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    Android文件系统的结构及目录用途、操作方法 整理「建议收藏」

    android源码编译后得到system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件。其中, ramdisk.img是emulator的文件系统,system.img包括了主要的包、库等文件,userdata.img包括了一些用户数据,emulator加载这3个映像文件后,会把 system和 userdata分别加载到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。因此,我们可以把ramdisk.img里的所有文件复制出来,system.img和userdata.img分别解压到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。 2、分离android文件系统出来 system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件是采用cpio打包、gzip压缩的,可以通过file命令验证: file ramdisk.img,输出: ramdisk.img: gzip compressed data, from Unix, last modified: Wed Mar 18 17:16:10 2009 Android源码编译后除了生成system.img,userdata.img之外还生成system和 userdata文件夹,因此不需要解压它们。Android源码编译后还生成root文件夹,其实root下的文件与 ramdisk.img 里的文件是一样的,不过这里还是介绍怎样把 ramdisk.img解压出来: 将ramdisk.img复制一份到任何其他目录下,将其名称改为ramdisk.img.gz,并使用命令 gunzip ramdisk.img.gz 然后新建一个文件夹,叫ramdisk吧,进入,输入命令 cpio -i -F ../ramdisk.img 这下,你就能看见并操作ramdisk里面的内容了。 然后把Android源码编译后生成的system和 userdata里的文件复制到 ramdisk/system和 ramdisk/userdata下。这样就得到一个文件系统了。 3、使用网络文件系统方式挂载android文件系统 因此,我们需要建立/nfsroot目录,再建立/nfsroot/androidfs目录,把刚才的android文件系统改名为androidfs,并链接到/nfsroot/androidfs 4、android内核引导文件系统 android内核挂载/nfsroot/androidfs之后,根据init.rc,init.goldfish.rc来初始化并装载系统库、程序等直到开机完成。init.rc脚本包括了文件系统初始化、装载的许多过程。init.rc的工作主要是: 1)设置一些环境变量 2)创建system、sdcard、data、cache等目录 3)把一些文件系统mount到一些目录去,如,mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals 4)设置一些文件的用户群组、权限 5)设置一些线程参数 6)设置TCP缓存大小 5、操作android的一些方法 您应该已经知道,Android 的核心作业系统是Linux (现在用的版本是2.6.25)。因此内部的档案系统,与系统目录等,也和Linux 脱不了关系。要如何观察这些系统目录,到底藏了什么秘密呢? 在Eclipse 环境中,你可以用DDMS 来观察。不过这个DDMS 在我的电脑上的执行速度,实在太慢了。我个人的偏好是,直接用adb shell 来观察。 启动adb shell 的用法如下: 1). 在Windows 中,开启一个命令列视窗(或执行cmd.exe 这个程式) 2). cd <android-sdk-install_path>/tools 3). adb shell 当你看到这个# 提示字元时,就表示你已经进入模拟器的系统。接下来,你就可以用Linux 上的指令来浏览这些目录。像是 cd, ls, pwd, cat, rm 等等。 这里面,有几个目录是和Android 相关的,特地将他整理下来,供你参考。

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    详解多旋翼飞行器/无人机的传感器技术

    两年来,大疆精灵系列更新了两代,飞控技术更新了两代,智能导航技术从无到有,诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商,现在多旋翼飞行器市场火爆,诸多产品琳琅满目,价格千差万别。为了理解这些飞行器的区别,首先要理解这些飞行器上使用的传感器技术。我觉得现在很有必要再发一篇科普文章,定义“智能导航”这个概念,顺便字里行间介绍一下两年来大疆在传感器技术方面的努力。 1. 飞行器的状态 客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行,首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状

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