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Mybatis多条件查询:Map传参与对象传参解析

Mybatis 多条件查询常见且关键,本文探讨两种方法——Map 传参和 Java Bean 对象传参,展示用法及区别,总结应用场景和优缺点。1....Map传参方式原理:Mybatis允许我们通过一个Map对象来传递动态SQL中的参数。Map的键对应于SQL语句中占位符的名称,值则是实际的参数值。代码示例:Mybatis全局配置文件示例片段。象传参方式原理:另一种方式是直接使用Java Bean对象作为参数传递给Mapper接口方法。Mybatis会自动将对象的属性名映射为SQL中的参数名。...区别总结Map 传参:灵活,无需定义 Java Bean,适用于临时或多变查询条件。...对象传参:结构清晰,可读性强,适用于固定、复杂查询条件组合,借助 IDE 自动补全提高开发效率,便于维护扩展,适用于有预定义模型的业务场景,如用户搜索界面多种筛选条件对应 Java Bean 属性。

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    对JS要有爱;JS才会活过来

    (今天又喝酒去了,所以今晚的文章写的有点飘~~) 从某种程度上来讲,写JS脚本,和写文章是一样的。都是有时间、地点、人物、事件。...分析到这个程度上,你是不是已经发现,写JS和写小说的都挺像的呢?没错,虽然用的文字不同,但内在思路是一样的。...唯一的区别,就是写小说的用的是张三,李四;而写JS脚本的,用的是变量aa,bb,cc,仅此而已。 虽然上面的那些话,有把写前端程序简单化的嫌疑。但你并不能说我的举例是错误的。...所以总是无法与JS脚本产生共鸣,没有与JS建立类似于情感方面的连接。 作家常说,要爱上你们笔下的角色,你的角色才会“活”过来。 而我说,你要爱上JS,你的JS才会真正的“动”起来。...对JS要有爱;JS才会活过来。

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    【CSS】515- 如何通过CSS向JS传参的

    似乎一时间也找不到现成的JS API来检测系统模式,只能借助于CSS中传参了。这就是一个典型的场景,类似的场景还有很多。 例如: 1....如果原先实现的时候,我们的JavaScript代码中的屏幕判断是基于CSS传参的话,那就不会有这样子的维护问题出现。 2....二、CSS传参给JS的方法 通常借助CSS向JS传参,我都是使用下面这两种方法。...CSS自定义属性(CSS变量)传参 直接上代码,有了CSS自定义属性(CSS变量),黑暗模式和浅色模式的开发和维护工作就变得相对容易很多,除此之外,这个CSS自定义属性我们还可以用来给JS做模式识别。...因此,综合来看,使用CSS自定义属性传参在黑暗模式这个场景中是最佳的实现。但是,如果是基于设备宽度传参响应式布局这场场景,还是使用CSS content属性传参为佳。

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    CamMap:基于SLAM地图对不共视相机进行外参标定

    最后使用两阶段优化通过对所有匹配地图点对(PkA1,PkB1)进行对齐来估计外参参数(其中k ∈ N,N = {1,...,l})。...使用词袋(BoW)模块对两个地图之间的所有关键帧进行相似性检测,找到相似关键帧并匹配地图点。 对相似关键帧捕捉的尺度和局部地图进行对齐,以估计外参参数,这个过程是“帧到帧”的对齐,是第一个优化阶段。...同时,使用卡方检验来删除错误匹配的地图点对。 对于第二阶段的优化,使用所有正确匹配的地图点对来优化外参参数,这是“地图对地图”的对齐。卡方检验用于获得内点的数量。...累积误差对标定结果的影响,由于SLAM的漂移SLAM结束时会出现累积误差,因此TB1_A1是比TAm_Bn更准确的相机外参估计结果。...一对匹配地图点在对应关键帧上的双向重投影。

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