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    cvpr目标检测_目标检测指标

    Feature pyramids are a basic component in recognition systems for detecting objects at different scales. But recent deep learning object detectors have avoided pyramid representations, in part because they are compute and memory intensive. In this paper , we exploit the inherent multi-scale, pyramidal hierarchy of deep convolutional networks to construct feature pyramids with marginal extra cost. A topdown architecture with lateral connections is developed for building high-level semantic feature maps at all scales. This architecture, called a Feature Pyramid Network (FPN), shows significant improvement as a generic feature extractor in several applications. Using FPN in a basic Faster R-CNN system, our method achieves state-of-the-art singlemodel results on the COCO detection benchmark without bells and whistles, surpassing all existing single-model entries including those from the COCO 2016 challenge winners. In addition, our method can run at 6 FPS on a GPU and thus is a practical and accurate solution to multi-scale object detection. Code will be made publicly available.

    04

    Feature Pyramid Networks for Object Detection

    特征金字塔是不同尺度目标识别系统的基本组成部分。但最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示,部分原因是它们需要大量的计算和内存。本文利用深卷积网络固有的多尺度金字塔结构构造了具有边际额外成本的特征金字塔。提出了一种具有横向连接的自顶向下体系结构,用于在所有尺度上构建高级语义特征图。该体系结构称为特征金字塔网络(FPN),作为一种通用的特征提取器,它在几个应用程序中得到了显著的改进。在一个基本的Fasater R-CNN系统中使用FPN,我们的方法在COCO检测基准上实现了最先进的单模型结果,没有任何附加条件,超过了所有现有的单模型条目,包括来自COCO 2016挑战赛冠军的条目。此外,我们的方法可以在GPU上以每秒6帧的速度运行,因此是一种实用而准确的多尺度目标检测解决方案。

    02

    ORB 特征

    ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中,Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域,称为关键点。关键点即图像中突出的小区域,比如角点,比如它们具有像素值急剧的从浅色变为深色的特征。然后 ORB 会为每个关键点计算相应的特征向量。ORB 算法创建的特征向量只包含 1 和 0,称为二元特征向量。1 和 0 的顺序会根据特定关键点和其周围的像素区域而变化。该向量表示关键点周围的强度模式,因此多个特征向量可以用来识别更大的区域,甚至图像中的特定对象。 ORB 的特点是速度超快,而且在一定程度上不受噪点和图像变换的影响,例如旋转和缩放变换等。

    01

    【从零学习OpenCV 4】图像金字塔

    构建图像的高斯金字塔是解决尺度不确定性的一种常用方法。高斯金字塔是指通过下采样不断的将图像的尺寸缩小,进而在金字塔中包含多个尺度的图像,高斯金字塔的形式如图3-30所示,一般情况下,高斯金字塔的最底层为图像的原图,每上一层就会通过下采样缩小一次图像的尺寸,通常情况尺寸会缩小为原来的一半,但是如果有特殊需求,缩小的尺寸也可以根据实际情况进行调整。由于每次图像的尺寸都缩小为原来的一半,图像尺缩小的速度非常快,因此常见高斯金字塔的层数为3到6层。OpenCV 4中提供了pyrDown()函数专门用于图像的下采样计算,便于构建图像的高斯金字塔,该函数的函数原型在代码清单3-51中给出。

    01

    Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

    提出了一种简单有效的单阶段目标检测模块——特征选择无锚定(FSAF)模块。它可以插入到具有特征金字塔结构的单阶段检测器中。FSAF模块解决了传统基于锚点检测的两个局限性:1)启发式引导的特征选择;2)基于覆盖锚取样。FSAF模块的总体思想是将在线特征选择应用于多水平无锚分支的训练。具体来说,一个无锚的分支被附加到特征金字塔的每一层,允许在任意一层以无锚的方式进行盒编码和解码。在训练过程中,我们动态地将每个实例分配到最合适的特性级别。在推理时,FSAF模块可以通过并行输出预测与基于锚的分支联合工作。我们用无锚分支的简单实现和在线特性选择策略来实例化这个概念。在COCO检测轨道上的实验结果表明,我们的FSAF模块性能优于基于锚固的同类模块,而且速度更快。当与基于锚点的分支联合工作时,FSAF模块在各种设置下显著地改进了基线视网膜网,同时引入了几乎自由的推理开销。由此产生的最佳模型可以实现最先进的44.6%的映射,超过现有的COCO单单阶段检测器。

    02

    「企业级产品设计」金字塔原则在设计提案中的使用

    前言 行业项目设计提案的难点 设计提案是设计稿思维和过程的呈现。在行业的项目中,我们常常通过设计提案,在签单前助力项目达成,或者在签单后说服客户接受设计稿。然而,根据笔者和同组伙伴的经验,输出行业项目设计提案并不容易。它的难点包括: 如何应对这些难点? 采用结构化思维组织提案,可以有效的提高输出效率、稳定输出质量。那么何种结构化思维能应用在设计提案场景中呢? 金字塔原则是一种层次性、结构化的思考和沟通技巧,旨在帮助使用者高效的编写简明扼要的报告。这种技巧由芭芭拉·明托提出,经过多年的发展传播,常出现在各大

    02

    Spatial Attention Pyramid Network for Unsupervised Domain Adaptation

    无监督域适配在各种计算机视觉任务重很关键,比如目标检测、实例分割和语义分割。目的是缓解由于域漂移导致的性能下降问题。大多数之前的方法采用对抗学习依赖源域和目标域之间的单模式分布,导致在多种场景中的结果并不理想。为此,在本文中,我们设计了一个新的空口岸注意力金字塔网络来进行无监督域适配。特别的,我们首先构建了空间金字塔表示来获得目标在不同尺度的内容信息。以任务指定的信息为引导,在每个尺度上,我们组合了密集的全局结构表示和局部纹理模式,有效的使用了空间注意力截止。采用这种方式,网络被强迫关注内容信息由区别力的地方来进行域适配。我们在各种由挑战性的数据集上进行了昂贵的实验,对目标检测、实例分割和语义分割进行了域适配,这证明了我们的方法比最佳的方法有了很大的提升。

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    领券