我一直在研究一套Arduino装置,它使用红外线传感器和声波距离传感器。由于我同时使用这两种方法,所以串行端口数据需要有一个与这两个数据集都可以识别的标签,所以我对声波传感器数据使用的是“cm”。
我的问题是,我不知道如何从声波传感器数据中去掉“cm”标签:
if ' cm' in data: #used to handle the output from the ultrasonic sensor
sonicdata = [int(s) for s in s.split() if s.isdigit()] #remove text so we
我一直在做一个通过声波发送数据的项目。我实现这一点的方法是在频域中对数据进行脉冲编码,然后创建一个包含该信息的独特声波。我已经使用python绘制了它,这给了我: import scipy as sp
import math
import numpy as np
from scipy import signal
from scipy import fft
import matplotlib.pyplot as plt
paynowString = "00020101021126380009SG.PAYNOW010100211+658128992803010520400005303
我是pybricks的新手,几乎找不到文档来帮助我回答自己的问题。我已经写了一个我认为是简单的程序,让我的机器人在现场旋转,直到UltrasonicSensor看到什么。然后它就会向前推进。如果它被向后推,并看到一条黑线,它应该尝试并摆动到一边。 以下代码“有效”,但它对超声波和光传感器的响应明显延迟: #!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import Motor, ColorSensor, UltrasonicSensor
from
我对python编码领域非常陌生,目前正在使用超声波传感器编写Python上的代码,我希望将输出值添加到列表(保持列表大小)中,在列表中,列表不断地更新来自超声波传感器的最新值--从某种意义上讲,OVERWRITTING列表,
我见过附加的例子,但它们来自于fix值,
>>> a = [1,2,3]
>>> b = [4,5,6]
>>> a + b
[1, 2, 3, 4, 5, 6]
是否要附加超声波传感器的输出?非常感谢
my_list=[100,50,10,20,30,50] #current list
#example of e