JS解析省市区级联XML文件 代码附上： //1.开始读取xml文件 var xmlDoc = checkXMLDocObj('../js/font/province_data.xml');//读取到xml文件中的数据 //2. 首先对xml对象进行判断 function checkXMLDocObj(xmlFile) { var xmlDoc = loadXML(xmlFile); if (xmlDoc == null) { alert('您的浏览器不支持xml文件读取
线程是不能被“杀掉”、“挂起”、“恢复”的，线程在执行的时候自己占据着CPU,别人怎么可能控制它呢？
内核模式的APC并不要求从目标线程获得许可就可以运行在该线程的环境中，而用户模式的APC必须先获得许可才可以。内核模式的APC无需目标线程的干涉或者同意，就可以中断该线程并执行一个过程。
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview
对于clob的数据，很多场合中都使用xml的格式，但是对于数据的查取和处理总是感觉力不从心。在条件允许的情况下，如果能够巧妙的使用xmltype来做数据处理，无意中是对于clob的一个处理利器。 简单说下需求。 数据库里存放的clob类似下面的格式 <ObjectInfo xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"> <Relations> <
该篇对NPC进行了升级，这里可以投入多个NPC，且互不影响，npc之间不会触发eat，只和玩家触发eat，且每个NPC有自己的属性，他们的等级在他们的头顶
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
应小伙伴们后台留言，想要了解ROS中如何使用PCL，本篇文章就将具体介绍一下。文章中如有错误，欢迎留言指出。也期待大家能够积极分享和讨论。
PCI(Peripheral Component Interconnect)总线的诞生与PC(Personal Computer)的蓬勃发展密切相关。在处理器体系结构中，PCI总线属于局部总线(Local Bus)。局部总线作为系统总线的延伸，主要功能是为了连接外部设备。
关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别
OPC全称是Object Linking and Embedding（OLE） for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。OPC作为一整套接口、属性和方法的协议标准集，与具体的开发语言没有关系。
图1 低通滤波器特征参数 如图1所示，低通滤波器的通带截止频率为ωp ,通带容限为α1，阻带截止频率为ωs,阻带容限为α2。通带定义为|ω|≤ωp ,过渡带定义为ωp<|ω|<ωs，阻带定义为ωs≤|ω|<π。
前两篇漫谈中讲到，除ntdll.dll外，在启动一个新进程运行时，PE格式DLL映像的装入和动态连接是由ntdll.dll中的函数LdrInitializeThunk()作为APC函数执行而完成的。这就牵涉到了Windows的APC机制，APC是“异步过程调用(Asyncroneus Procedure Call)”的缩写。从大体上说，Windows的APC机制相当于Linux的Signal机制，实质上是一种对于应用软件(线程)的“软件中断”机制。但是读者将会看到，APC机制至少在形式上与软件中断机制还是有相当的区别，而称之为“异步过程调用”确实更为贴切。
APC全称Alternative PHP Cache，可选php缓存，包括opcache及用户变量缓存。
一般下采样是通过构造一个三维体素栅格，然后在每个体素内用体素内的所有点的重心近似显示体素中的其他点，这样体素内所有点就用一个重心点来表示，进行下采样的来达到滤波的效果，这样就大大的减少了数据量，特别是在配准，曲面重建等工作之前作为预处理，可以很好的提高程序的运行速度，
Spark 中的消息通信主要涉及 RpcEnv、RpcEndpoint 及 RpcEndpointRef 几个类，下面进行简单介绍
总线的基本任务是实现数据传送，将一组数据从一个设备传送到另一个设备，当然总线也可以将一个设备的数据广播到多个设备。在处理器系统中，这些数据传送都要依赖一定的规则，PCI总线并不例外。
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误，首先我们看一下我自己设定的一个场景，然后我用kinect获取数据
PCI设备都有独立的配置空间，HOST主桥通过配置读写总线事务访问这段空间。PCI总线规定了三种类型的PCI配置空间，分别是PCI Agent设备使用的配置空间，PCI桥使用的配置空间和Cardbus桥片使用的配置空间。
由于PHP是个解释型语言执行的时候先得把程序读进来，然后由Zend引擎编译成opcode。最后Zend虚拟机顺次执行这些opcode（指令）完成操作。因此我们可 以把这个Opcode缓存起来，下次就能避免重新编译了。 APC缓存作用如下：
将一个复杂对象分解成多个相对简单的部分，然后根据不同需要分别创建它们，最后构建成该复杂对象。例如：电脑是显示器、键盘、鼠标等等组成使用的，但客户只需购买就可以了，无需关注产品内部组成的细节。
本文介绍了ASP.NET Core中的HttpClient和HttpClientFactory的作用、用法以及最佳实践。通过示例代码的展示，读者可以了解如何使用HttpClient发送HTTP请求并处理响应，以及如何使用HttpClientFactory来解决HttpClient的一些问题，如资源泄漏和性能问题。同时，本文还强调了HttpClientFactory的优势，如更好的性能、资源管理和可配置性。通过深入理解和应用HttpClient和HttpClientFactory，开发人员可以更好地与外部服务进行通信。
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在之前的文章中，我们由SparkContext的初始化提到了事件总线LiveListenerBus与执行环境SparkEnv。在讲解SparkEnv的过程中，RPC环境RpcEnv又是首先被初始化的重要组件。做个不怎么恰当的比较，SparkEnv之于SparkContext，正如RpcEnv之于SparkEnv。
gRPC是Google开源的跨语言远程服务调用(RPC)框架，通信协议用的HTTP/2，数据传输默认用的protocol buffers（一种轻便高效的结构化数据存储格式，想比json更小更快，不过没有可读性）。
原理就是利用eureka提供的客户端类来向Eureka Server发送注册请求，把自己提供服务的地址和端口（rpc服务端口，不是springboot启动的http端口）告诉注册中心，这样其他客户端（包括自身）就可以请求Eureka Server获取需要的服务节点信息。
好久没写东西了，今年实在太忙，基本都在搞业务开发，晚上来补一篇，作为今年的收官博客。google-rpc 正式发布以来，受到了不少人的关注，这么知名的rpc框架，不集成到dubbox中有点说不过去。 但是grpc的思路与其它rpc(比如：avro/thrift)有些不一样，并非直接采用 "接口定义+服务实现"的套路，而是采用了"抽象类派生"的做法，见下面的示例： 1 syntax = "proto3"; 2 3 option java_multiple_files = true; 4 option
一个名为“contact.h”的头文件，一个名为“contact.c”的源文件，一个“test.c”的源文件。两个源文件分别包含头文件。
Type表示类型声明：类类型、接口类型、数组类型、值类型、枚举类型、类型参数、泛型类型定义，以及开放或封闭构造的泛型类型。调用 this.GetType() 方法得到Type对象，可获取成员信息，如方法名、变量名。更多学习请参照以下链接：
最近在学习驱动开发过程中涉及到PCI相关知识，在网上看了很多文章，良莠不齐，我总结一下比较好的文章分享给大家，那就从源头开始说起。
PCI是外围设备互连(Peripheral Component Interconnect)的简称，作为一种通用的总线接口标准，它已经普遍使用在了计算机中。PCI总线常见于x86体系，本文默认面向的体系为x86，注意x86架构下IO与内存是独立编址的。
PCEP的全称是Path Computation Element Communication Protocol，直译过来就是路径计算单元通信协议。简单概括就是一个通信协议，基于TCP的应用层协议，具体用来干什么，会在下面逐步介绍。
grpc的中间件以及中间件库有很多，go-grpc-middleware应该是其中应用最广泛，本文主要介绍其中的grpc_zap、grpc_auth和grpc_recovery中间件。
这一片博客我会改进上次的静态+文件通讯录，先分析哪里可以改，然后再下手，最后测试。 先从动态方面开始改。
我们知道“依赖注入”已经成为了.NET Core的基本编程模式，表示当前请求上下文的HttpContext可以通过注入的IHttpContextAccessor服务来提取。有时候我们会使用一些由于某些原因无法使用依赖注入的组件，我们如何提取当前HttpContext呢？
自PC在1981年被IBM发明以来，主板上都有扩展槽用于扩充计算机功能。现在最常见的扩展槽是PCIe插槽，实际上在你看不见的计算机主板芯片内部，各种硬件控制模块大部分也是以PCIe设备的形式挂载到了一颗或者几颗PCI/PCIe设备树上。固件和操作系统正是通过枚举设备树们才能发现绝大多数即插即用（PNP）设备的。那究竟什么是PCI呢？
CHIP-8有35个指令，都为两字节长，以大端方式存储。指令表的指令格式规定如下：
无法在浏览器中实现gRPC HTTP / 2规范，因为没有浏览器API能够对HTTP请求进行足够的细粒度控制。gRPC-Web通过与HTTP / 1.1和HTTP / 2进行兼容来解决此问题。
Web API调用请求的目标是定义在某个HttpController类型中的某个Action方法，所以消息处理管道最终需要激活目标HttpController对象。调用请求的URI会携带目标HttpController的名称，该名称经过路由解析之后会作为路由变量保存到一个HttpRouteData对象中，而后者会被添加到代表当前请求的HttpRequestMessage对象的属性字典中。ASP.NET Web API据此解析出目标HttpController的类型，进而实现针对目标HttpControlle
在测量较小的数据时会产生一些误差，这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话，会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞，可以采用对数据重采样来解决这样问题，通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分，
静态通讯录，信息未录入时，通过数组的形式按最大容量1000申请内存，但是不够灵活，会存在浪费内存或内存不够用的问题，对于这个问题，我们引入了动态通讯录。
PCI、PCI-X、PCI-E区别 一、PCI总线 PCI总线标准是由PCISIG于1992年开发的，已经有超过8年的历史。 PCI的总带宽=33MHz×32BIT／8=133MB/S。 二、PCI-X总线 PCI-X是在增加了电源管理功能和热插拔技术的PCI V2.2版本的基础上，将PCI的总带宽由133MB/S增至1.066GB/s。同时它还采用了分离实务即多任务的设计，允许一个正在向某个目标设备请 求数据的设备，在目标设备未准备好之前处理其他任何事情；而在目前的PCI体系中，设备在完成一次请求之前不能理会任何事情，此时的总线时钟周期都被白白 浪费掉了。同时PCI-X还允许把没有准备好发送数据的设备从总线上移走，这样总线带宽可以被其他事务使用，使总线的利用率大幅上升。所以，在相同的频率 下，PCI-X将能提供比PCI高14%～35%的性能。 PCI-X还采用了与IA-64相同的128Bit标准尺寸数据块设计，使通过总线的数据块大小相同，这样就提供了更多的流水线机制，改善了处理器的管 理。
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