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    采用FPGA,机器人专用运动规划芯片问世

    让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但有可能出现完全粉碎人类的意外,并且,用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,还会减慢运动。通常,机器人简单地在设置路径上操作,而人类需要避开机器人操作范围。 近日,来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。 这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编

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    JS高级测试: 下列函数节流说法不正确的是?

    为什么要函数节流 由于事件频繁被触发,因而频繁执行DOM操作、资源加载等重行为,导致UI停顿甚至浏览器崩溃。 比如以下情况: 1. window对象的resize、scroll事件 2. 拖拽时的mousemove事件 3. 射击游戏中的mousedown、keydown事件 4. 文字输入、自动完成的keyup事件 再详细点: 我们定义了一个鼠标滚动事件 : 我们的本意只是让鼠标滚动一次执行一次滚动函数,但是window的onscroll函数并不是等scroll结束之后才会调用,鼠标滚动或拖动滚动条,就会不停的触发scroll事件,如果处理的东西多,低版本的浏览器也会陷入假死状态。 解决办法: 函数节流 节流就像将水龙头拧紧直到水是以水滴的形式流出,那你会发现每隔一段时间,就会有一滴水流出。也就是会说预先设定一个执行周期,当调用动作的时刻大于等于执行周期则执行该动作,然后进入下一个新周期 列举代码如下:

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