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    MyBatisDemo 代码示例

    多参数入参操作、删除操作) 3.实现高级结果映射(resultMap的配置、使用association处理一对一关联关系、使用collecion处理一对多关联关系) 4.配置resultMap自动映射级别MyBatis...以下的代码全都是按照这个步骤来实现的,有详细的注解。在学完这些基础之后可以再用动态SQL进行进一步的优化改造。至于mybatis的理论知识只有自己去补充学习,这里不做说明。 MyBatis1....实例代码 MyBatisDemo 环境 MyElicpse2014 JDK8 MySql5.5.56 Jar mysql-connector-java-5.1.0-bin.jar mybatis...代码中关于说明都有详细注解,不再一一赘述。...-- resultMap元素属性子节点: id: 唯一标识,此ID 用于select元素 resultMap 属性的引用; type: 表示resultMap 映射的类型;

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    Linux下 iptables 超详细教程使用示例

    Raw表用于处理异常,它具有2个内建链: PREROUTING chain OUTPUT chain 5.小结 二、IPTABLES 规则(Rules) 规则的关键知识点: Rules包括一个条件一个目标...-s 192.168.1.10/24指定网络地址 如果不指定-s参数,就代表所有地址 还可以使用–src或者–source -d 目的地址(destination) 指定目的地址 参数-...本节在上一节基础上,以SSHHTTP所使用的端口为例,教大家如何在默认链策略为DROP的情况下,进行防火墙设置。在这里,我们将引进一种新的参数-m state,并检查数据包的状态字段。...当SSH客户端第一个数据包到达服务器时,状态字段为NEW;建立连接后数据包的状态字段都是ESTABLISHED –sport 22: sshd监听22端口,同时也通过该端口客户端建立连接、传送数据。...-j ACCEPT iptables -A OUTPUT -o eth0 -p tcp --sport 80 -m state --state ESTABLISHED -j ACCEPT 配置转发端口示例

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    NodeJS代理配置指南:详细步骤代码示例

    代码示例:npm 工具的代理配置以下是一些实际的代码示例,展示如何为 npm 其他工具配置代理: // npm 代理配置const { execSync } = require('child_process...代码示例:设置使用代理中间件以下是一个使用 express http-proxy-middleware 的简单代码示例: const express = require('express')...本节将为开发人员提供一些相关的文档、教程以及示例代码,帮助他们更深入地理解Node.js 代理的使用配置。...相关文档教程链接开发人员可以从以下链接获取官方文档相关教程,以便于理解Node.js 代理的设置使用:Node.js HTTP 事务的组成 - 介绍HTTP请求的基础知识。...参考资料示例代码以下是一些有用的代码示例与参考资料,帮助开发人员实际应用代理设置:Simple Proxy Agent示例 - 示例代码展示如何在Node.js中实现简单的代理服务器。

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    圈复杂度代码质量优化(附带示例代码纠正代码质量)

    圈复杂度越高,代码就越难复杂难维护。坑就越大。。。 从1开始,一直往下通过程序。 一但遇到以下关键字,或者其它同类的词,就加1:if,while,repeat,for,and,or。...例如下面这个函数,圈复杂度为1,意味着代码只有一条路径。...: def add(a, b): return a + b 对于有一条分支的代码,它的圈复杂度为 2 ,比如下面递归计算阶乘的代码: def factorial(n):   if n == 0:...圈复杂度 代码状况 可测性 维护成本 1-10 清晰、结构化 高 低 11-20 复杂 中 中 21-30 非常复杂 低 高 >30 不可读 不可测 非常高 如何测量程序的圈复杂度?...= 0) return 0; 变成这样: if(get_result($x,$y,$z)) return 0; 6.移除控制标记(可以使用breakreturn取代控制标记。)

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    ROS示例----TIAGo教程

    ------ 教程安装 使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的UnbuntuROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动运行系统。...头控制 关于如何使用使机器人朝向给定方向的动作移动TIAGo的头的示例。 播放预定义的上身运动 有关如何使用play_motion包播放TIAGo预定义的上身运动的教程。...自主导航 使用gmapping创建地图 本教程介绍如何使用TIAGo基础上的测距仪创建环境地图。 本地化路径规划 了解如何运行基于激光的本地化自主导航,通过全局本地路径规划避免障碍。...点云 表分段(C ++) 应用于检测表及其上面的对象的平面分割的示例。 气缸检测器(C ++) 基于样本共识分割的圆柱体物体检测。...教程使用Gazebo模拟器,目前包含如何使用OpenCV,PCL,自主导航,MoveIt的教程人机器人互动。

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    整合Kafka到Spark Streaming——代码示例挑战

    结合选项1选项2 下面是一个更完整的示例,结合了上述两种技术: ? 我们建立了5个input DStreams,它们每个都会运行一个消费者线程。...更多的细节和解释可以点击阅读原文看所有源代码。 就我自己而言,我非常喜欢Spark Streaming代码的简洁表述。...在Bobby EvansTom Graves讲话中没有提到的是,Storm中这个功能的等价代码是非常繁琐低等级的:kafka-storm-starter中的KafkaStormSpec会运行一个Stormtopology...同时,规范文件本身只有非常少的代码,当然是除下说明语言,它们能更好的帮助理解;同时,需要注意的是,在Storm的Java API中,你不能使用上文Spark Streaming示例中所使用的匿名函数,比如...关于Kafka整合到Spark,上文已经基本介绍完成,但是我们仍然需要浏览mailing list深挖源代码。这里,我不得不说,维护帮助文档的同学做的实在是太棒了。

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