首先想到的是使用嵌入式数据库sqllite,没错,选他作为存储媒介,用go调用也是很方便的。
SPI总线: STM32本身支持SPI硬件时序,本文示例代码里同时采用模拟时序和硬件时序两种方式读写W25Q64。
上一期我们围绕 Substrate 的合约存储的收租机制、Wasm 合约限制、合约对外部交易的接口等方面展开了分析,本期即 Substrate 的合约机制的完结篇,我们将针对Wasm 合约运行时接口及 Wasm 合约的执行 Sandbox 机制进行讲解。
最近想学习Libra数字货币的MOVE语言,发现它是用Rust编写的,所以先补一下Rust的基础知识。学习了一段时间,发现Rust的学习曲线非常陡峭,不过仍有快速入门的办法。
这是基于Linux系统开发板设计一个小项目-数码相册,在LCD屏上可以显示完成常见的图片显示,翻页、旋转、缩放等功能。
Simple Console Input API for Standard Library
该框架旨在提供标准内核接口来控制 SoC 上的互连设置。这些设置可以是多个互连设备或功能块之间的吞吐量、延迟和优先级。这可以动态控制以节省功率或提供最大性能。
通过这两个步骤,即可解锁 FLASH_CR,如果写入错误,那么 FLASH_CR 将被锁定,直到下次复位后才可以再次解锁。
在STM32项目开发中,经常会用到存储芯片存储数据。 比如:关机时保存机器运行过程中的状态数据,上电再从存储芯片里读取数据恢复;在存储芯片里也会存放很多资源文件。比如,开机音乐,界面上的菜单图标,字库文件,方便设备开机加载。
在ZYNQ的PS侧存在Cache,CPU与DDR之间通过Cache进行交互,数据暂存在Data cache中,在处理器对DDR进行写数据操作时,如果不将数据通过Cache送入DDR,DDR中的数据不会变化。
虽然Rust工作上不一定用到,目前很难靠这个吃饭。但因为下面几个原因,有必要了解下Rust:
1>如何判断一个板子的cpu是big-endian还是Little-endian的?用c实现C/C++
库的地址: https://crates.io/crates/rand 在 Cargo.toml 文件下的 [dependencies] 中添加依赖:
BTF(BPF Type Format)是内嵌在BPF(Berkeley Packet Filter)程序中的数据结构描述信息。BPF原本是用于数据包过滤的编程语言,但随着eBPF(extended BPF)的发展,它的用途已经扩展到多种内核子系统中,包括性能监测、网络安全和配置管理等。 BTF是为了实现更复杂的eBPF程序而设计的。其提供了一种机制,通过它可以将编程时使用的数据结构(如C语言中的结构体、联合体、枚举等)的信息嵌入到eBPF程序中。这样做的主要目的是为了让eBPF程序在运行时能够具有类型安全(Type Safety),同时也便于内核和用户空间的程序理解和操作这些数据结构。 在eBPF程序开发过程中,用户通常会在用户空间编写C代码,然后使用特定的编译器(如clang)编译这些代码为eBPF字节码。由于C程序中定义的复杂数据结构信息在编译为eBPF字节码过程中会丢失,因此BTF被设计来保留这些信息。当eBPF程序加载到内核时,BTF信息可以被内核使用,以确保程序操作的数据结构与内核预期的一致,从而保证程序的正确运行。 举个例子,如果eBPF程序需要访问内核数据结构,BTF就能够提供这些内核数据结构的确切布局,让eBPF程序能够安全而准确地读取或修改这些数据。 总之,BTF使得eBPF程序能更安全且方便地与复杂的数据类型互动,并有助于提高eBPF程序与内核间的兼容性和稳定性。
io_uring 是 Linux 于 2019 年加入到内核的一种新型异步 I/O 模型,io_uring 主要为了解决 原生AIO(Native AIO) 存在的一些不足之处。下面介绍一下原生 AIO 的不足之处:
这是一篇来自 Trail of Bits[1] 安全公司博客的文章,介绍了 Rust 利用 LLVM 编译到 WebAssembly 时可能出现新的侧信道攻击风险。
介绍Linux 内核中基于Sunxi 硬件平台的SID 模块驱动的详细设计,为软件编码和维护提供基 础。
之前我写过有关 Linux 文件系统源码分析的文章,但从源码角度分析文件系统略显枯燥(对新手不友好),所以这次主要通过图文的方式来讲解 Linux 文件系统的原理,而不用陷入源代码的深渊之中。
在 linux 中,经常需要获取文件的属性,比如修改时间,文件大小等等。stat 函数将会帮助我们得到这些信息。
在Rust中,方法(Methods)是与结构体、枚举和Trait相关联的函数。方法允许我们在特定类型的上下文中定义和调用函数,为数据类型提供行为和功能。方法的使用使得代码更加结构化和可读性高,同时也提高了代码的封装性和复用性。本篇博客将详细介绍Rust中方法的概念、定义语法、调用方式以及一些注意事项,并通过代码示例来帮助读者更好地理解方法的使用方法。
AXP 是依赖于I2C 进行通过的,所以首先就需要确认I2C 驱动是已经被选上的。
显示设备例如 LCD,在 Linux 中用 Framebuffer 来表征, Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲,简称 fb,在 /dev 目录下显示设备一般表示成这样:/dev/fbn,应用程序通过访问这个设备来访问 LCD,实际上应用程序通过操作显存来操作显示设备,显存由驱动程序设置。说白了,我们要在 linux 下操作屏幕进行显示那么直接对 /dev/fbn 进行操作即可。
这是基于STM32设计的一个指针式电子钟+万年历小项目,采用3.5寸的LCD屏显示时钟,日历、温度、天气,支持触摸屏调整设置时间,设置闹钟,查看日历等等。整体项目主要是技术点就是LCD屏的图形绘制。比如: 时钟的时针绘制、分针、秒针、表盘、日历绘制等等。
在大多数现代语言中,都拥有一套完善的错误处理机制(error handing)。在一些典型的面向对象语言,例如 Java 和 Python 中,错误使用 try…catch 语法进行处理,但这种机制却存在显著的问题。
本章节为大家讲解RL-TCPnet的底层驱动,主要是STM32自带MAC的驱动实现和PHY的驱动实现。
说明 因为用到了HC32F460系列的单片机的flash存储数据,所以写了这套程序. 目的是为了在便于存储. 关于407的Flash 写数据时最小写的单位是 4字节 擦除的时候,最小擦除的单位是1个扇区(8KB) 读取数据的时候最大读取的位宽是128位(16字节) 关于提供的基本的flash操作函数 1.读取 2.擦除 3.写入 关于本节封装的Flash写读函数思路 1.使用其中一个扇区存储数据,假设使用11扇区,准备一个固定大小(假设是512)的u32类型的数组用来存储数据 记住一
这篇文章写得比较长,全文读完大约需要15-20min,如果对Rust的错误处理不清楚或还有些许模糊的同学,请静下心来细细阅读。当读完该篇文章后,可以说对Rust的错误处理可以做到掌握自如。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
5.7 SPI模式下: 获取SD卡的总扇区数(GetSDCardSectorCount)
可以看到 data是动态数组,在编译期无法确定大小,所以实际上是在堆上申请的内存,在栈上有一个包含长度和容量的指针指向堆上的内存。(类似golang的slice,会内存逃逸到堆上)
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VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
---- 我们可以把一个单独的任务所用到的所有东西封装在一个LDT中,这种思想是多任务处理的雏形。 多任务所用的段类型如下图,使用LDT来隔离每个应用程序任务的方法,正是关键保护需求之一:
结构体和tuple类似,都可以将一些相关的值组织在一起,唯一不同的是结构体里面的每一个变量需要命名,所以可读性上比tuple更好,而且也不用关心里面的值的顺序了。定义和赋值跟golang很像,直接用例子来看:
-parent FID:每个OST上的对象存储了本对象FID的父MDT-Object,MDT-Object是以XATTR_NAME_FID扩展属性的方式存储在OST上的object。OST上的object的parent FID用来重构MDT上的MDT-Object上的LOV的扩展属性
目录 学习目标 图片格式 BMP 组成 编码 步骤 JPG 编码 拍照步骤 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节我们学习的是照相机实验,主要的功能就是将照片拍下,然后把数据解码,最后将图片数据保存到SD卡里,在运用上节课的图片显示实验来显示。 图片格式 BMP 全称BitMap,是Windows中的标准图像文件格式,后缀名为:“.bmp”。 采用位映射存储方式,除图像深度可选外,不做任何压缩。 图像深度可选:1、4、8、16、24、32bit。 BMP文件存储数据时,图像的
RTOS 提供了一套完整的屏幕驱动,支持 RGB, i8080, SPI, DBI 格式的屏幕。
本工具是在浏览器中以Lua脚本的形式对CPU卡,M1卡就行读、写等各种操作,配和使用改造过后的E711读卡器。 远端把读卡器接到电脑上,并运行读写卡服务。告知客户端IP地址和端口,并放上卡。客户端调用相关指令,运行脚本,输出结果。 远程读卡器就是一个普通usb口或串口的读卡器,如E711读卡器。配合一个电脑软件作为tcp读写卡服务。这样可以在公司电脑上运行客户端程序连到服务器上,服务器端操控现场的读卡器。之前做保定公交老卡兼容,让现场寄卡过来,结果拖了好久,卡也没寄过来。说是卡片管理严格,老年卡,学生卡需要从系统上从新办卡。于是让现场同事配合抓下包,读取一下卡上数据,但现场同事连串口助手都没听说过,指望不上了。最后没办法,还是出差跑去一趟,做了些很简单的事。回来想想,其实可以做一个远程读卡器,在公司把现场的卡给操作了。再封装一些读卡的客户端接口,可以实现远程仿真调试程序读卡消费逻辑 ,或者实现一完全软件模拟的pos机。之前用java做过一个读写卡工具,但是只能在本地电脑上读写卡。
8. 第八章 指令集 这一章占了整个手册的一大半(百十来页吧),主要介绍各种指令,虽然页数很多,但是大多数指令都很简单。 8.1. 指令的形式和语义描述 这章就是主要描述每个PTX指令。除了指令的形式
SPI 是英语SerialPeripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32F4也有SPI接口。下面我们看看SPI的内部简明图
硬件包含: 一块STM32F103ZET6系统板、一个2.8寸TFT电阻触摸显示屏、一个SD卡卡槽(SPI接口)、一张SD卡(存放字库和小说文件)
圈复杂度(Cyclomatic complexity,简写CC)也称为条件复杂度,是一种代码复杂度的衡量标准。由托马斯·J·麦凯布(Thomas J. McCabe, Sr.)于1976年提出,用来表示程序的复杂度,其符号为VG或是M。它可以用来衡量一个模块判定结构的复杂程度,数量上表现为独立现行路径条数,也可理解为覆盖所有的可能情况最少使用的测试用例数。圈复杂度大说明程序代码的判断逻辑复杂,可能质量低且难于测试和 维护。程序的可能错误和高的圈复杂度有着很大关系。
学习Rust语言是公司同事最先开始提议的,准备用接下来的项目试试水,Rust是一个强类型编译型语言,比较偏向底层,所以开启了Rust的探索之旅。
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