲手指动作,这些“肌肉”的变化更加明显。 📷 从图中不难看出,不同手指的弯曲,会连动手臂里的不同“肌肉”。 左右翻掌的时候,情况这样的: 📷 还有握拳的展示: 📷 于是乎,这样一款惟妙惟肖的机械臂,顺

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    隐形键盘要来了?鲍哲南等人开发新型智能皮肤,可实现手部任务快速识别

    ---- 新智元报道   作者:学术头条 编辑:好困 【新智元导读】或许在未来的某一天,人们会在隐形键盘上打字、仅凭触摸就能识别物体、通过手势便可以实现与应用程序的交互。 最近,来自斯坦福大学、韩国科学技术院和首尔大学的研究团队及其合作者,开发了一种可拉伸生物相容性材料,这种材料可以像防晒喷雾一样被喷在手背上,其中的微型电子网络可以感知皮肤的拉伸和弯曲。 研究团队表示,他们可以使用人工智能技术把手部运动和手势与各种日常任务联系起来,从而将这种智能皮肤推广到游戏、体育、远程医疗和机器人等多个行业。

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