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    基于RGB-D惯性场景流的相机运动估计

    我们的目标是准确估计刚性3D环境中的相机运动,以及惯性测量单元(IMU)的状态。我们提出的方法具有灵活性,可以作为多帧优化运行,或者边缘化旧数据,从而有效地利用过去的测量结果。...这使得视觉-惯性融合变得相关,因为这三种模式提供了互补的特性。 本文中的贡献是我们为刚性场景中相机运动估计提出了一种RGB-D惯性公式。...据我们所知,这是第一次将惯性数据与RGB-D测量融合在一起,用以基于光流估计相机运动。 具体来说,我们提出了一种紧耦合的优化方法,通过最小化预积分的惯性残差和范围约束。...IMU模型与运动整合 4.1 惯性预积分 惯性测量单元(IMU)通常由一个加速度计和一个三轴陀螺仪组成,它测量传感器在机体参考系 中的角速度 和线性加速度 。我们将时间k时的IMU测量表示为 和 。...基于RGB-D-I场景流的相机运动 本节介绍了一种将惯性测量与RGB-D场景流集成以估计相机运动的方法。我们首先定义了状态,它根据不同的操作模式而变化,主要取决于考虑的帧数。

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    js运动框架逐渐递进版

    运动,其实就是在一段时间内改变left、right、width、height、opactiy的值,到达目的地之后停止。 现在按照以下步骤来进行我们的运动框架的封装: 匀速运动。 缓冲运动。...多物体运动。 任意值变化。 链式运动。 同时运动 (第一部分):匀速运动 运动基础 思考:如何让div动起来? 如下: 设置元素为绝对定位,只有绝对定位后,left,top等值才生效。...) 链式动画:顾名思义,就是在该次运动停止时,开始下一次运动。...(我们的运动框架到目前为止,基本功能都能实现了。现在拓展。所谓链式运动,即运动接着运动。当运动停止的时候,如果回调一个函数。回调一个运动函数,就能出现这样的效果。因此传入一个函数作为回调函数。)...最后附上完美运动框架,封装成 move.js 就可以调用了。

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    图形编辑器基于Paper.js教程13:基于 Paper.js 的自动重置圆形运动程序,按钮控制运动,按键控制运动,websocket控制运动

    代码解析:基于 Paper.js 的自动重置圆形运动程序 本技术博客详细分析了一个基于 Paper.js 库的动画实现代码。...支持的特性 支持按钮来控制运动 支持使用按键来控制运动 支持使用websocket来控制运动 初始化与环境设置 首先,页面加载了 Paper.js 的库,并为画布设定了尺寸和边框样式。...('myCanvas')); 圆形与路径的创建 使用 Paper.js 创建了一个圆形对象,并设置了初始颜色和位置(画布中心)。...基本结构 onFrame 事件在 Paper.js 中非常关键,它在浏览器的绘制帧中被调用,用以更新和绘制动画帧。...总结 本案例代码不仅展示了如何使用 Paper.js 实现基本的图形动画和用户交互,还演示了如何通过网络接口扩展控制功能。

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