机器之心专栏 作者:徐迅 为了促进视觉功能可供性在真实场景中的研究,在这篇CVPR 2021论文中,来自华南理工大学等机构的研究者提出了基于 3D 点云数据的功能可供性数据集 3D AffordanceNet。基于此数据集,研究者提供了三个基准任务,用于评估视觉功能可供性理解。 简介 功能可供性 (Affordance) 理解关心的是人类和环境之间的交互。例如,一个人可以坐在椅子上,抓取一个杯子或者提起一个背包。能够从视觉信息中理解物体的功能可供性对机器人在动态且复杂的环境中执行操作是至关重要的。物体功能可
1、先将四个顶点的值算出来,d1、d2、d3、d4中的dot值分别代表四个象限的顶点
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
second(秒), minute(分), hour(时), day of month(日), month(月), day of week(周几)
1041: [HAOI2008]圆上的整点 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MB Submit: 4210 Solved: 1908 [Submit][Status][Discuss] Description 求一个给定的圆(x^2+y^2=r^2),在圆周上有多少个点的坐标是整数。 Input 只有一个正整数n,n<=2000 000 000 Output 整点个数 Sample Input 4 Sample Output 4 HINT 科普视频 Sou
2015年腾讯全球合作伙伴大会主论坛,腾讯集团首席运营官任宇昕代表腾讯发布了《2015互联网+白皮书》,白皮书一经发布,会场内就被哄抢一空,一书难求! 灯塔与众创空间合作,105本白皮书免费赠与与会人员,数量有限,即刻关注腾讯灯塔公众号,预约抢号!! 抢号规则: 23号上午9点开始整点开放,每个整点15个名额,共105本,先到先得,速度来抢!!! 如何抢号预定白皮书: 1. 关注腾讯灯塔公众账号,点击本文右上角,分享本文到朋友圈; 2. 23日早上9:00- 下午3:00每个整点,公众号开放抢号入口
Time Limit: 3 Sec Memory Limit: 128 MB Submit: 1575 Solved: 939 [Submit][Status][Discuss] Description 算不出的算式 背景: 曾经有一个老掉牙的游戏放在我面前,我没有珍惜。直到这个游戏停产才追悔莫及。人世间最痛苦的事情莫过于此,如果上天给我一个再玩一次的机会,我一定要,通关! 题目描述: 如果你真的很想玩这个游戏,那么就先看看我的题目吧,搞不定这些的话是没办法通关的哟。第一关其实很简单,只有一个关闭的有密
如果您需要将日期格式化为类似 "2023年5月15日13时30分" 的形式,则可以使用以下代码:
之前的博客《走进小程序》介绍了制作小程序的准备步骤和一些技术知识,这次我们从实际制作入手,边做边学。
在Intel Sandy Bridge微架构中,Intel引入了256位SIMD扩展AVX,这套指令集在兼容原MMX、SSE、SSE2对128位整点SIMD支持的基础上,把支持的总向量数据宽度扩展成了256位。新增了若干条256位浮点SIMD指令。
今天带来的是活动营销系统下的第一个独立子系统通用抽奖工具的介绍,本篇文章主要分为如下4部分:
目前实时数仓提供的投放实时指标优先级别越来越重要,不再是单独的报表展示等功能,特别是提供给下游规则引擎的相关数据,直接对投放运营的广告投放产生直接影响,数据延迟或者异常均可能产生直接或者间接的资产损失。
系统:Windows 10 Python: 2.7.9/numpy: 1.9.1 这个系列是教材《Python科学计算(第2版)》的学习笔记 今天讲讲如何从原数组经过下标存取获得新数组 > 写在前面的话 ---- 近来学习的有点卡壳,尤其涉及到对数组的广播处理之后的部分 当数组的维度变高以后,就开始有点晕了-_-! 原因可能是分配的学习时间有点不够,另外总想快点整点高大上的东西,基础知识学习的时候往往有点枯燥 如果针对性的为了解决某个问题,去学习可能效果会更好,当然这个问题与现阶段能力匹配那就很棒,要不很
调度任务配置,triggerManager中可配置多个调度任务,每个调度任务的触发器分开配置。
茫然间,发现人脸识别的购买方式新增了一个QPS计费。 image.png 基于这个购买页面,客户购买的是一个月的资源包,但是第二个月会续费。 使用说明: 调用量的扣费顺序为“免费资源包->付费资源包->后付费”。当您的免费资源包或付费资源包用完时将自动转为后付费方式按月进行结算。 当该服务仅剩一个可用资源包,且余量小于20%和余量为0时,都会通过微信/短信/邮件/站内信进行通知,发送时间为每日10:00-22:00期间的整点。如果资源包消耗过快,在整点发送前余量直接从>20%下降为0,只会在整点发送一条资源
还不更新❓❓❓来啦~ Skr Shop年底第二弹《营销体系》第二篇《通用抽奖工具之需求分析》~
这道理放在编程上也一并受用。在编程方面有着天赋异禀的人毕竟是少数,我们大多数人想要从编程小白进阶到高手,需要经历的是日积月累的学习,那么如何学习呢?当然是每天都练习一道题目!!
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 定时任务之-Quartz使用篇
点云补全是指根据部分点云恢复完整的点云形状。现有方法需要完整的点云或同一对象的多个部分点云来进行训练。与以前的方法形成对比,本论文提出的Partial2Complete (P2C)第一个仅需要每个对象的单个不完整点云就可以进行自监督学习的框架。具体而言,我们的框架将不完整点云分组为局部点云块作为输入,预测被遮挡的点云块,通过观察不同的局部对象学习先验信息。我们还提出了区域敏感Chamfer距离以正则化形状误匹配,不限制补全能力,并设计了法线一致性约束,鼓励恢复的形状表面连续完整。这样,P2C不再需要完整形状作为监督,而是从类别特定数据集中学习结构线索,补全部分点云。我们在人工ShapeNet数据和真实ScanNet数据上证明了我们方法的有效性,结果显示P2C产生了与完整形状训练方法可媲美的结果,并优于多视角训练的方法。
微博上有个自称“大笨钟V”的家伙,每天敲钟催促码农们爱惜身体早点睡觉。不过由于笨钟自己作息也不是很规律,所以敲钟并不定时。一般敲钟的点数是根据敲钟时间而定的,如果正好在某个整点敲,那么“当”数就等于那个整点数;如果过了整点,就敲下一个整点数。另外,虽然一天有24小时,钟却是只在后半天敲1~12下。例如在23:00敲钟,就是“当当当当当当当当当当当”,而到了23:01就会是“当当当当当当当当当当当当”。在午夜00:00到中午12:00期间(端点时间包括在内),笨钟是不敲的。
D.Map map = Collections.synchronizedMap(new HashMap())
了解空气质量对于个人的健康、生活质量,以及社会的环境保护和城市规划都具有重要意义。通过获取实时的空气质量信息,人们可以做出有针对性的决策,改善自身和社区的生活环境。如何获取到空气质量信息呢?那么就需要使用到空气质量查询API了~
项目中有使用Spring定时执行任务的需求,用户可以自定义时间(半小时或整点)去生成需要的报表并发送邮件到用户自己的邮箱。
短信验证码:可用于登录、注册、找回密码、支付认证等等应用场景。支持三大运营商,3秒可达,99.99%到达率,支持大容量高并发。 通知短信:当您需要快速通知用户时,通知短信是最快捷有效的方式。短信通知支持三大运营商以及虚拟运营商,我们提供电信级运维保障、独享专用通道。 IP归属地-IPv4区县级:根据IP地址查询归属地信息,包含43亿全量IPv4,支持到中国地区(不含港台地区)区县级别,含运营商数据。 IP归属地-IPv6区县级:根据IP地址(IPv6版本)查询归属地信息,包含国家、省、市、区县和运营商等信息
天气预报查询:支持全国以及全球多个城市的天气查询,包含国内3400+个城市以及国际4万个城市的实况数据;更新频率分钟级别。包含15天天气预报查询。
给定一个n \times m的网格,请计算三点都在格点上的三角形共有多少个。下图为4 \times 4的网格上的一个三角形。注意三角形的三点不能共线。
腾讯云文字识别 OCR 提供预付费和后付费两种计费模式,开通后默认使用后付费的计费模式。如果您拥有免费资源包或者付费资源包,将优先对资源包进行扣减,资源包耗尽后自动转入后付费(月结)的方式。
题目背景 中考了,Pg看着数学卷子的压轴题,陷入了沉思…… 题目描述 众所周知,平面中的每一个整点都有且仅有一个圆心在原点的圆穿过,我们定义这个整点的权值为穿过它的圆的半径的平方。 现在有一个圆心在原点的圆,半径为sqrt{R} 你要求出这个圆所包含的所有整点的权值和。 由于答案可能过大,对 109+7取模。 输入输出格式 输入格式: 一个数字 输出格式: 一行,仅有一个数字。 输入输出样例 输入样例#1: 3 输出样例#1: 12 输入样例#2: 100 输出样例#2: 16012 输入样例#3: 1234567 输出样例#3: 205275050
“ 点云数据共享点云场景图层包后,ArcGIS Pro查看点云场景图层会有被抽稀的效果,通过调整点云符号大小和点密度来控制其显示效果”
本文实例为大家分享了Android动态时钟壁纸展示的具体代码,供大家参考,具体内容如下
现在有一个迷你微信app,只支持发送文本信息,如何测试,如何保证这个app不出问题?
数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置,与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性,且无机械装置,具有更长的使用寿命,因此得到了广泛的应用。
/**获取上n个小时整点小时时间 * @param date * @return */ public static String getLastHourTime(Date date,int n){ Calendar ca = Calendar.getInstance(); ca.set(Calendar.MINUTE, 0); ca.set(Calendar.SECOND, 0); SimpleDate
牛牛在二维坐标系中画了N个点,且都是整点。现在牛牛想画出一个矩形,使得这N个点都在矩形内或者在矩形上。 矩形的边均平行于坐标轴。牛牛希望矩形的面积最小。请你帮助牛牛计算下最小矩形的面积。 输入描述: 首先输入一个正整数N表示点的个数(2 <= N <= 50)
现在越来越多的视频或者图像拍摄设备支持log模式,比如大疆无人机的D-Log模式等等,log模式的起源和发展就不多做介绍,其在普通显示器上显示画面通常看起来是平坦的灰色,因此也常被称为log灰视频。
对于整点(X, Y),我们定义它到原点的距离dis(X, Y)是从原点到(X, Y)的螺旋折线段的长度。
目前EasyDSS新内核的各项测试仍在有序进行中,前端、后端、实操三个方面我们都做了比较完整、详细的测试。在测试新内核EasyDSS视频回看时,我们发现在推流计划之外的时间段还会产生录像文件。
free-api: https://www.free-api.com/ OpenAI-ChatGPT : ChatGPT 能够模拟人类的语言行为,与用户进行自然的交互。ChatGPT 可以用于处理多种类型的对话,包括对话机器人、问答系统和客服机器人等。它还可以用于各种自然语言处理任务,比如文本摘要、情感分析和信息提取等。 AI作画(图像生成) : 通过对所需要图像的文字描述生成图像,可生成艺术作品、工业设计、游戏动漫、文章插画、头像、壁纸等不同种类图像。 全网热搜榜:社会热搜话题事件榜单,返回标题、热度和事
我们应该把重点放在处理那些重要但不紧急的工作上,这样可以做到未雨绸缪,防患于未然。 – 时间管理. 史蒂芬·霍金 一个人的敏捷开发流程 一个人如何敏捷 (一日Sprint),作法说明 按照事情的重要程
点云补全(Point Cloud Completion)用于修补有所缺失的点云(Point Cloud),从缺失点云出发估计完整点云,从而获得更高质量的点云。点云有助于用较小的数据量描述三维物体,在三维物体的检测识别领域应用广泛。在 PointNet[1] 和 PointNet++[2] 使用深度学习网络实现了点云分割和点云分类之后,点云深度学习逐渐成为热门研究领域。但是,从激光雷达等设备中获取的点云往往有所缺失,这给点云的后续处理带来了一定的困难,也凸显出点云补全作为点云预处理方法的重要性。
在实际项目开发中,除了Web应用、SOA服务外,还有一类不可缺少的,那就是定时任务调度。定时任务的场景可以说非常广泛,比如某些视频网站,购买会员后,每天会给会员送成长值,每月会给会员送一些电影券;比如在保证最终一致性的场景中,往往利用定时任务调度进行一些比对工作;比如一些定时需要生成的报表、邮件;比如一些需要定时清理数据的任务等。本篇博客将系统的介绍定时任务调度,会涵盖Timer、ScheduledExecutorService、开源工具包Quartz,以及Spring和Quartz的结合等内容。
创建一个新的Layer到“栈”中,可以使用saveLayer(), savaLayerAlpha(), 从“栈”中推出一个Layer,可以使用restore(),restoreToCount()。但Layer入栈时,后续的DrawXXX操作都发生在这个Layer上,而Layer退栈时,就会把本层绘制的图像“绘制”到上层或是Canvas上,在复制Layer到Canvas上时,可以指定Layer的透明度
TSINGSEE青犀视频行人检测需要做到将本地分析人数数据库和票务系统的数据库进行对比,这样可比较每个时间段的人数,系统将一天的人数进行对比完成时,最后会保存一个json文件,用于查看切换的每个时间点。
推荐阅读: 《有点牛逼,一个月13万+》 《人生,第一次车祸。。。》 1 第一 IDE 宇宙第一 IDE 是谁? 这就像当初讨论谁是编程语言的扛把子一样,在江湖上谈论起来,总有一种华山论剑的感觉。 不过自从2019年以来,江湖上排名的第一的霸主,几乎就没有挪过位置,那就是 Visual Studio。 这两年 Visual Studio 的名气越来越大,慢慢变成了一个全栈编辑器,什么 Java、Python、前端都能搞。 为什么 Visual Studio 能够登顶? 很多人说因为 VS 启动很快,操作
1、APISpace 的 通知短信:当您需要快速通知用户时,通知短信是最快捷有效的方式。短信通知支持三大运营商以及虚拟运营商,我们提供电信级运维保障、独享专用通道。
短信验证码:可用于登录、注册、找回密码、支付认证等等应用场景。支持三大运营商,3秒可达,99.99%到达率,支持大容量高并发。
身份证识别OCR:传入身份证照片,识别照片文字信息并返回,包括姓名、身份证号码、性别、民族、出生年月日、地址、签发机关及有效期。
EasyNVR不仅仅拥有无插件的直播功能,更拥有对于直播录像的存储和日期检索功能; 本篇博文主要用于介绍EasyNVR的录像功能。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云