stm32有两个看门狗,独立看门狗和窗口看门狗,其实两者的功能是类似的,只是喂狗的限制时间不同。 独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内,x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。...窗口看门狗,所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内,你可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。...图1 窗口看门狗的 上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]; 下窗口是固定的0x40; 当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外,或是低于下窗口值都会产生复位。...当外部中断发生(按下PA0按键),长时间不喂狗,引发窗口看门狗复位。 直接操作寄存器 相关寄存器如下: 控制寄存器WWDG->CR:低8位有效。 第8位为WDGA,看门狗激活位。...RCC_Configuration(); /* GPIO configuration ——————————————————*/ GPIO_Configuration(); /*注释-hope:利用窗口看门狗的提前唤醒中断服务子程序来进行独立看门狗计数值的
为什么工业级无线路由器这么重视软硬件看门狗,今天我们就来看看软硬件看门狗区别。...工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。...所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。...软件看门狗包括一个喂狗(kicking the dog or service the dog)进程。 喂狗进程按一定的周期执行喂狗操作,该周期小于等于定时器的周期。...软件和硬件的看门狗的最主要差异在于开启看门狗的时机,软件看门狗必须初始化(配置)看门狗才能使用,如果软件看门狗是厂商提供的SDK中的一个API接口,开发者又没有能力修改底层的uboot、内核,无法在uboot
在正式的产品开发中,软件中要加入看门狗,以确保系统安全和软件跑飞后可以复位到安全状态,最近一直在用NXP的K64,所以今天就以K64为例来说明,软件看门狗的使用。...首先像学其他外设一样先来看K64看门狗的框图 ? 由图就可以清楚的搞清楚他的工作流程和软件操作思路,在结合SDK的帮助,你 就可以轻松上手。...别忘了使能,其中比较重要的一点是配置时钟和看门狗定时器的值,从上图中就可以看出K64的看门狗模块由两种时钟可选,我比较喜欢用LPO时钟1kHz。...这样计算看门狗时间例如为2秒的喂狗周期,则timeoutValue 应为2000,如下图所示: ? 如果由多任务还要考虑在多个地方清狗。 喂狗可以直接使用SDK的喂狗函数 ?...注释掉喂狗程序和注释掉清狗程序一样都会引起复位,且测试方法相同,至此验证了我们的软件看门狗功能符合设计需求。
一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。...看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。..._t Reload); //设置 IWDG 重装载值 设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 (也就是看门狗溢出时间) ,该时间的计算方式为: Tout=((4×2^prer...) ×rlr) /40 其中 Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms) ;prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值),范围为 0~7;rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值) ;...4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC) 库函数里面启动独立看门狗的函数是: IWDG_Enable(); //使能 IWDG 通过这句,来启动 STM32 的看门狗。
前言: 今天我们来学习看门狗的配置与函数,看门狗可以有效解决程序的跑飞,在使用过程中比较常见,是防止芯片故障的有效外设,我们一起来学习下HAL库 STM32CubeMX的独立看门狗,窗口看门狗的使用...独立看门狗,靠窗看门狗 工作原理 看门狗 在由单片机构成的微型计算机系统中单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环;或者因为用户配置代码出现BUG,导致芯片无法正常工作...两个看门狗设备(独立看门狗、窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用窗口看门狗)或者产生系统复位。...窗口看门狗由从APB1时钟(36MHz)分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。...举例: HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //看门狗喂狗 使用该函数定时喂狗即可 WWDG-窗口看门狗 窗口看门狗的定义 窗口看门狗跟独立看门狗一样,也是一个递减计数器不断的往下递减计数
/*此程序实现单片机”看门狗”WDT的功能*/ #include”p18f458.h” unsignedlongi; /*系统初始化子程序*/ voidinitial() { TRISD = 0X00...口设为输出*/ } /*延时子程序*/ voidDELAY() { for(i=19999;–i;) continue; } /*主程序*/ main () { initial();/*初始化,设定看门狗的相关寄存器...0X00;/*D口送00H,发光二极管亮*/ DELAY();/*给予一定时间的延时*/ PORTD = 0XFF;/*D口送FFH,发光二极管灭*/ while(1) { ; }/*死循环,等待看门狗溢出复位...*/ } ——————-汇编语言版本的单片机看门狗程序—————- ;此程序实现”看门狗”WDT的功能 ;此单片机看门狗由http://www.51hei.com独家提供 LISTP=18F458 INCLUDE...MOVLW0X00 MOVWFPORTD;D口送00H,发光二极管亮 CALLDELAY MOVLW0XFF MOVWFPORTD;D口送FFH,发光二极管灭 LOOP GOTOLOOP;死循环,等待看门狗复位
这个类实现了程序退出能重启,但是程序停止运行弹出对话框,进程并没有退出却无法重启。希望有好建议处理这个bug的朋友提出你们的宝贵意见。...System.Threading; using System.Runtime.InteropServices; public class ProcessWatcher { /// /// 进程列表...watchThread; private int watchWaitingTime = 20; /// /// 初始化 /// -1 process.mj 文件不存在 /// 0 看护进程不存在.../// 1 成功 /// 2 部分进程路径不正确 /// /// public int init() { if (!.../// public string Name { get { return name; } } /// /// 进程路径 /// public
进程间通信又称IPC(Inter-Process Communication),指多个进程之间相互通信,交换信息的方法。...根据进程通信时信息量大小的不同,可以将进程通信划分为两大类型: 1、低级通信,控制信息的通信(主要用于进程之间的同步,互斥,终止和挂起等等控制信息的传递) 。...进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。 有名管道 named pipe: 有名管道也是半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信。...不是用于交换大批数据,而用于多线程之间的同步.常作为一种锁机制,防止某进程在访问资源时其它进程也访问该资源。 因此,主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。...共享内存( shared memory ):共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存,这段共享内存由一个进程创建,但多个进程都可以访问。
使用jps命令 jps 的作用是显示当前系统的java进程情况及进程id。...使用命令 taskkill /f /pid "1952" 后 此时就杀死了当前的指定的进程 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
为了避免应用陷入错误状态导致界面无响应,Apple 设计了看门狗 (WatchDog) 机制。一旦超时,强制杀死进程。...8badf00d = ate bad food,大概是在说看门狗吃了坏的食物所以暴走了?!异常记录则表示这并不是一次崩溃(邪魅一笑:强制退出而已)。信息一栏指出时间限制为 20 s。...同步网络请求,主线程,超长超时时间,满足这三点,一定场景下几乎必然会触发看门狗机制。 对策 合理解决方案: 异步网络请求:优点很多,最重要的是可以让你无忧无虑安全地访问网络,而无需担心线程。...此外,一部分情况下,例如这次遇到登录和模版同步时触发看门狗,事实上,即使在运用到模版时再次请求也是勉强可行的,因此姑且先跳过网络请求也可以。...应用的网络部分基于公司的通用框架,因此优先考虑在非主线程中进行网络请求来避免触发看门狗。 至于调试模式下为什么可以正常启动应用,完全是因为该模式下看门狗机制处于禁用状态。
秋名山码民的主页 一个打过一年半的oier,写过一年多的Java,现在致力于学习iot应用的普通本科生 作者水平有限,如发现错误,还请私信或者评论区留言!...---- 前言 看门狗 看门狗的含义:当一切正常时,看门狗不会有什么反应,但是出现异常情况时,看门狗就会叫,并把异常情况阻挡在门外。...一般来说,看门狗我们也叫他看门狗定时器,从本质上面来看,其实它就是一个计数器,在使用的时候,我们需要给它一个数值,随后看门狗的计数器根据计数方向开始累计,在看门狗的计数器达到预设的数值之前,我们可以进行重置看门狗计数器的操作...软件方面,看门狗模块需要由程序员编写相应的代码实现,具体过程如下: 初始化看门狗模块,包括设置看门狗定时器的超时时间和模式等参数。...当看门狗定时器达到预设的超时时间时,会产生看门狗中断,并自动复位系统。
看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备,有时候需要放在一些环境恶劣的地方,比如电信设备。但是,任何软件都不可能100%没有bug。...如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢,那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗,如果一段时间没有喂狗的话,那么系统就会自动重启。...今天,我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写?
看门狗的作用:防止单片机因未知原因死机或比我们预期的时间过长长时间不能响应,如果出现这种问题,看门狗就会把单片机复位 独立看门狗(IWDG): 时钟来源:内部低速时钟(LSI),所以用看门狗时不需要配置时钟...: 32位寄存器,低3位有效 配置分频系数,4*2^prer IWDG_RLR: 32位寄存器,低12位有效,每次对IWDG_KR写入0xAAAA,这个值会装载到看门狗计数器中(向下记数,记到0复位)...IWDG_SR: 32位寄存器,低2位有效 位0:PVU:看门狗预分频值更新状态位,1:指示预分频正在更新,预分频器值只有在 PVU 位为 0 时才可更新。...位1:RVU:看门狗重装载值更新状态位,1:指示重装载值正在更新,重载值只有在 RVU 位为 0 时才可更新。...IWDG->KR=0XCCCC; } 窗口看门狗(WWDG): 时钟来源:APB1时钟,使用时应先使能时钟,这一点与独立看门狗不一样 会先分频4096倍,再分2^WDGTB,所以WWDG超时公式如下
今日学习目标:线程和进程 创作者:颜颜yan_ ✨个人主页:颜颜yan_的个人主页 ⏰本期期数:第三期 专栏系列:JAVA 线程和进程 前言 一、进程与线程 1.进程 2.线程 二、线程的创建...例如,当一个Java 程序启动时,就会产生一个进程,该进程默认创建一个线程,这个线程会运行main()方法中的代码。...二、线程的创建 Java 提供厂3种多线程的创建方式: (1)继承 java.lang 包中的 Thread 类,重写 Thread 类的run()方法,在run()方法中实 现多线程代码。...(2)实现 java.lang.Runnable 接口,在run()方法中实现多线程代码。...Main import java.util.concurrent.ExecutionException; import java.util.concurrent.FutureTask; public
首先,我们要知道Java进程默认参数启动并不会打印某些我们需要的日志,而是需要我们按需去设置的。...此时统一的Java进程管理规范就可以发挥作用,通过标准化部署,Java使用统一的JVM参数运行,一旦某个应用出现异常,我们可以快速收集各种异常日志提供给研发进一步定位问题。...2 进程规范2.1 GC日志GC日志是用来描述JAVA虚拟机垃圾回收情况,主要用来快速定位潜在的内存故障和性能瓶颈。默认情况下是关闭的,我们需要通过参数设置启用。...2.4 JVM环境变量环境变量便于运维能够灵活控制java进程运行的参数,这样可以和自动化相结合,实现应用的统一部署,有效避免更改配置文件的动作。...,而只适合管理运行于前台的进程(如java 直接启动),对于运行后台daemon的进程(如tomcat),supervisorctl status会报错"BACKOFF Exited too quickly
一、引言 为什么 Java 进程的实际物理内存使用量比 -Xmx 指定的 Max Heap size 大? 为什么 Java NMT 显示的 committed 内存值比RSS值小(或者大)?...是否有办法能限制一个 Java 进程的内存使用么? 怎么排查 Java 进程内存问题? .......三、Java 进程内存分布 Native Memory Tracking 是Java7U40引入的HotSpot新特性,可以用于追踪 Java 进程内存使用,并可以通过jcmd命令来访问。...3.1 Heap Heap 是 Java 进程中使用量最大的一部分内存,是最常遇到内存问题的部分,Java 也提供了很多相关工具来排查堆内存泄露问题,这里不详细展开。...3、是否有办法能限制一个 Java 进程的内存使用么? 答:没有。Java 有很多无法限制的部分,如:Metaspace,Thread,第三方Native调用等。
进程和线程 进程:进程表示一个运行的程序,程序的代码段,数据段这些都是存放在磁盘中的,在运行时加载到内存中。 进程是一个“执行中的程序”。...Java线程具有五中基本状态 新建状态(New):当线程对象对创建后,即进入了新建状态,如:Thread t = new MyThread(); 就绪状态(Runnable):当调用线程对象的start...Java多线程的创建及启动 Java中线程的创建常见有如三种基本形式 1.继承Thread类,重写该类的run()方法。...package cn.czbk.no12; import java.util.concurrent.Callable; import java.util.concurrent.FutureTask;...Java多线程的就绪、运行和死亡状态 就绪状态转换为运行状态:当此线程得到处理器资源; 运行状态转换为就绪状态:当此线程主动调用yield()方法或在运行过程中失去处理器资源。
参考链接: Java中的异常 今天,内网测试服务器A总是运行一段时间就服务器进程自行退出了,给出了“Java Result :137”这样的错误码。上网查了一下这个137,感觉没有啥有价值的东西。...拿起手机,随意搜了一下“JAVA进程无端退出”,看到了一篇博客提出一个运维神指令dmesg(ps:有时候这个真是救命的神指令)可以查到一个进程的异常信息,在故障诊断方面非常有用。...,这下舒了一口气,JVM进程退出的原因算是知道了,被系统杀掉了,难怪看不到log。 ...想到之前,在通过TOP 观察java进程使用内存,总是徘徊在某个定值附近,大量的内存不被使用,我查了一下docker相关知识,了解到docker通过cgroup机制,实现进程之间诸如CPU,内存,文件系统...至此,我假想这个A是个Docker,并且内存做了一定的限制,并且这个限制低于Xmx的设置,从而在运行时,Java堆内存在分配的时候超过了Docker的限制,就触发了cgroup的资源管理机制,在进程组使用的内存达到限额再申请内存
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