在计算机视觉领域,图像金字塔是一种强大的技术,可用于在不同尺度下对图像进行分析和处理。金字塔的概念借鉴了古埃及的金字塔形状,其中每一级都是前一级的缩小版本。本篇博客将深入探讨如何构建图像金字塔,以及如何在实际应用中利用金字塔来解决各种计算机视觉问题。我们将使用 OpenCV 库和 Python 编程语言进行实际演示。
金字塔可用于改善性能。它们是原始栅格数据集的缩减采样版本,可包含多个缩减采样图层。金字塔的各个连续图层均以 2:1 的比例进行缩减采样。如下图所示。从金字塔的底层开始每四个相邻的像素经过重采样生成一个新的像素,依此重复进行,直到金字塔的顶层。重采样的方法一般有以下三种: 双线性插值(BILINEAR)、最临近像元法(NEAREST)、三次卷积法(CUBIC)。其中最临近像元法速度最快,如果对图像的边缘要求不是很高,最适合使用该方法。三次卷积由于考虑的参考点数太多、运算较复杂等原因,速度最慢,但是重采样后图像的灰度效果较好。
图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像。把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺寸)逐渐降低的图像,一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像,这就构成了传统意义上的图像金字塔。
花了一点时间用Python和seaborn绘制了全国人口年龄结构图以及31个省市的人口年龄结构图,也被称为人口金字塔。
Feature pyramids are a basic component in recognition systems for detecting objects at different scales. But recent deep learning object detectors have avoided pyramid representations, in part because they are compute and memory intensive. In this paper , we exploit the inherent multi-scale, pyramidal hierarchy of deep convolutional networks to construct feature pyramids with marginal extra cost. A topdown architecture with lateral connections is developed for building high-level semantic feature maps at all scales. This architecture, called a Feature Pyramid Network (FPN), shows significant improvement as a generic feature extractor in several applications. Using FPN in a basic Faster R-CNN system, our method achieves state-of-the-art singlemodel results on the COCO detection benchmark without bells and whistles, surpassing all existing single-model entries including those from the COCO 2016 challenge winners. In addition, our method can run at 6 FPS on a GPU and thus is a practical and accurate solution to multi-scale object detection. Code will be made publicly available.
当前最先进的目标检测卷积结构是手动设计的。在这里,我们的目标是学习一个更好的特征金字塔网络结构的目标检测。
图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。应用于图像分割,机器视觉和图像压缩。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低,且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示,而顶部是低分辨率的近似。我们将一层一层的图像比喻成金字塔,层级越高,则图像越小,分辨率越低。
特征金字塔是不同尺度目标识别系统的基本组成部分。但最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示,部分原因是它们需要大量的计算和内存。本文利用深卷积网络固有的多尺度金字塔结构构造了具有边际额外成本的特征金字塔。提出了一种具有横向连接的自顶向下体系结构,用于在所有尺度上构建高级语义特征图。该体系结构称为特征金字塔网络(FPN),作为一种通用的特征提取器,它在几个应用程序中得到了显著的改进。在一个基本的Fasater R-CNN系统中使用FPN,我们的方法在COCO检测基准上实现了最先进的单模型结果,没有任何附加条件,超过了所有现有的单模型条目,包括来自COCO 2016挑战赛冠军的条目。此外,我们的方法可以在GPU上以每秒6帧的速度运行,因此是一种实用而准确的多尺度目标检测解决方案。
源自|新据点 微信号|xinjudian001 G2 Growd, 一家美国智能软件评价公司,在发布的最新软件排行榜中,Tableau Desktop获得了智能软件排行榜中最高的评分。 Tableau
在卷积神经网络的近期发展中,根据其丰富的层级特征和端到端的可训练框架,像素级语义分割方面有了可观的进步。但是在编程高维度代表的过程中,原本像素级的环境背景中的空间分辨率会降低。如图 1 显示,FCN 基线无法在细节部分做出精准预测。第二排图片中,在牛旁边的羊被识别到错误分类之中;以及第一排图片中自行车的把手没有被识别成功。对此我们需要考虑两个具有挑战性的问题。
它可能被称为“测试自动化金字塔”,但在大多数情况下看起来都像三角形一样可怕。如果使用吉萨大金字塔的尺寸和本文中讨论的数学方程式,您将最终对测试金字塔的每一层的作用和依赖性以及建立牢固基础的重要性有更深入的了解。
在本文中,我们将探讨如何在 Python 中使用 Plotly 创建人口金字塔。Plotly是一个强大的可视化库,允许我们在Python中创建交互式和动态绘图。
上一次我介绍了一个计算摄影技术构成的"动作放大器",它能够高效的将视频中的难以用肉眼察觉的变化分离出来,并在重新渲染过程中进行放大,生成新的视频。这里面的典型代表是欧式视频动作放大。
深度残差金字塔网络是CVPR2017年的一篇文章,由韩国科学技术院的Dongyoon Han, Jiwhan Kim发表,改善了ResNet。其改用加法金字塔来逐步增加维度,还用了零填充直连的恒等映射,网络更宽,准确度更高,超过了DenseNet,泛化能力更强。论文原文见附录。
通常,我们过去使用的是恒定大小的图像。但是在某些情况下,我们需要使用不同分辨率的(相同)图像。例如,当在图像中搜索某些东西(例如人脸)时,我们不确定对象将以多大的尺寸显示在图像中。在这种情况下,我们将需要创建一组具有不同分辨率的相同图像,并在所有图像中搜索对象。这些具有不同分辨率的图像集称为“图像金字塔”(因为当它们堆叠在底部时,最高分辨率的图像位于顶部,最低分辨率的图像位于顶部时,看起来像金字塔)。
后者是指对页面的每一个组件(如文本框、按钮等)进行测试,以验证它们的功能、性能和安全性,有时也被称为组件测试。
SIFT成名已久,但理解起来还是很难的,一在原作者Lowe的论文对细节提到的非常少,二在虽然网上有许多相应博文,但这些博文云里雾里,非常头疼,在查看了许多资料了,下面贴出我自己的一些理解,希望有所帮助。
前言: 这篇文章主要使用特征金字塔网络来融合多层特征,改进了CNN特征提取。作者也在流行的Fast&Faster R-CNN上进行了实验,在COCO数据集上测试的结果现在排名第一,其中隐含的说明了其在小目标检测上取得了很大的进步。其实整体思想比较简单,但是实验部分非常详细和充分。 摘要: 特征金字塔是多尺度目标检测系统中的一个基本组成部分。近年来深度学习目标检测特意回避金字塔特征表示,因为特征金字塔在计算量和内存上很昂贵。所以作者利用了深度卷积神经网络固有的多尺度、多层级的金字塔结构去构建特征金字塔网络。
今天和大家分享金字塔图的绘制 什么是金字塔图呢?就是长得很像金字塔的图! 哦! 问:那是长这样? 答:额,有点像,但是不是! 问:那是怎样? 答:如下图。 问:这个图用来表达什么的? 答:用来表达
作者:Golnaz Ghaisi、Tsung-Yi Lin、Ruoming Pang、Quoc V. Le
本文来自VSF秋季会议2020的一篇演讲,演讲者是来自CBC/Radio-Canada的Felix Poulin和来自VRT的Willem Vermost。
Tableau数据分析-Chapter01条形图、堆积图、直方图 Tableau数据分析-Chapter02数据预处理、折线图、饼图 Tableau数据分析-Chapter03基本表、树状图、气泡图、词云 Tableau数据分析-Chapter04标靶图、甘特图、瀑布图 Tableau数据分析-Chapter05数据集合并、符号地图 Tableau数据分析-Chapter06填充地图、多维地图、混合地图 Tableau数据分析-Chapter07多边形地图和背景地图 Tableau数据分析-Chapter08数据分层、数据分组、数据集 Tableau数据分析-Chapter09粒度、聚合与比率 Tableau数据分析-Chapter10 人口金字塔、漏斗图、箱线图 Tableau中国五城市六年PM2.5数据挖掘
ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中,Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域,称为关键点。关键点即图像中突出的小区域,比如角点,比如它们具有像素值急剧的从浅色变为深色的特征。然后 ORB 会为每个关键点计算相应的特征向量。ORB 算法创建的特征向量只包含 1 和 0,称为二元特征向量。1 和 0 的顺序会根据特定关键点和其周围的像素区域而变化。该向量表示关键点周围的强度模式,因此多个特征向量可以用来识别更大的区域,甚至图像中的特定对象。 ORB 的特点是速度超快,而且在一定程度上不受噪点和图像变换的影响,例如旋转和缩放变换等。
尺度,顾名思义就是说图像的尺寸和分辨率。在我们进行图像处理的时候,会经常对源图像的尺寸进行放大或者缩小的变换,进而转换为我们指定尺寸的目标图像。在对图像进行放大和缩小的变换的这个过程,我们称为尺度调整。
构建图像的高斯金字塔是解决尺度不确定性的一种常用方法。高斯金字塔是指通过下采样不断的将图像的尺寸缩小,进而在金字塔中包含多个尺度的图像,高斯金字塔的形式如图3-30所示,一般情况下,高斯金字塔的最底层为图像的原图,每上一层就会通过下采样缩小一次图像的尺寸,通常情况尺寸会缩小为原来的一半,但是如果有特殊需求,缩小的尺寸也可以根据实际情况进行调整。由于每次图像的尺寸都缩小为原来的一半,图像尺缩小的速度非常快,因此常见高斯金字塔的层数为3到6层。OpenCV 4中提供了pyrDown()函数专门用于图像的下采样计算,便于构建图像的高斯金字塔,该函数的函数原型在代码清单3-51中给出。
目标检测是计算机视觉中的一个基本问题,旨在检测和定位图像或视频中的目标。随着深度学习的出现,目标检测发生了范式转变,基于深度学习的方法已成为主流方法。正在进行的研究导致了许多新方法的发展,表明了该领域进一Stride步的潜力。
一. 图像金字塔概述 1. 图像金字塔是图像中多尺度表达的一种,最主要用于图像的分割,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。 2. 图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩,一幅图像的金字塔是
基于局部拉普拉斯金字塔的Edge-aware滤波器是在2011年由Adobe 公司的研究员Sylvain Paris(大神级人物,写了很多文章)提出的,我在4年前曾经参考有关代码实现过这个算法,但是速度也是非常慢的,所以当时也没有继续做深入的研究,前段时间做另外一个算法时仔细的研究了下高斯和拉普拉斯金子塔的优化,因此又抽时间仔细的分析了算法的论文和代码,由于论文的理论部分还有一些我没有想清楚,因此在这里我只对研读过程中涉及的代码方面的优化做个解读。
之前发表的一系列博客主要以技术原理及应用为主,很少发布“方法论”相关的内容;在日常工作中有一些好的方法论的加持,可以让工作内容更顺利的推进,达到事半功倍的效果。而日常工作中针对不同的工作任务所使用的方法论也有所不同;接下来将总结下工作中常用的方法论以及具体的使用场景。
提出了一种简单有效的单阶段目标检测模块——特征选择无锚定(FSAF)模块。它可以插入到具有特征金字塔结构的单阶段检测器中。FSAF模块解决了传统基于锚点检测的两个局限性:1)启发式引导的特征选择;2)基于覆盖锚取样。FSAF模块的总体思想是将在线特征选择应用于多水平无锚分支的训练。具体来说,一个无锚的分支被附加到特征金字塔的每一层,允许在任意一层以无锚的方式进行盒编码和解码。在训练过程中,我们动态地将每个实例分配到最合适的特性级别。在推理时,FSAF模块可以通过并行输出预测与基于锚的分支联合工作。我们用无锚分支的简单实现和在线特性选择策略来实例化这个概念。在COCO检测轨道上的实验结果表明,我们的FSAF模块性能优于基于锚固的同类模块,而且速度更快。当与基于锚点的分支联合工作时,FSAF模块在各种设置下显著地改进了基线视网膜网,同时引入了几乎自由的推理开销。由此产生的最佳模型可以实现最先进的44.6%的映射,超过现有的COCO单单阶段检测器。
论文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/YzUdxIIvgebqpszaL1okLA
通常情况下,我们习惯于使用一个恒定大小的图像。但在某些情况下,我们需要处理不同分辨率的(相同)图像。例如,当我们在图像中搜索某个东西时,比如人脸,我们不确定该物体会以何种尺寸出现在所述图像中。在这种情况下,我们需要创建一组具有不同分辨率的相同图像,并在所有这些图像中搜索物体。这些具有不同分辨率的图像集被称为图像金字塔(因为当它们被保存在一个堆栈中,最高分辨率的图像在底部,最低分辨率的图像在顶部,它看起来像一个金字塔)。
前言 行业项目设计提案的难点 设计提案是设计稿思维和过程的呈现。在行业的项目中,我们常常通过设计提案,在签单前助力项目达成,或者在签单后说服客户接受设计稿。然而,根据笔者和同组伙伴的经验,输出行业项目设计提案并不容易。它的难点包括: 如何应对这些难点? 采用结构化思维组织提案,可以有效的提高输出效率、稳定输出质量。那么何种结构化思维能应用在设计提案场景中呢? 金字塔原则是一种层次性、结构化的思考和沟通技巧,旨在帮助使用者高效的编写简明扼要的报告。这种技巧由芭芭拉·明托提出,经过多年的发展传播,常出现在各大
首先分享音乐,以为编辑内容真的很麻烦。以下来自提问者的总结,希望大家有做过相关的研究的,可以提出你们的思路,一起交流:
图像金字塔是对一张输入图像先模糊再下采样为原来宽高的1/2(宽高缩小一半)、不断重复模糊与下采样的过程就得到了不同分辨率的输出图像,叠加在一起就形成了图像金字塔、所以图像金字塔是图像的空间多分辨率存在形式。这里的模糊是指高斯模糊,所以这个方式生成的金字塔图像又称为高斯金字塔图像。高斯金字塔图像有两个基本操作 reduce 是从原图生成高斯金字塔图像、生成一系列低分辨图像,OpenCV对应的相关API为:
参数二:dst,输出下采样后的图像,图像尺寸可以指定,但是数据类型和通道数与src相同,
无监督域适配在各种计算机视觉任务重很关键,比如目标检测、实例分割和语义分割。目的是缓解由于域漂移导致的性能下降问题。大多数之前的方法采用对抗学习依赖源域和目标域之间的单模式分布,导致在多种场景中的结果并不理想。为此,在本文中,我们设计了一个新的空口岸注意力金字塔网络来进行无监督域适配。特别的,我们首先构建了空间金字塔表示来获得目标在不同尺度的内容信息。以任务指定的信息为引导,在每个尺度上,我们组合了密集的全局结构表示和局部纹理模式,有效的使用了空间注意力截止。采用这种方式,网络被强迫关注内容信息由区别力的地方来进行域适配。我们在各种由挑战性的数据集上进行了昂贵的实验,对目标检测、实例分割和语义分割进行了域适配,这证明了我们的方法比最佳的方法有了很大的提升。
目标检测是计算机视觉领域中的一个重要问题,它旨在识别图像中的特定物体并确定其位置。目标检测在许多应用领域中都有广泛的应用,如智能交通、安全监控、医学影像分析等。
注:练习题目均出自《明解C语言 入门篇》 一、do语句 1,求多个整数的和及平均值 #include<stdio.h> int main(void) { int sum = 0; //和 int cnt = 0; //整数个数 int retry; //判断是否继续 do{ int t; printf("请输入一个整数:"); scanf("%d",&t); sum = sum + t;
该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别、图像分类应用。
像素点在二维图像中的运动被定义为光流,其在相邻帧图像中存在有位移运动,即存在像素的光流。我们的目的是计算出光流,计算要满足几个前提假设:1.灰度不变性:同一个像素的灰度值在各个图像中是固定不变的;2. 相邻帧之前像素的位移不能太大;3.运动像素周围的像素具有同样的运动规律。
我在给一些公司和业内做《用户运营工作的基本逻辑》这个分享的时候,提到过一个“用户金字塔模型”,当时只是简单的做了扩展。这个模型我觉得是所有运营工作者、产品工作者,乃至项目的总负责人都应该好好考虑的一个
目标检测是计算机视觉领域最基本但最具挑战性的研究任务之一,其目的是为输入图像中的每个目标预测唯一的边界框,该边界框不仅包含位置,还包含类别信息。在过去几年中,这项任务已被广泛开发并应用于广泛的潜在应用,例如自动驾驶和计算机辅助诊断。
新建完成的年龄在度量内是错误的,我们需要把它拖到维度内。 展示:年龄->行,Counts->文本
一个非常经典的案例:用go语言来实现空心金字塔的输出 打印矩形 打印半个金字塔 打印整个金字塔 金字塔镂空 package main import "fmt" // 1. 打印矩形 /* *** *** *** */ // 2. 打印半个金字塔 /* * ** *** */ // 3. 打印金字塔 /* * 1层1个 规律:2 * 层数 - 1 空格2:总层数-当前层数i *** 2个3个 ****
上一篇文章对PHP的一些类型和运算符进行了简单的讲解。PHP入门之类型与运算符 这篇简单讲解一下流程控制。结尾有实例,实例内容是用switch分支和for循环分别做一个计算器和金字塔。
为解决目标实例尺度变化带来的问题,特征金字塔广泛用在一阶段目标检测器(比如,DSSD,RetinaNet,RefineDet)和两阶段目标检测器(比如Mask R-CNN, DetNet)。尽管这些使用特征金子塔的目标检测器具有很好的结果,但是由于仅仅根据固有的多尺度(为目标分类任务而设计的骨干的金字塔结构)。最新的,在这个工作中,作者提出了一个方法称为多级金字塔网络(Multi-Level Feature Pyramid Network, MLFPN)来构建检测不同尺度目标更有效的金子塔。
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